背景：

另一方面，柔性抓取技術、視覺識別技術、工作環(huán)境分析技術、自主學習與強化學習等技術迎來快速發(fā)展新時期，為人工智能在物流行業(yè)應用提供了強有力的技術支持。

      九州通通過對智能化應用的物流模式的創(chuàng)新，更好的為上游的醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)和下游的醫(yī)院、零售藥店、患者等提供精準化服務，物流的智能化應用也將逐步成為推進醫(yī)藥流通企業(yè)發(fā)展的新動力。

1 滲透全作業(yè)流程的智能物流中心架構  

      九州通智能物流中心由三大系統(tǒng)組成：智能倉儲系統(tǒng)、智能運配系統(tǒng)、監(jiān)管與追溯系統(tǒng)。

   九州通智能物流以三大系統(tǒng)構建一個全鏈條的全景數(shù)字醫(yī)藥物流信息平臺，融合應用多智能體協(xié)同調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、大數(shù)據(jù)及AI算法等先進技術，搭建1個平臺下的3個系統(tǒng)，打造醫(yī)藥智慧物流。

   構成智能物流系統(tǒng)的每一個子系統(tǒng)都分別運用了智能化的前沿技術，各功能模塊搭載了相關智能設備，模塊及系統(tǒng)彼此銜接、緊密配合，使整個物流中心實現(xiàn)自感知、自決策、自優(yōu)化。

2 協(xié)調(diào)多智能設備的智能倉儲系統(tǒng)  

      智能倉儲系統(tǒng)在硬件上依賴于AGV、RGV、自動揀選機器人、堆垛機、多層高速穿梭車等智能設備，同時由掌控倉庫全局的WMS系統(tǒng)與各智能設備WCS進行交互，并搭載符合實際生產(chǎn)運營情況的智能算法，柔性運營整個智能倉庫。

各功能區(qū)各司其職的智能倉庫就像人的大腦，能根據(jù)不同的應用場景、業(yè)務特點、流程工藝、實時狀態(tài)適配合理的運作方案，充分發(fā)揮每個智能設備和智能算法、系統(tǒng)的作用，真正做到由點及面的全智能化作業(yè)和管理。

3 集群眾智能算法的智慧運配系統(tǒng)  

智慧運配系統(tǒng)的關鍵在于實現(xiàn)運配全過程管理，實時監(jiān)控計劃情況、倉儲任務，運輸任務執(zhí)行情況、車輛實時運營情況以及調(diào)度指揮各崗位進行任務運輸過程協(xié)同。要能在智能化的基礎上切實解決各項物流運營問題，多維度提升關鍵作業(yè)指標。

九州通的智慧運配系統(tǒng)立足于當下單車路徑長、配送成本高、裝車時間冗長、月臺周轉(zhuǎn)效率不高等實際問題，從以下三個技術難點進行突破：

1、基于人在閉環(huán)和數(shù)據(jù)驅(qū)動的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

2、基于配送歷史大數(shù)據(jù)的配送關系學習模型

3、基于TSP問題高性能裝載與路徑規(guī)劃算法

智慧運配系統(tǒng)對全運配流程進行了智能分析和優(yōu)化，不再將各運配環(huán)節(jié)機械化的組合，而是在協(xié)同分析的基礎上進行有機結合，使得整個運配系統(tǒng)更具柔性。

在實際運營案例中，搭載智慧運配系統(tǒng)后，單車路徑長度減少11%，件均配送成本減少9%，裝車時間提前40分鐘以上，加快月臺周轉(zhuǎn)率25%。各個運配運營指標均得到了不同程度的提升。

4 搭載全鏈路多方位感官的監(jiān)管與追溯系統(tǒng)  

智能物流的另一個重大責任就是對全物流過程的監(jiān)管和所有貨物的追溯追蹤。

在醫(yī)藥物流領域，利用監(jiān)管與追溯系統(tǒng)進行藥品質(zhì)量認證、實時監(jiān)管流通過程、快速精準藥品召回，同時利用大數(shù)據(jù)技術質(zhì)量管理決策，保障人民用藥安全是對企業(yè)、對行業(yè)乃至對全社會都息息相關的重點內(nèi)容。

智能化的監(jiān)管與追溯系統(tǒng)利用IOT與圖像識別技術對圖像進行采集、識別、修正并結合物聯(lián)數(shù)據(jù)進行融合，實現(xiàn)實時預警、監(jiān)控及數(shù)據(jù)的鏈式跟蹤，從而為運營決策提供依據(jù)。

由此可見，智能化的監(jiān)管與追溯系統(tǒng)是應該是具有自動調(diào)節(jié)功能的，它不僅僅是對信息反饋的綜合呈現(xiàn)，更多的是將標準與現(xiàn)狀進行比對分析，真正做到多維度監(jiān)控和智能化監(jiān)管。所以，監(jiān)管與追溯必須從三個方面進行著手：

感：采集信息；  知：信息融合；  控：調(diào)節(jié)與預警。

      九州通監(jiān)管與追溯系統(tǒng)在這三個環(huán)節(jié)均進行了智能元素體現(xiàn)，幫助整個監(jiān)管與追溯流程更高效適用。突破點云/紋理/二維/三維多元異構信息高精度融合技術、少樣本高準確海量數(shù)據(jù)學習技術、基于特征的端到端融合感知技術，實現(xiàn)藥品流通過程的全景多維透明監(jiān)管、全程可追溯。

       通過以上技術的支撐，使九州通在智能物流上走在行業(yè)前沿，促進了九州通自動物流技術的發(fā)展，加深了物流技術的理解，也降低了物流中心日常運維費用，也為市場提供了技術支撐和實際應用示范場景，促進了整個智能物流市場的發(fā)展。