什么叫物流執(zhí)行系統(tǒng)

物流執(zhí)行系統(tǒng)（Logistics Execution System簡稱LES），外接生產(chǎn)控制系統(tǒng)MES、物料明細(xì)表BOM系統(tǒng)，WMS倉庫管理系統(tǒng)，將存儲在倉庫中的物料，按照一定節(jié)奏、計劃、目的地、路線的方式送到生產(chǎn)線旁。

說到物流執(zhí)行，一定要說到兩種應(yīng)用較為廣泛的物流上線方式：

1. 推動式上線，指的是通過漏斗式的、從粗到細(xì)的生產(chǎn)計劃，全程指導(dǎo)從外部建儲、廠內(nèi)存儲、上線的全過程，這種指令是從供應(yīng)鏈的上游給到下游的，對上游的生產(chǎn)計劃兌現(xiàn)要求極高，如果出現(xiàn)超欠，對應(yīng)下游物料的配送就會出現(xiàn)缺貨或者溢出。如果生產(chǎn)計劃可以保持的很準(zhǔn)確和穩(wěn)定，各個環(huán)節(jié)的庫存和Lead-time也可以最經(jīng)濟(jì)。

2. 拉動式上線，指的是每個供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)“理論上、在一定程度上”可以與生產(chǎn)計劃解耦，自定義觸發(fā)向上級要貨的低儲庫存，然后通過安東、或者看板來觸發(fā)向上游要貨，這種方式頗有一種和生產(chǎn)計劃“脫離和分家”的感覺，即便生產(chǎn)計劃在一定范圍內(nèi)不準(zhǔn)確，也可以通過現(xiàn)場消耗速度的變化產(chǎn)生不同頻率的要貨指令，當(dāng)然這種柔性應(yīng)對的前提是各個環(huán)節(jié)的低儲設(shè)置的都比較高，柔性有了，但庫存資金也高了。

“供應(yīng)鏈日?！眻F(tuán)隊(duì)給大家推薦一種推拉結(jié)合的方式：外推內(nèi)拉。如下圖所示：需求推動板塊給外部倉儲指令，讓哪些物料在什么時間出庫，并告訴內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)模塊把這些物料送到內(nèi)部超市的哪個位置，再通過安東拉動模塊給內(nèi)部超市指令，何時將哪些物料送到生產(chǎn)線的哪個位置，同理會將信息傳遞至內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)模塊完成各環(huán)節(jié)的物料移動，最后產(chǎn)生了器具返空、物料的損壞索賠，通過回收索賠模塊進(jìn)行管理。

需求推動

通過測量物料和倉儲庫房間的循環(huán)作業(yè)時間，得出需要提前獲取的生產(chǎn)順序，并通過調(diào)用生產(chǎn)日歷系統(tǒng)給予生產(chǎn)順序中的每一個訂單預(yù)計到達(dá)物料消耗工位的時間戳，再通過調(diào)用BOM信息把訂單拆解成物料需求，再結(jié)合產(chǎn)線布局、路線信息，求解上線指令，明確告訴VCS應(yīng)該在什么時候、將哪些物料、多少物料，送到哪里。整個過程如下：

1. 個性化設(shè)計生產(chǎn)指示：生產(chǎn)指示的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可以來自于上游的APS，但APS的排程結(jié)果是告訴供應(yīng)商如何把物料送到倉儲，而倉儲中的物料如何送到超市，則可以采用APS中的個性化定制模塊，根據(jù)不同物料所需的上線指示提前期，制作產(chǎn)線不同工位的上線指示。由于倉儲距離超市和生產(chǎn)線的距離很近，上線指示的提前期一般在1天以內(nèi)，所以還可以通過生產(chǎn)異常的變化、結(jié)合物料訂貨部門的建議，每天對生產(chǎn)指示進(jìn)行調(diào)實(shí)，一定程度的增加了生產(chǎn)指示的準(zhǔn)確性和應(yīng)對生產(chǎn)變化的柔性

2. 賦予時間戳：時間戳指的是每個產(chǎn)品訂單經(jīng)過生產(chǎn)線關(guān)鍵點(diǎn)的預(yù)計時間（可以精確到秒），需求推動模塊會結(jié)合a.個性化生產(chǎn)指示順序，調(diào)用生產(chǎn)日歷的信息，在賦予時間戳的時候避開計劃內(nèi)非生產(chǎn)時間，最后得到一個未來n天或者n小時的產(chǎn)品上線順序+每個產(chǎn)品通過生產(chǎn)線某個關(guān)鍵點(diǎn)的預(yù)計時間點(diǎn)

3. BOM拆解：拆解模塊會調(diào)用BOM的信息，按照產(chǎn)品和物料之間的對應(yīng)關(guān)系，對賦予時間戳的生產(chǎn)順序進(jìn)行拆解，拆解后的每一份物料理論上也帶著時間戳

4. 供給指令：將帶時間戳的一個個物料上線需求，按照消耗順序的一定數(shù)量進(jìn)行分組（比如每30個一組），按照一定的波次（比如每隔1小時一次），送到廠內(nèi)超市的特定區(qū)域。舉例，如果一天的產(chǎn)量是300，每個物料分組是30量份所需物料，就可以把超市劃分成10個區(qū)域，編號1-10，當(dāng)天分5個波次將300產(chǎn)量所需物料按照順序送到1-10號區(qū)域，當(dāng)然還有一定的提前到貨量。以上從外倉到廠內(nèi)超市的供貨指令和執(zhí)行過程就是“外推內(nèi)拉”中的“外推”，通過未來的生產(chǎn)計劃順序“推著”物料進(jìn)入廠內(nèi)超市，所以，當(dāng)生產(chǎn)計劃順序發(fā)生巨大變化時，就會造成超市區(qū)域的物料虧空、或者是物料爆倉

5. 發(fā)送給RCS(Robot Control System)：上一環(huán)節(jié)產(chǎn)生的供給指令通過接口傳遞至負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)腞CS，底層執(zhí)行設(shè)備AGV按照RCS的信息開始轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

安東拉動

通過記錄生產(chǎn)線物料的消耗情況，當(dāng)消耗程度達(dá)到到一定預(yù)設(shè)值時，給予超市信號和指令，要求其送料上線。由于這個過程是先使用、再要貨，是一種由需求帶動的拉動行為。

1.信號獲取，消耗指示

一般來說，安東技術(shù)會采用生產(chǎn)線一個固定點(diǎn)位，比如起點(diǎn)、終點(diǎn)、過程點(diǎn)。但由于生產(chǎn)線是有長度的（工程深度），所以，以單一點(diǎn)作為消耗計數(shù)，勢必會造成計數(shù)點(diǎn)位前工位的提前布料，或者是后工位的些許溢出。這時可以考慮把生產(chǎn)線劃分成5-10個不同的區(qū)域，每個區(qū)域取一個消耗指示計數(shù)點(diǎn)位，這樣從理論上可以一定程度的消除剛才提到的影響（具體操作結(jié)合不同企業(yè)實(shí)際情況個性化設(shè)計）

2.設(shè)定觸發(fā)上線的閾值

   這個閾值取決于每個波次上線物料可以消耗的套份數(shù)量，比如套份數(shù)量是30，安東的初始值就是這個閾值30，再根據(jù)安東記錄的生產(chǎn)線某一點(diǎn)的產(chǎn)品通過數(shù)（把它當(dāng)成是整個區(qū)域物料的消耗套份數(shù)），每經(jīng)過一個產(chǎn)品就在原有數(shù)值上       減1，直到0就觸發(fā)上線指令，上線指令觸發(fā)后，安東再次回到初始閾值30，長此以往

3.工程深度，線旁庫存

由于觸發(fā)上線的指示是生產(chǎn)線某個區(qū)域的一個固定點(diǎn)位A，而這個區(qū)域的物料分布在各個工位上，和A點(diǎn)存在距離，這個距離稱為工程深度

如果某個物料在A點(diǎn)的后工位，則為正工位，物料消耗的比A點(diǎn)早，需要提前在線旁布局；如果某個物料在A點(diǎn)的前工位，則為負(fù)工位，物料消耗的比A點(diǎn)晚，需要考慮配送上線后是否會造成線旁的溢出

內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)

從倉儲到生產(chǎn)線全過程、車間內(nèi)部的轉(zhuǎn)運(yùn)，這里主要講的是AGV控制系統(tǒng)RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)），RCS接到上線指示后開始運(yùn)行，它主要分為兩大模塊：

1. 控制模塊：a.任務(wù)管理，這是對外系統(tǒng)的接口模塊，接到了上線指示后進(jìn)行解析，給自己的PLC生成任務(wù)指令；b.路線管理，連接AGV上的傳感器，除了嚴(yán)格按照路線進(jìn)行行駛外，還要及時避讓障礙和其他車輛；c.通訊管理，對系統(tǒng)接口的協(xié)議、規(guī)則等進(jìn)行統(tǒng)一管理，包括和其他工業(yè)機(jī)器人的鏈接和信息同步；d.車輛管理，監(jiān)控AGV的運(yùn)行狀態(tài)，包括驅(qū)動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，尤其是電池電量的管理

2. 監(jiān)控模塊：a.任務(wù)監(jiān)控，查看轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)的進(jìn)度，是否出現(xiàn)延遲或者早到，除此之外還有對全天歷史任務(wù)的統(tǒng)計等；b.路線監(jiān)控，是否按照設(shè)計路線行進(jìn)，對比不同路線的運(yùn)行效率；c.通訊監(jiān)控，監(jiān)控AGV向上游系統(tǒng)發(fā)出數(shù)據(jù)請求、接受數(shù)據(jù)、執(zhí)行數(shù)據(jù)的通暢程度和效率；d.車輛監(jiān)控，實(shí)時反饋AGV運(yùn)行的狀態(tài)，除了機(jī)械電氣部分外，最重要的是電池電量，從而進(jìn)行判斷是否需要回到充電站進(jìn)行補(bǔ)電

回收索賠

其實(shí)是逆向物流的一部分，也是重要的組成部分。其中回收物流指的是將不再使用的物料的殘值進(jìn)行再利用，減少整體供應(yīng)鏈成本，甚至對碳排放的減少也有一定貢獻(xiàn)。而索賠，是對不符合訂貨質(zhì)量和設(shè)計要求的物料，對供應(yīng)商端進(jìn)行申訴和尋求賠償

回收索賠模塊至少包含四大模塊：

1. 客戶信息，這里的客戶主要指的是需要再次返回的供應(yīng)商清單，以及甚至進(jìn)行橫向售賣的潛在客戶的清單，這些清單都來自于采購部門，都具備商業(yè)協(xié)議和交易條件

2. 問題分析，對需要返回或索賠的物料進(jìn)行問題分析，記錄在系統(tǒng)中，有利于后續(xù)分析同類問題和把握發(fā)生頻次，定期進(jìn)行促進(jìn)，反向要求提升物料質(zhì)量

3. 過程管理，物料從生產(chǎn)線開始返回，到客戶/廠家收到物料，整個全過程物流節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控和在途管理

4. 財務(wù)管理，每一次返回物流節(jié)點(diǎn)的確認(rèn)，都可能是財務(wù)交割的分界，如果是索賠，還涉及賠償費(fèi)用、發(fā)票等相關(guān)信息，有一些非常細(xì)枝末節(jié)的內(nèi)容，在這里就不詳細(xì)展開了