企業(yè)介紹

案例介紹

外運物流華南公司視覺識別技術(shù)在倉庫盤點的應(yīng)用

1、案例簡介

中外運物流華南有限公司的頭部客戶集中在快速消費品行業(yè)，快進快出是快消品倉庫管理的特點，庫存準(zhǔn)確性對快消品行業(yè)的倉庫管理顯得尤為重要。盤點工作在倉庫管理中的作用是核對庫存的準(zhǔn)確性，外運物流華南公司通過視覺識別智能盤點機器人在盤點過程中識別貨物的物料、批次、數(shù)量以及所放置的貨架，核對系統(tǒng)數(shù)據(jù)，代替人工完成盤點工作。

2、案例背景

盤點工作是倉庫管理的一項重要工作，它的工作難點集中在工作量、人工錯誤、成本和安全四個方面：

一、盤點工作量大：

1、盤點需求除了日常的動態(tài)盤點、月盤點、季度盤點，還有每年的年中盤點、年終盤點和審計盤點等；

2、盤點信息包括每個貨物的庫位、品規(guī)、批次、數(shù)量、SN碼、序列號等。

二、人工盤錯風(fēng)險：

1、庫位空間狹窄，人眼核對品規(guī)批次及清點數(shù)量存在盤錯風(fēng)險；

2、穿梭式、駛?cè)胧较锏肋M深多，人眼查看，板位數(shù)量誤盤風(fēng)險大。

三、盤點成本高：

1、貨架區(qū)通常為2人1組+1叉車+盤點籠+紙質(zhì)盤點表配合模式；

2、逐個庫位查看和復(fù)核耗時長，多組配置成本高。

四、安全風(fēng)險

1、對于2層以上貨架存儲需要借助盤點籠，存在一定安全風(fēng)險；

2、目前已有項目客戶不允許使用盤點籠，采用登高車，從而產(chǎn)生額外成本。

    近年來，市場上對于盤點設(shè)備陸續(xù)開展研究，在物流倉儲板塊尚沒有形成適用性強、成熟的市場化產(chǎn)品。

3、創(chuàng)新方案

視覺識別智能盤點機器人，將基于倉儲項目盤點共性需求和盤點目標(biāo)開展，以AGV為載體，形成可實現(xiàn)盤點四要素的識別、兼容橫梁式、穿梭式和駛?cè)胧截浖苋N貨架類型，可自行、自導(dǎo)航、高舉升的智能化盤點設(shè)備，解決倉儲盤點場景下作業(yè)量大、準(zhǔn)確率低、安全隱患高、成本高等痛點。

其硬件主要由AGV底盤、升降滑臺、貨品識別相機組、深度相機和機械臂主動視覺模塊五部分組成。AGV底盤包含設(shè)備電控組件，通過激光雷達(dá)和視覺相機，實現(xiàn)盤點任務(wù)路線自主規(guī)劃及障礙規(guī)避；升降滑臺根據(jù)地圖信息中貨位高度，自主控制升降高度，完成不同層數(shù)貨位的盤點任務(wù)；通過多組高像素工業(yè)相機和深度相機，實現(xiàn)貨物SKU、批次、數(shù)量盤點；機械臂主動視覺模塊通過主動視覺算法、變焦工業(yè)相機和變焦光源，實現(xiàn)密集貨架盤點和置信度低貨位的主動復(fù)核。

而它的網(wǎng)頁系統(tǒng)包含主頁概覽、任務(wù)下達(dá)、實時查看、異常處理、報表管理和設(shè)備管理六部分功能模塊，實現(xiàn)任務(wù)自動化接收、執(zhí)行及反饋。

視覺識別智能盤點機器人的功能包括自主盤點、批量盤點、定時工作、智能告警等，主要應(yīng)用倉庫的日常盤點工作。該系統(tǒng)使用流程主要分為：接收盤點任務(wù)、執(zhí)行盤點工作、反饋盤點結(jié)果。設(shè)備結(jié)合智能系統(tǒng)和視覺感知技術(shù)，通過接受業(yè)務(wù)系統(tǒng)工作指令，進行相應(yīng)的盤點任務(wù)，可實現(xiàn)對貨物的表觀品規(guī)、批次及數(shù)量的全方位盤點核查。

4、創(chuàng)新價值

    經(jīng)濟效益：視覺識別智能盤點機器人的工作效率為300-1500托/小時/臺，而人工盤點效率在100-300托/小時/人，設(shè)備盤點效率是人工盤點效率的3-5倍。以五年時間計算，使用視覺識別智能盤點機器人比人工設(shè)備降低約25%的成本。

社會效益：該案例的實施在項目化研發(fā)的基礎(chǔ)上推動產(chǎn)品化的推廣，將多項目的成果經(jīng)驗轉(zhuǎn)化成適用的通用化產(chǎn)品。該案例推動了物流業(yè)制造業(yè)的深度融合、創(chuàng)新發(fā)展，促進制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級?！耙曈X識別”的研發(fā)及推廣有利于構(gòu)建持續(xù)改進的物流生態(tài)系統(tǒng)，促進物流產(chǎn)業(yè)降本增效，對整體社會的發(fā)展具備較大的社會效益。此外，通過案例的實施及應(yīng)用，可以為企業(yè)培養(yǎng)鍛煉一批專業(yè)技能人才和科技創(chuàng)新英才，成為長期持續(xù)發(fā)展的源泉。

環(huán)境效益：該案例從專業(yè)物流倉儲作業(yè)盤點環(huán)節(jié)的耗時耗力出發(fā)，以核驗、計數(shù)等痛點作為切入，以基于自主知識產(chǎn)權(quán)的視覺感知與倉儲管理系統(tǒng)的協(xié)同工作方法，為電子類、城市快消類、化工類提供了一套自動化、智能化的解決方案，并成功的應(yīng)用到了實際的業(yè)務(wù)操作中。且在盤點過程減少紙張用量，實現(xiàn)無紙化操作，達(dá)到節(jié)能減排的效果。

該案例對物流行業(yè)的意義：

1、提高物流行業(yè)的安全性

原始的貨物盤點，需要人工在貨架逐一點貨，高貨位甚至需要人員借助叉車的輔助上到與最高貨位同等高度才能完成高位貨物盤點，且盤點工作頻率較高，項目出現(xiàn)月度、周度甚至日度的盤點，對物流作業(yè)盤點人員的安全有一定的隱患。視覺識別盤點機器人通過視覺識別技術(shù)仿生盤點人員的眼睛，替代盤點人員完成盤點工作，消除了人工盤點的安全隱患。

2、減少人工錯誤的出現(xiàn)

機器人記錄海量數(shù)據(jù)和以精準(zhǔn)的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力會帶來無可比擬的錯誤減少，且機器人的機械臂能夠代替人員伸進貨架里面，實現(xiàn)不同角度的視覺識別，比人工更加精細(xì)和準(zhǔn)確。

3、減少勞動力負(fù)擔(dān)和人員短缺的問題

物流業(yè)中機器人的使用將會直接影響人類員工所承擔(dān)的體力勞動。傳統(tǒng)的物流行業(yè)盤點工作依賴兩種資源：一是人員，即叉車司機和盤點員；二是叉車。物流行業(yè)中的人員短缺在電商物流高速發(fā)展后變得日益嚴(yán)重，叉車司機在物流高峰期即便高價聘請也無法滿足需求，且人員不穩(wěn)定、流動大。視覺識別盤點機器人解決了這兩種資源短缺的問題，并且能夠任何時候都能進行盤點任務(wù)，無需考慮傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和時間。