隨著需求增長和市場變化，對于輸送分揀設備的性能提出更高要求。而最新技術的發(fā)展和應用以及核心零部件制造能力的提升，為我國輸送分揀設備領域發(fā)展注入新動能。

作者：喜崇彬

隨著我國電商、快遞等行業(yè)高速發(fā)展，各種自動化物流設備與技術得到普及應用，其中輸送分揀設備的表現尤為突出。在快遞量增長、人力成本攀升等因素影響下，各快遞企業(yè)的轉運中心和主要網點都在積極引入自動化輸送分揀設備。

此外，煙草、醫(yī)藥、汽車等各個行業(yè)對自動化輸送分揀設備也都有所增長，特別是智能工廠的加速推進，使智能制造企業(yè)生產環(huán)節(jié)和倉儲環(huán)節(jié)對自動輸送分揀設備的需求逐步上升。

隨著需求增長和市場變化，對于輸送分揀設備的運行效率、準確性等都提出更高要求，與之匹配的核心零部件也亟待優(yōu)化與提升。

輸送分揀設備的部件構成

目前市場上的自動化物流輸送分揀設備種類多樣，如皮帶分揀輸送機、輥筒分揀輸送機、螺旋分揀輸送機等等，雖各具特點但總體基本由四大部分組成：

1.輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)是自動分揀設備的核心組成部分之一，主要通過輸送帶、滾筒或軌道等方式，將待分揀的包裹從進料口運輸到出料口。輸送系統(tǒng)需要具備高效穩(wěn)定的運輸能力，能夠快速而準確地將包裹送達指定的分揀目的地。

2.識別系統(tǒng)

識別系統(tǒng)是自動分揀設備的另一重要組成部分。通過使用各種傳感器、相機和掃描設備等技術，對包裹上的條碼、二維碼或其他標識進行自動識別和掃描。通過準確、高效的識別，系統(tǒng)能夠確保每件包裹都被正確分揀和處理。

3.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是物流快遞自動分揀設備的“大腦”，負責協調和控制整個分揀過程，包括控制輸送系統(tǒng)的速度、控制識別系統(tǒng)的工作以及與其他子系統(tǒng)的交互等。控制系統(tǒng)經常采用計算機程序和PLC控制器等技術，具有良好的可編程性和靈活性，能夠根據不同的分揀需求進行調整和優(yōu)化。

4.分揀器件

分揀器件是用于將包裹從輸送系統(tǒng)上取下并送入指定目的地的設備。常見的分揀器件包括機械臂、氣動裝置和推板等。這些器件需要具備高速、穩(wěn)定和精準的分揀能力，能夠快速而準確地將包裹送入指定的分揀箱或容器。

技術發(fā)展的挑戰(zhàn)與趨勢

經過多年發(fā)展，自動化輸送分揀技術已經越來越成熟，相關設備和解決方案可滿足快遞、電商、商超、醫(yī)藥、服裝、圖書、生鮮、制造等多行業(yè)、多領域的需求。談到自動化輸送分揀技術發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)與趨勢，來自中科微至科技股份有限公司（以下簡稱“中科微至”）的專家認為主要有四點變化：

1.快遞之外的應用日益廣泛，新的配套技術進入試用階段

除快遞行業(yè)外，針對其他領域的輸送分揀設備需求近幾年也在顯著增長，例如大件重載物流分揀，小件易碎品物流分揀（如化妝品等），圖書物流分揀，藥品物流分揀、鞋服物流分揀等。在各種全新的應用場景下，自動裝車、卸車機器人等新型機器人系統(tǒng)開始出現；小件自動供件采用疊件分離、單件分離、擺輪分流進自動供包機的模式，也在批量推廣；機械手自動供件模式已在現場試用階段，性能優(yōu)化及穩(wěn)定測試后會逐步推廣?？傊?，設備的性能在明顯提升，追求更快的速度、更高的效率和更高的準確率。

單件分離系統(tǒng)

疊件檢測

2.數字化和智能化成為技術發(fā)展趨勢

在智能制造日益受重視和追逐的情況下，甲方企業(yè)越來越傾向選擇智能物流裝備，從而提高貨物生產及流通效率，提升庫存精細化管理，有效降低人工成本，實現生產的柔性化與個性化。

相關的創(chuàng)新技術和設備主要應用在工業(yè)生產和商業(yè)配送環(huán)節(jié)，通過為生產制造、商貿流通等企業(yè)提供產品存儲、分揀、配送和信息化管理，以實現生產效率的提高，以及信息自動傳輸與訂單自動處理功能。甲方選擇自動分揀系統(tǒng)供應商時，對其數據分析能力、系統(tǒng)軟件控制與調度管理能力愈發(fā)看重。

具體到輸送分揀運作的細分環(huán)節(jié)，如供包環(huán)節(jié)，從人工供包逐漸向半自動和全自動的方向發(fā)展，由此帶來對設備功能更高的要求，如包裹識別系統(tǒng)由原來的單頂掃向五面掃、六面掃發(fā)展；動態(tài)稱重由單稱頂掃衍生到最新的雙稱六面掃，在提效同時也大幅減少了人力運用，讓設備自主完成對包裹的全方位數據采集，更加智能與高效。

交叉帶分揀機

3.眾多企業(yè)在發(fā)展標準化、模塊化的零部件或模組

為了追求解決方案的經濟性和適用性，很多企業(yè)開始發(fā)展標準化、模塊化的零部件或模組。中科微至專家以本公司的技術發(fā)展為例介紹道：中科微至已發(fā)展的標準化產品有標準化單機、設備，模塊化零部件（擺輪模組，單件分離模組、交叉帶、窄帶小車等），以及標準化相機方案。借此可縮短項目定制化時間，在保證交付系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性的同時，降低產品后續(xù)維護及運營的難度。

中科微至還全面布局了底層技術及核心部件層，控制系統(tǒng)采取模塊化、分布式設計。控制系統(tǒng)的柔性化配置，可在保證系統(tǒng)及技術持續(xù)先進性的同時延伸產品層，產品可實現大規(guī)模推廣至快遞、電商、機場等多元化應用領域。

4.設備的環(huán)保綠色化發(fā)展成為重要課題

隨著我國“雙碳”目標任務的提出和推進，綠色環(huán)保成為各領域都十分關注的課題。作為輸送分揀方案提供商，也秉持著可持續(xù)發(fā)展和綠色能源的原則，在產品設計之初就考慮到能源消耗、輕量化、延長產品壽命等相關條件。其中，延長產品生命周期的設計貫穿整條產品線，如制造、運輸、安裝、使用、維修養(yǎng)護等。同時，模塊化的產品設計，也能夠滿足可持續(xù)發(fā)展要求的要求；降低設備運行噪聲，減少噪聲污染，減少光污染。

中科微至專家還介紹說，目前多家頭部物流企業(yè)正在探索綠色節(jié)能模式，主要方向是根據分揀包裹量自動調整輸送分揀線的速度。設備制造企業(yè)則在重點研究電輥筒方案節(jié)能單件分離，并更多使用永磁電機、同步電機等節(jié)能零部件產品。

多個環(huán)節(jié)技術創(chuàng)新取得突破

中科微至專家也坦然表示，物流裝備行業(yè)的一些核心零部件和相關技術長期以來被歐美國家壟斷。然而，我國企業(yè)在這一領域并未停步，一直在持續(xù)進行技術探索與創(chuàng)新，目前已經在多個細分技術環(huán)節(jié)取得進展和突破。

例如，在視覺技術的創(chuàng)新和應用方面，中科微至現已將機器視覺領域的創(chuàng)新技術運用到物流行業(yè)，具有2D定位測量技術、AI 缺陷檢測技術、讀碼技術、3D 點云重建技術、3D定位引導和高精度測量技術、流程化編程等多項核心技術。中科微至持續(xù)豐富和優(yōu)化機器視覺產品，基于DSP/FPGA/ARM/GPU及異構處理器芯片，建立集前端數據采集（主要為圖像數據）、ISP、實時運算、高速存儲及以太網通信等多種功能于一體的開放式、通用化軟、硬件平臺。中科微至現已完成工業(yè)級條碼/二維碼識別、體積測量、2D/3D視覺引導定位、缺陷檢測等智能物流場景應用所需的核心部件的研發(fā)、設計、生產，可滿足物流場景對定位引導、尺寸測量、檢測和識別類的需求?；?D視覺物流視覺應用，可實現AI包裹類型檢測、異常件剔除、機械臂供包。

軟件界面

在無線供電技術的應用方面，中科微至重點發(fā)展了單軌式動態(tài)無線供電系統(tǒng)，采用磁場耦合實現非接觸式安全供電，該系統(tǒng)具備靜音、安全、免維護、高速、使用壽命長等優(yōu)點，能夠有效降低交叉帶式自動分揀系統(tǒng)的運行維護成本。采用多段冗余供電，保證高可靠和多組小車用電需求， 當其中一段供電軌道出現故障時，并不會影響到分揀機設備的正常工作。

在機械臂自動供包技術的應用方面，中科微至研發(fā)的自動供包系統(tǒng)由供包控制計算機、多節(jié)供包皮帶、交流電機、重量動態(tài)稱、光電位置檢測開關、光幕和條碼閱讀器等組成。供包控制計算機通過控制變頻器和交流電機使供包皮帶轉動，將包裹準確送上分揀小車，其供包效率大于1500pcs/h。

總之，最新技術的發(fā)展和應用，以及核心零部件制造能力的提升，為我國輸送分揀設備領域發(fā)展注入新動能。圍繞人工智能等數字技術的融合應用，相關企業(yè)正加快研發(fā)攻關，推動科研成果從實驗室走向工廠，打造更智能高效的物流系統(tǒng)，助力企業(yè)提質增效。

本文源自《物流技術與應用》2023年09期

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