據近期國際機器人聯合會的報道，在2025年全球機器人將會有1400萬臺，預計全球有近一半的工作崗位將會被自動化取代。這個數字聽上去是否讓你感到不安？這是否將會導致物流行業(yè)大量失業(yè)人數的增加？未來的物流業(yè)將是機器換人還是人機共舞？

人類終將不會被取代，而人機協同時代已來臨   

隨著智能技術的發(fā)展，人們開始不斷追求全自動化與無人化，以此希望有更高的效率與更好的效益。但是實際上，不能簡單地用機器來代替人，人機協同將是當今甚至今后一段時間內重要的形式。在我國國情下，對人機協同的探究是十分有必要的。首先，中國是一個人口大國，擁有著非常豐富的勞動力資源，特別是物流行業(yè)也是勞動密集型產業(yè)。其次，我國的大多數企業(yè)，還沒有辦法實現完全的自動化、智能化，都有著人和機器的共同作用。同時，在各類制造業(yè)，服務業(yè)，以及物流業(yè)的自動化的進程中，加入人的作用，可以幫助降低成本，增加自動化系統的柔性，提高系統快速響應市場的能力。

物流行業(yè)更是如此，幾十年來，物流運營傳統上依賴于手動流程，因為人工操作員在許多方面都更高效，比如處理和挑選各種各樣的產品。隨著物聯網設備和人工智能技術的發(fā)展，以及智能化解決方案的出現，物流行業(yè)在過去十年中也發(fā)生了革命性的變化，物流操作員們驚奇的發(fā)現自己竟然已經是各類自動化設備和機器人的“隊友”。盡管如此，人工操作仍然是完成物流運營活動所必需的。

例如，當需要高效應對工作量的波動性時（比如大促），人工更為靈活，而且可以應該各類產品尺寸、重量、特殊處理要求或包裝類型?，F階段，物流行業(yè)中人工與與機器人系統合作執(zhí)行任務的場景越來越多。因此，實現人機協同，提高人機協同系統的整體效率，是未來物流行業(yè)必須面對和解決的一個革命性問題。本文將從發(fā)展歷程，技術特點、協同方式，物流應用等多個方面，對人機協同問題做全面的剖析。

人機關系是隨著科技進步而不斷親密的發(fā)展歷程

人機關系是自人類創(chuàng)造機器開始就產生的一種人機之間相互作用、相互影響的客觀狀態(tài)。隨著科學技術的發(fā)展，人們對人機關系的認識也在不斷地變化。在技術科學領域，最早涉及人機關系的學科是由波蘭教授雅斯特萊在1857年提出的人機工程學，主要研究作業(yè)中人、機器及環(huán)境三者間的協調問題，其目的是讓人高效且安全地使用機器。在20世紀80年代初期，隨著計算機的普及，人機交互從人機工程學獨立出來，逐漸形成了自己的理論體系和實踐范疇，主要研究計算機與人的反饋交互作用使計算機更加適應人的使用。到90年代初，錢學森提出“人機結合，以人為主”的信息、知識和智慧的集成技術。

進入21世紀后，隨著各種技術的不斷發(fā)展和迭代，人機關系一直處于快速演變的過程中，可簡要匯總為人機共存，人機交互，人機合作和人機協同發(fā)展歷程。

人機共存：人機共存是工業(yè)生產關系的基礎，作為兩個獨立的個體，擁有各自單獨的工作任務，共存關系中人和機器沒有相互的接觸，可以并行執(zhí)行各自的工作流程。

人機交互：工業(yè)革命的發(fā)展推動人機關系的前進，人與機器的距離進一步縮小，兩者共享工作空間，但工作時間相互獨立，按照指定的順序完成各自的任務。

人機合作：機器的角色逐漸轉變?yōu)楹献髡撸c人類具有共同的工作目標，共享已有的數據信息，但各自只負責執(zhí)行計劃內的本職工作，不共享各自的工作目標。

人機協同：人機協同中人和機器可共同協調系統內的資源與信息，共同承擔系統的決策與控制，動態(tài)調整優(yōu)化任務的執(zhí)行過程。

人與機器不同的特質構成了協同的基礎   

人機協同具有很強的系統復雜性，比如人機協同中人完成任務的能力，人的心理與精神狀態(tài)、人與機器的不同組合對任務執(zhí)行的影響等等，因此為了使人機協同能達到最優(yōu)的效果，需充分了解人機協同系統中兩個主要的要素：人和機器各自的特點，見表所示。人和機器在效率、思維、決策力、感知力、可靠性等多個方面皆有區(qū)別?，F階段，人適合承擔的是一些需要判斷的主體工作，而機器主要發(fā)揮的是一個工具的作用。

顛覆性技術為人機協同提供了可能

新一輪科技革命中，眾多顛覆性技術的發(fā)展與應用促成了復雜的人機協同方式?？梢詫⑾嚓P技術劃分為前端技術與基礎技術，如表所示。前端技術直接服務于人機交互活動，諸如智能感知、腦機接口、虛擬現實等。前端技術為人機交互活動構建了數字化橋梁，產生了更自然的交互手段，逐步拉近了人與機器的距離，擴展了人與機器的協同手段，深化了人與機器的協同層次，改變了人機之間的關系。

基礎技術則為人機交互活動提供了適當的運行環(huán)境，并將局部人機交互活動在大時空尺度上形成了數字化連接，實現社會物理空間和信息空間的互聯互通，為在更廣泛的社會活動層面的人機融合提供了技術支撐。如   5G網絡、物聯網、云計算、大數據與人工智能等技術的綜合應用為人機泛在連接提供了智能化環(huán)境。讀者若對更多技術感興趣，可參考本文作者在物流沙龍的另一篇文章（物流江湖秘籍速成：顛覆性技術及其物流應用）。

復雜的人機協同方式在不斷進化

一直以來，人類與機器關系非常明確，人處于主體地位，機器處于客體地位。而在前端技術與基礎技術賦能下，機器逐步具有了智能化和自主化特征，并開始擁有人類的一部分能力，能夠以自主和部分獨立的方式做出決策，例如智能傳感器、智能手機、協作機器人、聊天機器人與數字化平臺等。當前，人類社會已離不開人機協同，機器已經從輔助性工具轉變?yōu)樯鐣顒又腥祟惖膮f同者。人類和機器在功能上的有機互補將促成人機關系從機器“輔助、從屬”到人機“協同、平等”的演變。

人機協同的方式主要包括以下幾種：合理分工、高效配合、信息互換。

合理分工：人機的合理分工就是基于人與機器的功能及其他因素的綜合考量，取長補短。故要求速度快、繁重、數據量大、危險的工作適合由機器來完成，而人主要負責判斷、創(chuàng)造等智力工作。

高效配合：人機的高效配合是在人機合理分工的基礎上，對人和機器的搭配進行考慮，使得人機系統能更為高效地完成任務，比如人操控機器完成工作、人負責給機器更換程序等。從數量來說，人和機器的高效配合可以分為一人一機器、一人多機器、多人一機器、多人多機器等等。

信息互換：復雜場景需要綜合考慮時間、成本等多個因素，故增加了人機協同中決策的工作。而人和機器在信息的輸入輸出上有很大的不同，人的信息主要是由圖像、聲音等構成的，而機器的信息主要是由代碼、規(guī)則、數據等構成的。因此在一個人機系統中，人機信息交互就非常重要。在人機系統中，人和機器合理分工與配合，不斷進行信息的互換，使得系統更加高效地工作。

未來物流—交響樂下的人機共舞

亞馬遜的首席技術專家布雷迪曾說過：“我們從人和機器人協同工作中獲得的效率提升，我常稱之為人類和機器協同工作的交響樂，這使我們能夠以更低的成本為客戶履約”。人機協同在物流的各個環(huán)節(jié)都有非常重要的應用，涉及范圍從信息端的深度學習與人工協同的信息數據處理和預測，到AI賦能的智能客服，再到IoT為基礎的智能園區(qū)管理，以及裝卸，搬運，倉儲，配送，調度等等細分環(huán)節(jié)。

以下簡單列舉一些實際應用場景。

人機協同打包：德國BH公司推出了一款智能打包工作站，人工與科技結合的打包作業(yè)輔助系統，其配備了一套智能攝像和投影系統來輔助人工打包過程。由于攝像頭在實時的拍攝和分析，保證了每個打包的過程100%的正確性。

智能堆垛：系統根據訂單來分析當前托盤應該如何碼放各類物品最合理，然后通過激光投影的方式告知操作員將物品放到正確的碼垛位置上。

智能叉車裝卸：操作員不再坐在駕駛位上開叉車作業(yè)，而是采用語音呼叫和手勢指揮的方式來給叉車發(fā)送指令，叉車智能分析語音數據或者肢體數據，配合人完成倉庫的搬運工作。

人機協同揀貨：通過手勢就可以調度AGV跟著揀選人員一起完成揀選的工作。

揀選員招呼AGV，AGV通過視覺識別跟隨在揀選人員的身后，揀選員可以打出新的手勢告知AGV小車停止，將揀選到的物品放入小車內。同時小車可以學習不同的手勢來配合揀選員的工作，比如停止，跟進，加速，減速，回到原點等等動作。

結語

未來，人機的關系將從輔助從屬，向平等合作與協同共生不斷深化，人機協同將是擺在企業(yè)面前的難題，但這也將無可爭議地推進物流業(yè)的升級。借用初唐文學家王勃的詩句“天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識盈虛之有數”，我們應該積極地面對和適應無人化和智能化的存在和發(fā)展，人機之間應該建立一種友好和互利的關系，共同創(chuàng)造一個更美好和智慧的未來。