據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度中國市場重載移動機器人（10噸及以上）銷售數(shù)量約1260臺，同比增長14.55%。2022年，重載移動機器人（10噸級及以上）產(chǎn)品增速變緩主要原因在于其主要應用領域工程機械行業(yè)正處于下行周期，市場釋放的項目需求較2021年沒有太大增長。

2018-2022中國重載移動機器人（10噸級以上）銷售數(shù)量（臺）與增長率

在整個市場中，當前重載移動機器人的應用還較少，價格與一般移動機器人相比也較高。

從應用行業(yè)看，2022年工程機械行業(yè)依舊是重載移動機器人應用的最大領域，占比為35%，其次重工行業(yè)，占比為20%，汽車汽配行業(yè)占比為10%，應用主要集中在重型汽車及大型零部件領域等場景；2022年，港口碼頭也是重載移動機器人應用的一大市場，但由于港口項目周期長，移動機器人落地相對來說會比較慢。

在技術(shù)不斷發(fā)展的基礎上，未來，對于核心器件的研發(fā)和量產(chǎn)，提高自主研發(fā)技術(shù)的占比，也將是未來國內(nèi)重載移動機器人企業(yè)的發(fā)展必由之路，包括：大功率電機、減速機、運動控制器等核心器件的設計和制造，將是打破進口壟斷，降低采購成本，從而提高國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的有效手段。

從應用場景看，重載移動機器人大部分是在室內(nèi)應用，占比為64%，但在室外場景的應用2022年也開始增多，除了港口碼頭等場景，2022年，重載AGV更多開始被用來不同廠房之間的物料轉(zhuǎn)運。

2022年重載移動機器人室內(nèi)外應用占比

市場格局方面，目前國內(nèi)市場擁有10噸級以上重載移動機器人廠商在二十余家左右，其中多以技術(shù)積累深厚的傳統(tǒng)AGV廠商為主，如新松、三豐機器人等，其次是新興的移動機器人廠商及工程機械設備商。新興廠商如朗譽機器人、國自機器人、迦智科技等，工程機械廠商如三一等。

重載移動機器人的市場準入門檻相對也較高，重型移動機器人的主要應用領域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，這些行業(yè)對于設備的選擇非常嚴謹?shù)模话闫髽I(yè)要想進入難度很大。尤其是港口碼頭領域，基本上被大型機械廠商所壟斷。

不過盡管進入門檻較高，但還是有越來越多的企業(yè)開始進入到重載移動機器人這一領域，除了意在拓寬自身產(chǎn)品線之外，最大的原因還在于，相較于一般產(chǎn)品，重載型的利潤會更高。

當前，各行業(yè)對重載AGV的需求量不斷上升，而隨著載重的增大讓重載移動機器人需要更高的技術(shù)條件和配套支持，研發(fā)和生產(chǎn)門檻都比較高。

重載移動機器人關鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)

近5年，隨著國內(nèi)重載AGV企業(yè)不斷涌現(xiàn)，共同推進著整個行業(yè)的技術(shù)飛速發(fā)展，隨著AGV導航技術(shù)的發(fā)展，柔性更好的自然輪廓導航正逐步替代原有的磁條、二維碼等導航形式。而在室外場景，重載機器人當前也開始更多的應用衛(wèi)星導航的技術(shù)，同時與無人駕駛技術(shù)相融合。

整體來看，從技術(shù)發(fā)展角度看，未來重載移動機器人將朝著更加靈活智能的方向發(fā)展，同時將不斷挑戰(zhàn)更大的單車載荷能力，甚至將發(fā)展出 500 噸級的型號，并將對多車編組運行方式進行深入探索，以滿足對特殊外形尺寸、特大載荷等應用的需求。同時，對每一個市場細分領域的需求將做深、做足，發(fā)展出滿足特定需求的細分型號。

為了進一步推動重載移動機器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，2023年，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式啟動《工業(yè)應用移動機器人 重載類技術(shù)規(guī)范》團體標準制定，現(xiàn)面向聯(lián)盟成員單位征集該項標準起草以及參編單位，歡迎行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)積極報名參與標準制修訂工作。