對于同一個項目需求，不同的廠家會有不同的解決方案，即使是同一個公司的不同的規(guī)劃人員作出的方案可能也不相同，那這個時候就需要對不同的自動化方案進行評估。評估一個方案的優(yōu)劣當(dāng)然有不同的角度和方式，包括技術(shù)參數(shù)，投入經(jīng)濟指標(biāo)，搬運效率，耗能等等，對于一個簡單的方案來說，也許通過經(jīng)驗和一些簡單的計算就可以估算出需要的一些數(shù)據(jù)和指標(biāo)，但對于大型項目和業(yè)務(wù)比較復(fù)雜的項目來說，只通過簡化的計算其實很難準(zhǔn)確的得出需要的某些數(shù)據(jù)，從而對方案評審和最終的項目執(zhí)行決策引致不良的結(jié)果。

有了計算機信息技術(shù)后，很多行業(yè)的技術(shù)設(shè)計都可以通過在PC軟件上進行仿真來提前觀察當(dāng)前的方案和設(shè)計是否合理。那對于智能倉儲物流自動化行業(yè)來說，也有類似的專業(yè)的系統(tǒng)仿真軟件。通常市面上應(yīng)用較廣的有Flexsim, Automod, Simplan等等。

在很多自動化搬運和存儲項目中，可能在方案設(shè)計過程中，需求方會給出一定的效率要求，比如每小時需要完成搬運200個托盤，而這200個托盤可能是發(fā)生在多個工位、倉庫、人工操作位等等之間的，同時這些工位需要進出托盤的時機也不同步，可能是隨機的，而且對于倉庫來說，倉庫內(nèi)有大量的可以存放的貨位，不同的貨位的進出庫作業(yè)，時間效率上也是隨機不同的；還有其他等等的不確定因素在這個方案里，那通過普通的對于單獨設(shè)備參數(shù)的來對整個系統(tǒng)的效率進行估算，顯然是非常不準(zhǔn)確的。那此時就可以用仿真軟件來對這個系統(tǒng)進行建模和數(shù)據(jù)分析了。

這里以Flexsim為例，捋一下仿真通常的基本步驟

首先要將明確要仿真的方案圖紙布局，仿真軟件以此為基礎(chǔ)將所有的元素包括設(shè)備、操作員、物料單元按照圖紙中的布局進行基本模型導(dǎo)入和位置放置。

對于模型里的所有元素進行參數(shù)設(shè)定。比如輸送機的搬運速度為：0.3m/s, 貨架每個貨格能擺放3個托盤，某個加工臺的加工周期為每件產(chǎn)品10分鐘等等。

根據(jù)工藝要求設(shè)定設(shè)備之間的邏輯關(guān)系，比如輸送機上下游的關(guān)系；站臺觸發(fā)AGV搬運的原則；加工臺需要人工定時去開啟；貨格存放是按照從上到下，從前到后的順序；每個站臺需要等待多少時間，叉車搬運時要走的路徑等等

設(shè)定要監(jiān)測的目標(biāo)參數(shù)，比如倉庫內(nèi)所有貨架上每小時存放多少托盤，比如AGV每小時搬運了幾個托盤，比如某個輸送機每分鐘最多運走多少個箱子等等。

通過報表、圖例等形式查看檢測的目標(biāo)參數(shù)。

需要說明的是，現(xiàn)在的仿真軟件為了更方便用戶查看，逐漸到往3D的方向去開發(fā)。而對于仿真來說，其實更重要的是通過設(shè)置模型去看模型在運行時背后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)，從而去判斷工藝流程需要優(yōu)化的地方，瓶頸在哪里，系統(tǒng)的整體效率能達到多少等等。