對(duì)于同一個(gè)項(xiàng)目需求，不同的廠家會(huì)有不同的解決方案，即使是同一個(gè)公司的不同的規(guī)劃人員作出的方案可能也不相同，那這個(gè)時(shí)候就需要對(duì)不同的自動(dòng)化方案進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估一個(gè)方案的優(yōu)劣當(dāng)然有不同的角度和方式，包括技術(shù)參數(shù)，投入經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，搬運(yùn)效率，耗能等等，對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的方案來說，也許通過經(jīng)驗(yàn)和一些簡(jiǎn)單的計(jì)算就可以估算出需要的一些數(shù)據(jù)和指標(biāo)，但對(duì)于大型項(xiàng)目和業(yè)務(wù)比較復(fù)雜的項(xiàng)目來說，只通過簡(jiǎn)化的計(jì)算其實(shí)很難準(zhǔn)確的得出需要的某些數(shù)據(jù)，從而對(duì)方案評(píng)審和最終的項(xiàng)目執(zhí)行決策引致不良的結(jié)果。

有了計(jì)算機(jī)信息技術(shù)后，很多行業(yè)的技術(shù)設(shè)計(jì)都可以通過在PC軟件上進(jìn)行仿真來提前觀察當(dāng)前的方案和設(shè)計(jì)是否合理。那對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化行業(yè)來說，也有類似的專業(yè)的系統(tǒng)仿真軟件。通常市面上應(yīng)用較廣的有Flexsim, Automod, Simplan等等。

在很多自動(dòng)化搬運(yùn)和存儲(chǔ)項(xiàng)目中，可能在方案設(shè)計(jì)過程中，需求方會(huì)給出一定的效率要求，比如每小時(shí)需要完成搬運(yùn)200個(gè)托盤，而這200個(gè)托盤可能是發(fā)生在多個(gè)工位、倉(cāng)庫(kù)、人工操作位等等之間的，同時(shí)這些工位需要進(jìn)出托盤的時(shí)機(jī)也不同步，可能是隨機(jī)的，而且對(duì)于倉(cāng)庫(kù)來說，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有大量的可以存放的貨位，不同的貨位的進(jìn)出庫(kù)作業(yè)，時(shí)間效率上也是隨機(jī)不同的；還有其他等等的不確定因素在這個(gè)方案里，那通過普通的對(duì)于單獨(dú)設(shè)備參數(shù)的來對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的效率進(jìn)行估算，顯然是非常不準(zhǔn)確的。那此時(shí)就可以用仿真軟件來對(duì)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建模和數(shù)據(jù)分析了。

這里以Flexsim為例，捋一下仿真通常的基本步驟

首先要將明確要仿真的方案圖紙布局，仿真軟件以此為基礎(chǔ)將所有的元素包括設(shè)備、操作員、物料單元按照?qǐng)D紙中的布局進(jìn)行基本模型導(dǎo)入和位置放置。

對(duì)于模型里的所有元素進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。比如輸送機(jī)的搬運(yùn)速度為：0.3m/s, 貨架每個(gè)貨格能擺放3個(gè)托盤，某個(gè)加工臺(tái)的加工周期為每件產(chǎn)品10分鐘等等。

根據(jù)工藝要求設(shè)定設(shè)備之間的邏輯關(guān)系，比如輸送機(jī)上下游的關(guān)系；站臺(tái)觸發(fā)AGV搬運(yùn)的原則；加工臺(tái)需要人工定時(shí)去開啟；貨格存放是按照從上到下，從前到后的順序；每個(gè)站臺(tái)需要等待多少時(shí)間，叉車搬運(yùn)時(shí)要走的路徑等等

設(shè)定要監(jiān)測(cè)的目標(biāo)參數(shù)，比如倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有貨架上每小時(shí)存放多少托盤，比如AGV每小時(shí)搬運(yùn)了幾個(gè)托盤，比如某個(gè)輸送機(jī)每分鐘最多運(yùn)走多少個(gè)箱子等等。

通過報(bào)表、圖例等形式查看檢測(cè)的目標(biāo)參數(shù)。

需要說明的是，現(xiàn)在的仿真軟件為了更方便用戶查看，逐漸到往3D的方向去開發(fā)。而對(duì)于仿真來說，其實(shí)更重要的是通過設(shè)置模型去看模型在運(yùn)行時(shí)背后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)，從而去判斷工藝流程需要優(yōu)化的地方，瓶頸在哪里，系統(tǒng)的整體效率能達(dá)到多少等等。