CeMAT展會總體感覺一年比一年規(guī)模大，新產(chǎn)品也越來越多，各個物流裝備廠家也越來專業(yè)，涉獵的自動化和智能化程度越來越高。通過展會舉辦方官方的統(tǒng)計，今年有625家企業(yè)來參展。

展會內(nèi)依舊看到了國內(nèi)外大名鼎鼎的企業(yè)，比如：國外品牌有德馬泰克，勝斐邇，TGW，范德蘭德，ABB，發(fā)那科，卡迪斯，interroll等等，國內(nèi)有新松機器人，北自所，北起所，昆船物流，快倉機器人，機智嘉，?？低暎牵麸w等等。

由于參展商眾多，展出的產(chǎn)品也眾多，很難一一列舉，這里只分享一下我覺得比較有意思的一些產(chǎn)品和技術(shù)，供大家參考。

1，叉車AGV

今年的展會上會看到很多傳統(tǒng)的物流裝備企業(yè)也開始涉足AGV領(lǐng)域，比如蘭劍公司之前做的主打產(chǎn)品是電商等領(lǐng)域經(jīng)常用的多穿系統(tǒng)，

今年在展會也展出了 他們最新的產(chǎn)品叉車AGV

再比如做電商揀選機器人起家的上?？靷}，以前主打產(chǎn)品是類似亞馬遜Kiva機器人的產(chǎn)品

今年快倉也推出了自己的叉車AGV產(chǎn)品

類似的還有北京機智嘉：

井松做傳統(tǒng)自動化庫房的也推出了自己的叉車AGV產(chǎn)品：

仙知機器人公司以SLAM導(dǎo)航技術(shù)為主的，這次也推出了自己的叉車AGV產(chǎn)品：

2. 緊湊型托盤搬運機器人

之前看到有國外做的體積非常緊湊的用來搬運托盤的機器人，這次在本界CeMAT展會上看到了三家推出了同樣類似的產(chǎn)品。

凌鳥智能推出的金絲雀L100，SLAM導(dǎo)航技術(shù)的托盤搬運機器人，載重1噸

上海木蟻機器人推出的Mooe-F1托盤 搬運機器人，Slam導(dǎo)航，載重1.5噸

浙江邁睿機器人公司推出的小巧托盤搬運機器人，二維碼慣性導(dǎo)航，載重1噸。

3.能爬貨架的多穿系統(tǒng)

這幾年應(yīng)用于電商行業(yè)較多的基于料箱為存儲單元的多層穿梭系統(tǒng)被各個公司爭相推出，多層穿梭車通過移動到提升機來實現(xiàn)到不同貨架層的跨層作業(yè)。今年CeMAT展會看到一個新穎的產(chǎn)品，可以在貨架上自己爬升的多穿車，來自慧倉的摩天輪系統(tǒng)。

4. AGV帶視覺

隨著越來越多的場景下和應(yīng)用工況下需要AGV來產(chǎn)于生產(chǎn)和搬運過程，多種的應(yīng)用場景下也對AGV的柔性也有了更高的要求。有一些應(yīng)用場景下，AGV搬運的托盤在放置一段時間后可能別人為的移動過，或者就需要AGV本身要與人工叉車一起對托盤進行協(xié)作作業(yè)，這就需要AGV要夠智能，能自己精確判斷當前的托盤在什么位置，距離地面有多高。今年的CeMAT展會上看到了幾家公司在AGV叉車身上做了文章，給AGV裝了深度視覺裝置，來動態(tài)對托盤物料的位置進行實時分析和判斷。

比如上?？靷}的叉車AGV的視覺識別系統(tǒng)

比如新松的前移式叉車AGV上的視覺系統(tǒng)

仙知機器人上叉車AGV的視覺系統(tǒng)

合肥柯金叉車AGV上的視覺識別測儀器：

5. Autostore 從swisslog 到 dematic

印象中連續(xù)兩年在CeMAT展會上看到Autostore的自動存儲系統(tǒng)，第一次是Autostore公司自己來承辦的站臺，產(chǎn)品一亮相，吸睛無數(shù)。之前看到的Autostore一直與Swisslog聯(lián)合展出，今年看到Autostore與Dematic聯(lián)合展出，Swisslog今年在CeMAT上沒有現(xiàn)身。

6. 機械手視覺

現(xiàn)在市場上不論對于托盤拆碼垛還是小件的揀選，都需要給傳統(tǒng)機械手上增加智能，要看眼，因此現(xiàn)在3D視覺技術(shù)應(yīng)用在機械手上的案例越來越多，需求也越來越旺盛。

7. 貨架廠家到智能集成

這幾年的CeMAT一直都有感覺以前比較大型的傳統(tǒng)貨架制造廠家一直在謀求轉(zhuǎn)型，從單一的生產(chǎn)制造商往系統(tǒng)集成方面去涉足。今年CeMAT展會也不例外，看到了很多傳統(tǒng)貨架廠家開始往系統(tǒng)集成方面做出努力。

比如上海精星帶來的AGV配合穿梭板的密集存儲系統(tǒng)。

再比如傳統(tǒng)貨架廠家上海史必諾公司帶來的子母車穿梭系統(tǒng)

再比如傳統(tǒng)貨架廠家南京音飛公司帶來的四向料箱多穿和四向重型穿梭板

8. 密集存儲

密集存儲技術(shù)這幾年在各個行業(yè)都得到大規(guī)模的應(yīng)用，也是由于地價越來越高等因素的影響。密集存儲對于料箱類的主要是多穿系統(tǒng)，今年CeMAT展會類似的展出有TGW的多穿系統(tǒng)

蘭劍的主營多穿系統(tǒng)

范德蘭德的多穿系統(tǒng)

托盤類密集存儲系統(tǒng)，有上邊講到的音飛的四向車密集系統(tǒng)，精星的穿梭板系統(tǒng)，今年伍強科技也帶來了密集存儲系統(tǒng)，是由AGV配合穿梭板再加上子母穿梭車系統(tǒng)

還有中鼎集成的密集miniload系統(tǒng)也是一大亮點，在有限空間范圍內(nèi)，壓縮貨格所占尺寸，也是一種密集的方向。

9. SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用

由于SLAM導(dǎo)航技術(shù)的AGV不需要對現(xiàn)場進行其他的安裝，可以快速部署，所以很多AGV廠家和物流機器人廠家開始運用SLAM導(dǎo)航技術(shù)

今年的CeMAT展會上有仙知機器人的主打slam導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)品平臺

新松的輕型搬運機器人也采用了SLAM導(dǎo)航

新松今年也展出了新的輕型機器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)

機智嘉也展示了自己的SLAM導(dǎo)航技術(shù)

等等還有很多其他的。

10.多種AGV同時協(xié)作工作

隨著各種倉儲機器人和AGV的種類越來越來，在同一個項目中可以會出現(xiàn)不同種類的機器人運行到同一個導(dǎo)航地內(nèi)，今年展會上也看到在同一個場地內(nèi)不同種類的機器人或者AGV同場作業(yè)的情景。

比如木牛流馬的不同種類的叉車AGV同時作業(yè)。

快倉的AGV和揀選機器人配合作業(yè)

機智嘉

11.新型AGV產(chǎn)品

今年在展會上看到一個新型的AGV，是由奧地利公司Agilox公司研制的，可以原地旋轉(zhuǎn)，自然導(dǎo)航，剪刀叉升降，可以將托盤在不同工位之間搬運。

12 .重載托盤四向車

近幾年托盤類的密集存儲技術(shù)有子母車加穿梭板的方案，有公司設(shè)計可以兩個方向都可以行進的四向車來代替子母車的方案。早起看到的有上海速銳公司研制的四向車，今年也看到另外幾家公司做的四向穿梭板。

韜譜物流的ICUBE四向車

上邊講到的南京音飛公司設(shè)計的四向車

還有普天物流設(shè)計的四向車

13. 四向可調(diào)節(jié)多穿系統(tǒng)

市面上運用最多的多穿系統(tǒng)，有的夾抱系統(tǒng)是可調(diào)節(jié)的，可以應(yīng)付不同尺寸的箱子，比如TGW和蘭劍的多穿系統(tǒng)。以四向多穿為主打產(chǎn)品的Galaxis公司今年在CeMAT展會上展出了新的四向多穿，同時也可以調(diào)節(jié)夾抱范圍的方案。

14. VR技術(shù)

VR技術(shù)幾年天被炒的很熱，今年的CeMAT展會上有很多公司也采用這種技術(shù)來給客戶展現(xiàn)自己家的產(chǎn)品和系統(tǒng)

以上是大概能想起來的一些印象比較深刻的關(guān)注點，其實還有很多在這里就難以一一列舉出來了?？傊杏X我們國際的物流自動化行業(yè)越來越大，參與的廠家也越來越多。新的產(chǎn)品和技術(shù)也逐步的被開發(fā)出來。也希望能看到這篇文章的朋友們多關(guān)注國內(nèi)的物流自動化行業(yè)，也希望大家有機會一起來參觀每年的CeMAT上海物流展。