CeMAT展會(huì)總體感覺(jué)一年比一年規(guī)模大，新產(chǎn)品也越來(lái)越多，各個(gè)物流裝備廠(chǎng)家也越來(lái)專(zhuān)業(yè)，涉獵的自動(dòng)化和智能化程度越來(lái)越高。通過(guò)展會(huì)舉辦方官方的統(tǒng)計(jì)，今年有625家企業(yè)來(lái)參展。

展會(huì)內(nèi)依舊看到了國(guó)內(nèi)外大名鼎鼎的企業(yè)，比如：國(guó)外品牌有德馬泰克，勝斐邇，TGW，范德蘭德，ABB，發(fā)那科，卡迪斯，interroll等等，國(guó)內(nèi)有新松機(jī)器人，北自所，北起所，昆船物流，快倉(cāng)機(jī)器人，機(jī)智嘉，?？低暎?，音飛等等。

由于參展商眾多，展出的產(chǎn)品也眾多，很難一一列舉，這里只分享一下我覺(jué)得比較有意思的一些產(chǎn)品和技術(shù)，供大家參考。

1，叉車(chē)AGV

今年的展會(huì)上會(huì)看到很多傳統(tǒng)的物流裝備企業(yè)也開(kāi)始涉足AGV領(lǐng)域，比如蘭劍公司之前做的主打產(chǎn)品是電商等領(lǐng)域經(jīng)常用的多穿系統(tǒng)，

今年在展會(huì)也展出了 他們最新的產(chǎn)品叉車(chē)AGV

再比如做電商揀選機(jī)器人起家的上?？靷}(cāng)，以前主打產(chǎn)品是類(lèi)似亞馬遜Kiva機(jī)器人的產(chǎn)品

今年快倉(cāng)也推出了自己的叉車(chē)AGV產(chǎn)品

類(lèi)似的還有北京機(jī)智嘉：

井松做傳統(tǒng)自動(dòng)化庫(kù)房的也推出了自己的叉車(chē)AGV產(chǎn)品：

仙知機(jī)器人公司以SLAM導(dǎo)航技術(shù)為主的，這次也推出了自己的叉車(chē)AGV產(chǎn)品：

2. 緊湊型托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人

之前看到有國(guó)外做的體積非常緊湊的用來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)的機(jī)器人，這次在本界CeMAT展會(huì)上看到了三家推出了同樣類(lèi)似的產(chǎn)品。

凌鳥(niǎo)智能推出的金絲雀L100，SLAM導(dǎo)航技術(shù)的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人，載重1噸

上海木蟻機(jī)器人推出的Mooe-F1托盤(pán) 搬運(yùn)機(jī)器人，Slam導(dǎo)航，載重1.5噸

浙江邁睿機(jī)器人公司推出的小巧托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人，二維碼慣性導(dǎo)航，載重1噸。

3.能爬貨架的多穿系統(tǒng)

這幾年應(yīng)用于電商行業(yè)較多的基于料箱為存儲(chǔ)單元的多層穿梭系統(tǒng)被各個(gè)公司爭(zhēng)相推出，多層穿梭車(chē)通過(guò)移動(dòng)到提升機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)到不同貨架層的跨層作業(yè)。今年CeMAT展會(huì)看到一個(gè)新穎的產(chǎn)品，可以在貨架上自己爬升的多穿車(chē)，來(lái)自慧倉(cāng)的摩天輪系統(tǒng)。

4. AGV帶視覺(jué)

隨著越來(lái)越多的場(chǎng)景下和應(yīng)用工況下需要AGV來(lái)產(chǎn)于生產(chǎn)和搬運(yùn)過(guò)程，多種的應(yīng)用場(chǎng)景下也對(duì)AGV的柔性也有了更高的要求。有一些應(yīng)用場(chǎng)景下，AGV搬運(yùn)的托盤(pán)在放置一段時(shí)間后可能別人為的移動(dòng)過(guò)，或者就需要AGV本身要與人工叉車(chē)一起對(duì)托盤(pán)進(jìn)行協(xié)作作業(yè)，這就需要AGV要夠智能，能自己精確判斷當(dāng)前的托盤(pán)在什么位置，距離地面有多高。今年的CeMAT展會(huì)上看到了幾家公司在AGV叉車(chē)身上做了文章，給AGV裝了深度視覺(jué)裝置，來(lái)動(dòng)態(tài)對(duì)托盤(pán)物料的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和判斷。

比如上?？靷}(cāng)的叉車(chē)AGV的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

比如新松的前移式叉車(chē)AGV上的視覺(jué)系統(tǒng)

仙知機(jī)器人上叉車(chē)AGV的視覺(jué)系統(tǒng)

合肥柯金叉車(chē)AGV上的視覺(jué)識(shí)別測(cè)儀器：

5. Autostore 從swisslog 到 dematic

印象中連續(xù)兩年在CeMAT展會(huì)上看到Autostore的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，第一次是Autostore公司自己來(lái)承辦的站臺(tái)，產(chǎn)品一亮相，吸睛無(wú)數(shù)。之前看到的Autostore一直與Swisslog聯(lián)合展出，今年看到Autostore與Dematic聯(lián)合展出，Swisslog今年在CeMAT上沒(méi)有現(xiàn)身。

6. 機(jī)械手視覺(jué)

現(xiàn)在市場(chǎng)上不論對(duì)于托盤(pán)拆碼垛還是小件的揀選，都需要給傳統(tǒng)機(jī)械手上增加智能，要看眼，因此現(xiàn)在3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在機(jī)械手上的案例越來(lái)越多，需求也越來(lái)越旺盛。

7. 貨架廠(chǎng)家到智能集成

這幾年的CeMAT一直都有感覺(jué)以前比較大型的傳統(tǒng)貨架制造廠(chǎng)家一直在謀求轉(zhuǎn)型，從單一的生產(chǎn)制造商往系統(tǒng)集成方面去涉足。今年CeMAT展會(huì)也不例外，看到了很多傳統(tǒng)貨架廠(chǎng)家開(kāi)始往系統(tǒng)集成方面做出努力。

比如上海精星帶來(lái)的AGV配合穿梭板的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

再比如傳統(tǒng)貨架廠(chǎng)家上海史必諾公司帶來(lái)的子母車(chē)穿梭系統(tǒng)

再比如傳統(tǒng)貨架廠(chǎng)家南京音飛公司帶來(lái)的四向料箱多穿和四向重型穿梭板

8. 密集存儲(chǔ)

密集存儲(chǔ)技術(shù)這幾年在各個(gè)行業(yè)都得到大規(guī)模的應(yīng)用，也是由于地價(jià)越來(lái)越高等因素的影響。密集存儲(chǔ)對(duì)于料箱類(lèi)的主要是多穿系統(tǒng)，今年CeMAT展會(huì)類(lèi)似的展出有TGW的多穿系統(tǒng)

蘭劍的主營(yíng)多穿系統(tǒng)

范德蘭德的多穿系統(tǒng)

托盤(pán)類(lèi)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，有上邊講到的音飛的四向車(chē)密集系統(tǒng)，精星的穿梭板系統(tǒng)，今年伍強(qiáng)科技也帶來(lái)了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，是由AGV配合穿梭板再加上子母穿梭車(chē)系統(tǒng)

還有中鼎集成的密集miniload系統(tǒng)也是一大亮點(diǎn)，在有限空間范圍內(nèi)，壓縮貨格所占尺寸，也是一種密集的方向。

9. SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用

由于SLAM導(dǎo)航技術(shù)的AGV不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行其他的安裝，可以快速部署，所以很多AGV廠(chǎng)家和物流機(jī)器人廠(chǎng)家開(kāi)始運(yùn)用SLAM導(dǎo)航技術(shù)

今年的CeMAT展會(huì)上有仙知機(jī)器人的主打slam導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)品平臺(tái)

新松的輕型搬運(yùn)機(jī)器人也采用了SLAM導(dǎo)航

新松今年也展出了新的輕型機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)

機(jī)智嘉也展示了自己的SLAM導(dǎo)航技術(shù)

等等還有很多其他的。

10.多種AGV同時(shí)協(xié)作工作

隨著各種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和AGV的種類(lèi)越來(lái)越來(lái)，在同一個(gè)項(xiàng)目中可以會(huì)出現(xiàn)不同種類(lèi)的機(jī)器人運(yùn)行到同一個(gè)導(dǎo)航地內(nèi)，今年展會(huì)上也看到在同一個(gè)場(chǎng)地內(nèi)不同種類(lèi)的機(jī)器人或者AGV同場(chǎng)作業(yè)的情景。

比如木牛流馬的不同種類(lèi)的叉車(chē)AGV同時(shí)作業(yè)。

快倉(cāng)的AGV和揀選機(jī)器人配合作業(yè)

機(jī)智嘉

11.新型AGV產(chǎn)品

今年在展會(huì)上看到一個(gè)新型的AGV，是由奧地利公司Agilox公司研制的，可以原地旋轉(zhuǎn)，自然導(dǎo)航，剪刀叉升降，可以將托盤(pán)在不同工位之間搬運(yùn)。

12 .重載托盤(pán)四向車(chē)

近幾年托盤(pán)類(lèi)的密集存儲(chǔ)技術(shù)有子母車(chē)加穿梭板的方案，有公司設(shè)計(jì)可以?xún)蓚€(gè)方向都可以行進(jìn)的四向車(chē)來(lái)代替子母車(chē)的方案。早起看到的有上海速銳公司研制的四向車(chē)，今年也看到另外幾家公司做的四向穿梭板。

韜譜物流的ICUBE四向車(chē)

上邊講到的南京音飛公司設(shè)計(jì)的四向車(chē)

還有普天物流設(shè)計(jì)的四向車(chē)

13. 四向可調(diào)節(jié)多穿系統(tǒng)

市面上運(yùn)用最多的多穿系統(tǒng)，有的夾抱系統(tǒng)是可調(diào)節(jié)的，可以應(yīng)付不同尺寸的箱子，比如TGW和蘭劍的多穿系統(tǒng)。以四向多穿為主打產(chǎn)品的Galaxis公司今年在CeMAT展會(huì)上展出了新的四向多穿，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)夾抱范圍的方案。

14. VR技術(shù)

VR技術(shù)幾年天被炒的很熱，今年的CeMAT展會(huì)上有很多公司也采用這種技術(shù)來(lái)給客戶(hù)展現(xiàn)自己家的產(chǎn)品和系統(tǒng)

以上是大概能想起來(lái)的一些印象比較深刻的關(guān)注點(diǎn)，其實(shí)還有很多在這里就難以一一列舉出來(lái)了。總之，感覺(jué)我們國(guó)際的物流自動(dòng)化行業(yè)越來(lái)越大，參與的廠(chǎng)家也越來(lái)越多。新的產(chǎn)品和技術(shù)也逐步的被開(kāi)發(fā)出來(lái)。也希望能看到這篇文章的朋友們多關(guān)注國(guó)內(nèi)的物流自動(dòng)化行業(yè)，也希望大家有機(jī)會(huì)一起來(lái)參觀每年的CeMAT上海物流展。