自壹悟科技機器人調度系統(tǒng)支持VDA5050協(xié)議以來，已經對接了各廠商的數(shù)款車型。這次，壹悟科技與合作伙伴國自機器人，基于VDA5050協(xié)議雙方完成了對接形式的升級，以應對國內外客戶變化的需求。

與國自機器人的調試之路

國自機器人有著非常全面的產品線，本次對接以ants、slim和picking三款機器人為先行，進行VDA5050協(xié)議的對接測試。

有之前的多次合作為基礎，雙方都十分熟悉彼此的工具，調試工作開展得也十分順利。

通過國自機器人上報的factsheet主題的消息，壹悟科技的系統(tǒng)能夠準確地識別出廠商和車型，并完成對應的注冊流程。常規(guī)指令的移動、轉彎、上裝等單一動作也在測試過程中均一次通過。

在多段路徑測試時，借助壹悟科技的VDA5050可視化調試工具，也使得每一次的消息收發(fā)都能夠清晰展示，方便迅速準確的驗證結果。

不過在連續(xù)動作和多指令交互中出現(xiàn)了些小插曲。比如在ants（潛伏頂升式機器人）帶載移動測試過程中，機器人本體具備鎖定托盤、解鎖托盤等形式下的車體移動，而VDA5050協(xié)議中并沒有明確指出如何約束托盤的行為，雙方技術同學基于該需求并結合市場上眾多潛伏頂升機器人的共性，擴展了Action的類型，以最小的代價合理地實現(xiàn)了該功能。

整個調試過程中最酷的一點是：在對接前，調度系統(tǒng)和機器人本體雙方都較高質量地實現(xiàn)了協(xié)議中各自相關的模塊，使得整個測試過程十分流暢。

一些收獲

本次對接完成后，壹悟科技調度系統(tǒng)與國自機器人之間的對接形式能夠更加多元化：既可以支持基于VDA5050協(xié)議的調度，也可以支持國自機器人原有協(xié)議的調度。

通用功能與個性化功能的梳理：VDA5050很好的定義了移動等通用指令，但在一些個性化需求方面，各廠商間確實存在差異，且協(xié)議也尚未給出統(tǒng)一標準。

在下一代協(xié)議出來前，我們認為比較合適的做法是，大量積累各廠商車體對接的實踐經驗，在此基礎上求同存異，盡可能的去規(guī)范出一個適應當下需求的標準。

展望未來

壹悟科技與國自機器人雙方創(chuàng)始人早在2017年就展開了合作。數(shù)年來，雙方共同打造了多個國內外項目，在項目規(guī)劃、技術對接、現(xiàn)場實施等各方面都配合相當默契，也贏得了客戶的一致好評。

感謝國自機器人各團隊的大力支持，期待我們未來有更多業(yè)務場景的合作。