一、引言

在每個(gè)系統(tǒng)中，都存在不能違背的最基本命題，這是系統(tǒng)的本質(zhì)，是第一性原理，是系統(tǒng)發(fā)展演變的底層邏輯。

底層邏輯往往看起來很簡單，但就像弱不禁風(fēng)的小樹幼苗可以長成蒼 天大樹，普通磚石可以蓋起萬丈高樓。

底層邏輯作為系統(tǒng)發(fā)展演變的底層支撐，反映了事物的本質(zhì)，確立的事物發(fā)展演變的路徑。比如：1950年10月圖靈發(fā)表了“機(jī)器能思考嗎”的論文，提出了著名的圖靈測試。圖靈測試就是人工智能的底層邏輯，經(jīng)過幾十年努力，人類在此之上建立了人工智能的科學(xué)大廈，這篇文章也為圖靈贏得了“人工智能之父”的桂冠。

2009年我根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展及其在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用帶來的創(chuàng)新與變革，正式提出智慧物流概念與理論架構(gòu)。十多年來，智慧物流獲得了巨大發(fā)展，成為現(xiàn)代物流技術(shù)與應(yīng)用的發(fā)展的主流。但是，圍繞智慧物流發(fā)展也帶來很多概念上混亂，很多人把智慧物流僅僅當(dāng)作一個(gè)時(shí)髦的名詞，并不了解智慧物流的底層結(jié)構(gòu)，更難以界定清楚數(shù)字物流、數(shù)智物流、智能物流等概念。這是智慧物流理論體系建設(shè)中存在的重要問題。

因此，今天回歸初心與本源，總結(jié)歸納一下我關(guān)于智慧物流技術(shù)與理論的底層邏輯探索，希望大家喜歡。

說明：2009年我作為中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心主任、華夏物聯(lián)網(wǎng)研究中心主任、《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志執(zhí)行主編，正式提出智慧物流理論。

二、智慧物流底層邏輯

1、智慧物流的本質(zhì)：智慧能力

認(rèn)識(shí)智慧物流的本質(zhì)需要從智慧物流的定義談起，2009年我在《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其在現(xiàn)代物流行業(yè)應(yīng)用》研究報(bào)告中對(duì)智慧物流下的定義是：智慧物流，指的是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸，互聯(lián)網(wǎng)與物流實(shí)體網(wǎng)絡(luò)融合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行，并進(jìn)一步達(dá)到機(jī)器決策和學(xué)習(xí)提升，擁有智慧能力的現(xiàn)代物流系統(tǒng)。

智慧物流的這個(gè)定義，反映了智慧物流從哪里來，到哪里去和具體的表象特征，是智慧物流的第一性原理，智慧物流大廈建立在這個(gè)定義之上。

（一）智慧物流從哪里來：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)了互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸，物流系統(tǒng)的虛擬互聯(lián)網(wǎng)與實(shí)體互聯(lián)網(wǎng)融合，帶來的物流系統(tǒng)智慧變革。這是智慧物流來源。

智慧物流來源，決定了智慧物流底層技術(shù)體系是建立在物聯(lián)網(wǎng)IOT、信息物理系統(tǒng)CPS、實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)（PI）等技術(shù)體系之上。

（二）智慧物流到哪里去：定義指明：進(jìn)一步達(dá)到機(jī)器決策和學(xué)習(xí)提升，擁有智慧能力。這是智慧物流的本質(zhì)，是智慧物流發(fā)展演變的底層邏輯，決定著智慧物流發(fā)展走向。

我們知道，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知，機(jī)器系統(tǒng)實(shí)時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化；數(shù)字化帶來大數(shù)據(jù)，帶來數(shù)據(jù)分析、運(yùn)籌、優(yōu)化，進(jìn)一步可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器決策，就產(chǎn)生了智能化；進(jìn)一步讓機(jī)器系統(tǒng)具備了產(chǎn)生智慧的能力，而擁有一定智慧的能力就是智慧物流的本質(zhì)。

按照?qǐng)D靈人工智能的底層邏輯，機(jī)器可以思考做出與人類相似的判斷決策，代表著機(jī)器擁有智能；按照我的觀點(diǎn)，機(jī)器在此基礎(chǔ)上還可以學(xué)習(xí)提升，自我進(jìn)化，產(chǎn)生了智慧。不管物流系統(tǒng)開始智慧能力如何，但只要具備了這一點(diǎn)，就是智慧物流。

（三）智慧物流具體表現(xiàn)特征：狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行。這是從外部考察一個(gè)物流系統(tǒng)是不是智慧物流的基本依據(jù)。如果我們看一個(gè)智慧物流系統(tǒng)具有了狀態(tài)感知能力，可以根據(jù)感知信息進(jìn)行分析并做出決策，發(fā)布決策指令，推動(dòng)物流系統(tǒng)精準(zhǔn)執(zhí)行，就可以初步判斷該物流系統(tǒng)具備了智慧物流基本特征。

就像我們?nèi)祟愔腔垩莼粯樱覀冇兄腔鬯降偷膬和瘯r(shí)代，有快速學(xué)習(xí)提升的學(xué)生時(shí)代，也有實(shí)踐和應(yīng)用智慧的工作階段；我們每個(gè)人的智慧能力也不完全相同，但我們都屬于擁有智慧的人。物流系統(tǒng)本質(zhì)和底層邏輯是具有機(jī)器決策與學(xué)習(xí)提升的智慧能力，只要具備了這一點(diǎn)，就是智慧物流。

有時(shí)候哪怕物流系統(tǒng)決策的執(zhí)行是由人操作機(jī)器或純?nèi)斯ね瓿桑灰菆?zhí)行的是機(jī)器系統(tǒng)發(fā)出的指令，也是智慧物流。如美團(tuán)即時(shí)配送人員就是執(zhí)行的機(jī)器系統(tǒng)調(diào)度指令，這個(gè)即時(shí)配送調(diào)度系統(tǒng)也可以通過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，提升調(diào)度管理水平，這個(gè)系統(tǒng)也屬于智慧物流系統(tǒng)。

2、智慧物流大腦的底層邏輯：機(jī)器智能

利用機(jī)器系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，讓機(jī)器按照機(jī)器系統(tǒng)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)去思考與決策，這是機(jī)器智能MI。智慧物流系統(tǒng)主要是機(jī)器大系統(tǒng)，其智能當(dāng)然應(yīng)該是機(jī)器智能。機(jī)器智能是智慧物流思維系統(tǒng)的底層邏輯。

前面講過，人工智能理論就是建立在讓機(jī)器系統(tǒng)學(xué)習(xí)人類思考決策基礎(chǔ)之上的，從這個(gè)角度看人工智能也是機(jī)器表現(xiàn)出的類似人的智能，本質(zhì)上就是機(jī)器的智能，還有必要特別強(qiáng)調(diào)機(jī)器智能嗎？這是很多人疑惑的地方。

我認(rèn)為，人工智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能覆蓋機(jī)器智能，二者有本質(zhì)區(qū)別，我們目前必須全面推進(jìn)機(jī)器智能研究，更有必要推動(dòng)機(jī)器智能的應(yīng)用創(chuàng)新，全面建立機(jī)器智能理論體系，開拓機(jī)器智能應(yīng)用領(lǐng)域，建立機(jī)器智能的技術(shù)與理論大廈。因?yàn)槿斯ぶ悄芘c機(jī)器智能有根本的不同。

雖然人工智能與機(jī)器智能表現(xiàn)的都是機(jī)器思考的結(jié)果，但人工智能的本質(zhì)是讓機(jī)器像人類一樣思考決策，模仿的是人類思考的特點(diǎn)與模式；而機(jī)器智能本質(zhì)是讓機(jī)器按照機(jī)器的優(yōu)勢(shì)思考決策，發(fā)揮的是機(jī)器系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，思考的基礎(chǔ)是數(shù)字化，思考的信息是大數(shù)據(jù)。

與人類相比，機(jī)器智能擁有巨大的優(yōu)勢(shì)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人類。

一是人類只能靠眼耳鼻舌身感知，感知能力有很大局限；而機(jī)器系統(tǒng)感知可以無處不在，網(wǎng)絡(luò)化覆蓋；

二是人類更強(qiáng)調(diào)獨(dú)立思考，是獨(dú)立的個(gè)體智能，社群智能差，而機(jī)器系統(tǒng)智能本質(zhì)上就是全網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化的群智能；

三是人類智能是圖形化形象思維，而機(jī)器系統(tǒng)只認(rèn)0與1，是建立在機(jī)器感知產(chǎn)生數(shù)據(jù)，是利用數(shù)據(jù)分析決策，是數(shù)字化的思維智能；

四是人類知識(shí)學(xué)習(xí)需要積年累月日積月累，機(jī)器的知識(shí)與智能進(jìn)化是超速的；

五是人類智能存儲(chǔ)與記憶能力很差，機(jī)器智能是海量數(shù)據(jù)、海量存儲(chǔ)和高速計(jì)算...等等。

機(jī)器智能系統(tǒng)有自主性，可以自動(dòng)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行，并可以學(xué)習(xí)提升。但是機(jī)器系統(tǒng)決不能具備自我性，自我性應(yīng)該是是人類獨(dú)有，也就是說絕不能訓(xùn)練機(jī)器的感情，決不能讓機(jī)器區(qū)分誰對(duì)待我好與壞，讓機(jī)器產(chǎn)生憎惡與情感，這是人工智能開發(fā)的一個(gè)基本倫理。

目前，全世界關(guān)于機(jī)器智能的研究剛剛開始，中國關(guān)于機(jī)器智能的研究專著我還沒有看到，我希望年輕的科學(xué)家可以圍繞機(jī)器智能開展研究，建立中國機(jī)器智能理論與技術(shù)大廈。

3、智慧物流體系建設(shè)底層邏輯：三層架構(gòu)與四大功能

智慧物流體系的技術(shù)架構(gòu)屬于智慧物流大廈的“四梁八柱”，是智慧物流系統(tǒng)的骨骼，智慧物流的技術(shù)支撐，是是智慧物流體系建設(shè)的底層邏輯。

我把智慧物流體系架構(gòu)分為三層架構(gòu)與四大功能，一是感知層，實(shí)現(xiàn)的是狀態(tài)感知功能；二是網(wǎng)絡(luò)層，主要做數(shù)據(jù)處理與傳輸，實(shí)現(xiàn)的是智慧物流的實(shí)時(shí)分析與科學(xué)決策兩大功能；三是執(zhí)行層，實(shí)現(xiàn)智慧物流系統(tǒng)的精準(zhǔn)執(zhí)行功能。

由此架構(gòu)體系，可以梳理并建立智慧物流技術(shù)體系：

智慧物流感知技術(shù)：自動(dòng)識(shí)別、RFID、智能傳感、GPS、紅外感知、溫度感知等所有可感知物流狀態(tài)并自動(dòng)產(chǎn)生物流數(shù)據(jù)的技術(shù)；

智慧物流網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、5G、區(qū)塊鏈、M2M、GPS、元宇宙等系列的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)；

智慧物流決策技術(shù)：包括大數(shù)據(jù)處理與分析、人工智能、機(jī)器智能、運(yùn)籌優(yōu)化等技術(shù)體系；

智慧物流執(zhí)行技術(shù)：包括輸送分揀、自動(dòng)倉儲(chǔ)、物料搬運(yùn)、運(yùn)輸配送、物流機(jī)器人、自動(dòng)裝卸等所有物流技術(shù)與裝備；

4、智慧物流作業(yè)系統(tǒng)的底層邏輯：三大系統(tǒng)

智慧物流運(yùn)作是智慧物流大廈的組成部分，是智慧物流的建筑結(jié)構(gòu)，是智慧物流作業(yè)的底層邏輯。

智慧物流運(yùn)作體系主要由智慧物流思維系統(tǒng)、智慧物流信息傳輸系統(tǒng)和智慧物流執(zhí)行系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。

智慧物流思維系統(tǒng)是物流大腦，體現(xiàn)的是智慧物流的智力水平；初期是在數(shù)字化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)簡單的判斷與決策，目前正在向軟件定義物流進(jìn)化，未來將以智慧進(jìn)化為主線，逐步實(shí)現(xiàn)高水平的機(jī)器系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)與進(jìn)化，呈現(xiàn)出遠(yuǎn)高于人類的機(jī)器智能，產(chǎn)生機(jī)器智慧。

智慧物流的信息傳輸系統(tǒng)是物流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，體現(xiàn)的是智慧物流的信息在虛擬信息網(wǎng)絡(luò)與實(shí)物物理網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)通訊能力。初期是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打通智慧物流虛實(shí)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)的融合；目前正在向智慧物聯(lián)網(wǎng)AIOT進(jìn)化，未來將呈現(xiàn)信息物理融合的系統(tǒng)（GPS）；等

智慧物流的執(zhí)行系統(tǒng)是物流手與腳，即物流技術(shù)裝備系統(tǒng)，初期主體是物流自動(dòng)化，目前正向柔性自動(dòng)化進(jìn)化，未來向物流元宇宙等方向進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)智慧物流虛實(shí)完全融合，互操作、互映射，一體化運(yùn)作，智慧覺醒。

5、智慧物流發(fā)展演化的底層邏輯：虛實(shí)融合、智慧進(jìn)化

智慧物流發(fā)展演化的底層邏輯是物質(zhì)與信息的軟硬融合虛實(shí)一體，并以智慧進(jìn)化為演變方向。

目前智慧物流發(fā)展已經(jīng)越來越呈現(xiàn)出硬件資源虛擬化、管理過程可編程，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的調(diào)度、控制、執(zhí)行等軟件與智能硬件結(jié)合，軟件定義物流硬件，推動(dòng)了智能硬件創(chuàng)新等發(fā)展趨勢(shì)。

物流硬件將越來越軟，一是物流技術(shù)設(shè)備系統(tǒng)變軟，特點(diǎn)是柔性自動(dòng)化；二是物流作業(yè)對(duì)象：實(shí)體貨物虛擬化、數(shù)字化；三是智慧物流硬件系統(tǒng)變軟，軟件系統(tǒng)在物流設(shè)備硬件運(yùn)作中起主導(dǎo)作用；

由于智慧進(jìn)化為主體，也要求物流硬件網(wǎng)絡(luò)體系中貨物單元能夠像數(shù)據(jù)包在互聯(lián)網(wǎng)中傳遞一樣在物流實(shí)體網(wǎng)絡(luò)中傳遞，讓虛實(shí)同步互相映射與互操作，這就是物流實(shí)體互聯(lián)網(wǎng)PI（Physical Internet），它可以實(shí)現(xiàn)開放性的資源共享和信息共通，最終形成超鏈接的分層和分布式的實(shí)體物流網(wǎng)絡(luò)。

實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)PI理論在國際著名物流專家們的推動(dòng)下，已經(jīng)開展了系列的研究，形成了先進(jìn)的理論體系，并引起全世界物流專家的關(guān)注，在世界一些先進(jìn)的國家進(jìn)行大力推廣。

但是，實(shí)體互聯(lián)網(wǎng)的變革落地極其艱難，因?yàn)檫@涉及的是實(shí)體網(wǎng)絡(luò)貨物傳輸接口標(biāo)準(zhǔn)化，需要全世界雜亂無章的物流接口類基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。

我們知道超文本傳輸協(xié)議與超文本標(biāo)識(shí)協(xié)議這兩個(gè)信息流傳輸接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一創(chuàng)造了信息互聯(lián)網(wǎng)。實(shí)體互聯(lián)網(wǎng)落地當(dāng)然也需要實(shí)體網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，即類似數(shù)據(jù)包傳輸?shù)奈锪鲉卧b規(guī)格類標(biāo)準(zhǔn)需要統(tǒng)一，這依賴于單元化物流的大力推進(jìn)。

此外，實(shí)體物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)也需要統(tǒng)一，這涉及到物流單元的編碼規(guī)則（類似于物流網(wǎng)絡(luò)數(shù)字身份證）標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，更需要對(duì)應(yīng)物流單元的物流在物流網(wǎng)絡(luò)中流動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)則統(tǒng)一，類似于數(shù)字通行證。實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一是PI推進(jìn)的最大障礙。

物流軟件將越來越硬，物流軟件從過去的管理向決策、執(zhí)行與控制方向進(jìn)化，與智能硬件融合，不再屬于孤立的物流軟件。如：倉儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)WES、倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS、物流機(jī)器人指揮調(diào)度系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)不斷發(fā)展進(jìn)化；軟件機(jī)器人也得到應(yīng)用。

物流軟件在物流信息互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)空間，軟件越來越硬，讓物流信息互聯(lián)網(wǎng)成為智慧物流進(jìn)化主體。

物流信息互聯(lián)網(wǎng)與一般的信息互聯(lián)網(wǎng)有本質(zhì)的不同，即物流信息互聯(lián)網(wǎng)本質(zhì)是物聯(lián)不是互聯(lián)。物流網(wǎng)絡(luò)具有流動(dòng)性和普遍性，涉及各個(gè)行業(yè)，遍及世界各地，在生產(chǎn)階段要鏈接生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，存儲(chǔ)階段要連接倉儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)；在運(yùn)輸中要鏈接運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，在港口要鏈接港口網(wǎng)絡(luò)....這些網(wǎng)絡(luò)是并行，由于屬于不同市場主體，信息具有價(jià)值屬性，又是不能互聯(lián)互通的，是物流連接了這些并行網(wǎng)絡(luò)群，物流互聯(lián)網(wǎng)常需要隨時(shí)一次接入一個(gè)或多個(gè)不同的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，而不是同時(shí)一張大網(wǎng)的互聯(lián)互通。

例如：一個(gè)冷鏈?zhǔn)称房赡苄枰瑫r(shí)接入追蹤追溯網(wǎng)絡(luò)、冷鏈全程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、冷鏈運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)、產(chǎn)品供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)、物流安防網(wǎng)絡(luò)等。如何既保證這些并行的信息網(wǎng)絡(luò)中物流信息的連通，又能保證這些獨(dú)立的具有各自市場主體的信息網(wǎng)絡(luò)安全，是一個(gè)需要解決的重要問題。

三、最后談?wù)勚腔畚锪飨到y(tǒng)的進(jìn)化路徑與階段

信息化、數(shù)字化、大數(shù)據(jù)、智能化、數(shù)智化、智慧化是目前可見的智慧進(jìn)化路徑與六個(gè)發(fā)展階段。

信息化：是指將現(xiàn)實(shí)物理存在的事物認(rèn)為符號(hào)化、數(shù)據(jù)化，便于信息傳播與溝通。其中最主要的是通過數(shù)據(jù)化手段實(shí)現(xiàn)，但信息化發(fā)展初期這些數(shù)據(jù)往往靠人來完成，如人工錄入數(shù)據(jù)，人工傳遞信息等等；

數(shù)字化：隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，感知技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知，數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采集，而不是人工完成時(shí)，實(shí)現(xiàn)感知（采集）-呈現(xiàn)-分析同時(shí)完成，即進(jìn)入數(shù)字化。

大數(shù)據(jù)：機(jī)器自動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的數(shù)字化必然帶來海量數(shù)據(jù)，對(duì)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、運(yùn)算與處理的技術(shù)就是大數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)的計(jì)算、分析和運(yùn)用都不是智能化，因?yàn)樽詈蟮囊蕾嚁?shù)據(jù)分析結(jié)果做出決策的還是人，至少大部分場景下還是人，而不是機(jī)器。

智能化：數(shù)字化與智能化的區(qū)別在于最終決策誰來做？能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行的閉環(huán)，機(jī)器做決策并執(zhí)行，才實(shí)現(xiàn)了智能化；

數(shù)智化：前面的智能進(jìn)化體現(xiàn)的是從數(shù)字化到智能化，即數(shù)字智能化；在此基礎(chǔ)上我們?cè)侔讶祟惛黝愔R(shí)與智能通過數(shù)字化方式呈現(xiàn)，這是智能的數(shù)字化，當(dāng)數(shù)字的智能化與智能的數(shù)字化融合，即進(jìn)化到數(shù)智化階段了。

智慧化：數(shù)智化的進(jìn)化一定催生智慧的產(chǎn)生，進(jìn)入數(shù)智化高級(jí)階段，系統(tǒng)不依賴人的干預(yù)，即可自身進(jìn)行學(xué)習(xí)提升，即具備了智慧化特征。

以上基本上把智慧物流理論技術(shù)的底層邏輯談清楚了，這是我建立智慧物流理論的基礎(chǔ)性研究總結(jié)，相信在這些底層邏輯基礎(chǔ)上，大家共同研究與創(chuàng)新，一定能夠完成具有中國特色的智慧物流全新理論體系建設(shè)，建成智慧物流大廈。（王繼祥）