AGV究竟是什么？簡(jiǎn)單通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。有一些工作勢(shì)必會(huì)由更智能的機(jī)器人來(lái)代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢(shì)。在一些行業(yè)比如汽車(chē)、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化管理。無(wú)需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。

堆垛式AGV和前移式叉車(chē)AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面簡(jiǎn)要介紹一下這兩款A(yù)GV。

一、堆垛式叉車(chē)AGV

堆垛式叉車(chē)AGV是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。堆垛式叉車(chē)AGV通過(guò)貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過(guò)AGV整體的移動(dòng)將貨物放置在貨架上。

堆垛式叉車(chē)的特點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、微動(dòng)性好、防爆安全性能高?？蓮V泛應(yīng)用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業(yè)，以及港口、鐵路、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等含有爆炸性混合物的場(chǎng)所，并可進(jìn)入船艙、車(chē)廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤(pán)貨物的裝卸、堆碼.搬運(yùn)和運(yùn)輸作業(yè)，配合托盤(pán)使用，可極大的提高倉(cāng)儲(chǔ)的效率。

二、前移式叉車(chē)AGV

前移式叉車(chē)AGV的門(mén)架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車(chē)有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點(diǎn)。

前移式叉車(chē)的特點(diǎn)：前移式叉車(chē)AGV不同于普通的堆垛式叉車(chē)AGV、平衡重式叉車(chē)AGV。它的門(mén)架可帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)，而貨叉前移式叉車(chē)AGV是指貨架帶動(dòng)貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè)，行走時(shí)叉架帶動(dòng)貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。

總結(jié)：前移式叉車(chē)AGV具有操作靈活性和高載荷的優(yōu)點(diǎn)，適用于全托盤(pán)，有較佳的平衡力、穩(wěn)定力，同時(shí)可以節(jié)省空間，減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合于高層貨架搬運(yùn)裝卸作業(yè)；堆垛式叉車(chē)AGV堆高車(chē)前有底腿，適用于川字托盤(pán)的貨物裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)，價(jià)格相對(duì)于前移式叉車(chē)AGV較為優(yōu)惠。