近年來，倉儲機器人在我國得到迅速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用到倉儲物料運輸和分揀環(huán)節(jié)。作為一種先進的自動化倉儲設(shè)備，其不可替代的優(yōu)勢，使其得到了大力推廣，是我國物流倉儲進入自動化時代的一個重要標記。

倉儲機器人，隨著應(yīng)用的深入，越來越顯出其軟與硬的辨證特質(zhì)，本文就倉儲機器人這一哲學特點說幾點自己的看法，以供參考?！?/p>

一、“硬”，品質(zhì)的保證

硬，就是打造最具生產(chǎn)力的機器人。倉儲機器人，特別是自主移動機器人會改變倉儲物流世界的移動方式，然而，前提是品質(zhì)的保證。　

1、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在其家族不斷的擴大上

目前，倉儲物流機器人有AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車等五大類，以適應(yīng)不同場景的應(yīng)用，確保其功能的完成，隨著倉儲物流的發(fā)展，倉儲機器人家族還將逐步擴大。

AGV機器人又稱之為自動引導車，主要用于貨物的搬運和移動；碼垛機器人主要用來堆疊貨品；分揀機器人是一種快速分揀貨物的設(shè)備；AMR機器人也稱之為自主移動機器人，與AGV機器人相比而言更具有優(yōu)勢；RGV穿梭車是一種智能倉儲設(shè)備，它可以自動化立體倉庫存取。

2、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在技術(shù)的不斷進步上

由于傳統(tǒng)的磁導航AGV的智能性相對較低、運作系統(tǒng)較為僵化、只能服從簡單的編程指令、設(shè)備更新時容易出現(xiàn)中斷情況、在運輸過程中一旦遇到靜態(tài)或動態(tài)的障礙物時容易出現(xiàn)故障、對于復雜、繁瑣、智能的指令很難運行，因此，導航方式也從原來的磁導航升級為二維碼導航和SLAM導航，無需在倉庫鋪設(shè)軌道就能運作。

機器人，需要新技術(shù)的迭代和創(chuàng)新，不僅對傳感器陣列進行現(xiàn)代化改造，更要升級了計算機和工業(yè)控制裝置，并對能源系統(tǒng)進行了全面提升。要關(guān)注到機器人在物流倉儲領(lǐng)域的新應(yīng)用，使目前突破性的技術(shù)真正落地。

3、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在時間和應(yīng)用的驗證上

波士頓動力公司創(chuàng)始人馬克·雷波特曾說過：“沒有經(jīng)歷至少25年潛心研究的機器人產(chǎn)品，都不足以商業(yè)化。”

在機器人的應(yīng)用中，有很多細節(jié)考驗會在真正投入使用時發(fā)生，其實用性還有待時間證明：比如負載、續(xù)航能力、復雜環(huán)境的應(yīng)對等。

霍尼韋爾的機器人產(chǎn)品，擁有久經(jīng)驗證的產(chǎn)品技術(shù)和項目經(jīng)驗。例如重級自主移動機器人（AMR）經(jīng)過100多萬個生產(chǎn)小時和400萬次才交付。每安裝一個新站點，每行駛一英里，每運行一小時都是對其品質(zhì)的檢驗。

倉儲機器人，是不懈追求改變工業(yè)世界移動方式的過程中所獲得的經(jīng)驗教訓的基礎(chǔ)上打造的，專注于每一個細節(jié)，以最大限度地提高生產(chǎn)力。充分利用最新的實用技術(shù)，并釋放市場領(lǐng)先但尚未開發(fā)的潛力。

4、品質(zhì)的保證，體現(xiàn)在使機器人變得更聰明上

為了滿足客戶的需求，機器人不僅要變得更強壯，還必須變得更聰明。在過去的幾年里，自主技術(shù)發(fā)展迅速，市場上用于實現(xiàn)自動駕駛的傳感器、計算機、能源系統(tǒng)和控制組件的功能越來越強大、越來越有能力、越來越可靠，為機器人的智慧化提供了可能。

美國波士頓動力公司近年推出了一種新型機器人：Stretch，這是一種用在自動化倉庫和配送中心搬運貨物箱子的機器人，這款機器人的獨特之處在于它是史上最強的搬運工，最聰明的搬運工。在視覺系統(tǒng)和拾取裝置的協(xié)同工作下，能夠?qū)崿F(xiàn)工作效率的最大化。

因此，倉儲機器人的制造，品質(zhì)的保證，也就是“硬”，需以專業(yè)的技術(shù)和積極的態(tài)度貫穿了整個項目的過程。而這些技術(shù)靠的是長期的積累，我國機器人核心部件大部分仍采用進口產(chǎn)品，導致國產(chǎn)機器人成本居高不下，占到機器人成本的70%，在很多關(guān)鍵技術(shù)方面亟待突破。

作為智能物流核心設(shè)備之一的倉儲機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。為了推進物流行業(yè)的智能化發(fā)展，中國大力支持發(fā)展倉儲物流機器人在物流行業(yè)中的應(yīng)用，并出臺了一系列利好政策。

二、“軟”，時代的需求

智能倉儲體系的打造，離不開高效先進的軟硬件的有機融合。做為倉儲領(lǐng)域的主要設(shè)備，倉儲機器人不僅需要硬的品質(zhì)，更需要軟的功能。

什么樣的智能倉儲是未來的著力點，無疑是機器人智能倉儲，因其具有較強的柔性及擴展性，切合了未來企業(yè)對倉儲的需要。

軟，就是柔性。我國的倉儲管理，隨著電商的發(fā)展，越來越顯示出小批量，多頻次，常變化的特點，這就需要智難倉儲具有柔性特點，從而需要倉儲機器人具有軟的物質(zhì)。

1、倉儲機器人的軟，體現(xiàn)在制造技術(shù)上

物流機器人的指揮調(diào)度系統(tǒng)、自主導航系統(tǒng)、自動執(zhí)行能力等越來越重要，從過去的AGV向AMR進化，它可以在倉庫中自由移動，處理各種任務(wù)，并不需要許多固定的自動化設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施來支持運行。

從倉儲機器人的智能傳感器開發(fā)方面來說，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制。關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

在AGV機器人上搭載不同的功能模塊，實現(xiàn)柔性軌道對接、人機交互揀貨等系統(tǒng)，提高了智能倉儲設(shè)備本體在不同場景應(yīng)用中的可拓展性，適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

當倉儲機器人能夠感知世界并根據(jù)其感知與世界互動的那一刻，開辟各種倉儲物流應(yīng)用場景成為可能。

2、倉儲機器人的軟，體現(xiàn)在其軟件的開發(fā)上

部署一個AMR很容易，但如果是10個或100個呢？軟件在其中將起重要作用，以實現(xiàn)大規(guī)模的AMR部署，所有AMR協(xié)同工作。

過去倉儲機器人發(fā)展趨勢是機械化與自動化，技術(shù)的變革以硬件創(chuàng)新為主，軟件系統(tǒng)起的作用非常有限。

現(xiàn)在，倉儲機器人系統(tǒng)的功能化模塊與軟件結(jié)合，推動系統(tǒng)柔性化發(fā)展。機器人技術(shù)與裝備越來越呈現(xiàn)出軟件與硬件融合的趨勢，軟件的作用越來越大，特殊的機器人技術(shù)產(chǎn)品，軟件的進步已經(jīng)逐步占據(jù)了主導作用。

物流系統(tǒng)智慧大腦調(diào)度控制軟件技術(shù)越來越得到設(shè)備生產(chǎn)應(yīng)用方的重視，智能硬件與智能硬件系統(tǒng)越來越柔性化，滿足各類作業(yè)需求；倉儲機器人裝備企業(yè)逐漸從傳統(tǒng)的硬件制造企業(yè)，到智能倉儲方案集成提供商，實現(xiàn)華麗“變身”。

3、倉儲機器人的軟，體現(xiàn)在與其它設(shè)備的整合上

過去，倉儲機器人有自己的調(diào)度系統(tǒng),以調(diào)度所有的AGV車,其他自動化設(shè)備也有自己的調(diào)度系統(tǒng)，而智能倉儲要求其完美協(xié)調(diào)配合地進行工作，怎么辦？

這里會用到WCS設(shè)備調(diào)度功能，會用到軟硬件融合 ，使其AGV可以與工廠內(nèi)任何設(shè)備進行互動對接,只要設(shè)備有PLC程序的都能進行對接,包括其他行業(yè)的機器人，對接也是倉儲柔性化最重要的一部分,一旦對接不成功,各自為戰(zhàn),將嚴重影響效率的發(fā)揮。

倉儲基礎(chǔ)智能硬件產(chǎn)品越來越與物流系統(tǒng)平臺無縫對接，形成業(yè)務(wù)場景，服務(wù)場景的對接，提供整體的解決方案。軟，讓各系列機器人以及硬件設(shè)備之間實現(xiàn)了完美配合，同時實現(xiàn)了機器人與倉儲物流業(yè)務(wù)的結(jié)合?！?/p>

倉儲機器人甚至能與輸送、分揀和訂單揀選等高性能系統(tǒng)和技術(shù)相互集成，幫助客戶在現(xiàn)有基礎(chǔ)上進一步升級全流程的倉儲自動化，實現(xiàn)智能化的倉儲管理和供應(yīng)鏈效率優(yōu)化。

4、軟，體現(xiàn)在其快速部署上

所謂的快速部署，即在運行這款機器人之前，買家不必對倉庫進行昂貴且費時的改裝，這意味著倉庫可以快速部署倉儲機器人，而不必關(guān)閉幾周來改造環(huán)境，還可以根據(jù)物流作業(yè)需求調(diào)度合適的機器人數(shù)量來完成運輸、揀選作業(yè)，具有靈活的擴展性。

物流機器人是中國企業(yè)重要的拓展方向，物流行業(yè)對于機器人的需求強烈，國家對該領(lǐng)域的關(guān)注所帶來的生態(tài)環(huán)境優(yōu)化，讓中國倉儲智能機器人發(fā)展具有較大的優(yōu)勢?！?/p>

隨著倉儲機器人的不斷發(fā)展，感知、決策、執(zhí)行將成為評估機器人的三大指標，未來的高性能的倉儲機器人一定不是單純的硬件，也不是單一技術(shù)的極致體現(xiàn)，而是物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等各種技術(shù)的綜合體，讓機器人發(fā)揮出最大的效能。

倉儲物流機器人的柔性化將會使物流行業(yè)發(fā)生重大改變，行業(yè)發(fā)展將會從部署貨架到人、料箱到人、到強調(diào)輕便靈活的訂單到人，進而使柔性自動化技術(shù)無所不在。

未來幾年，AGV軟件技術(shù)將迅速成熟，技術(shù)更迭速度與行業(yè)進入門檻提升速度加快，業(yè)內(nèi)擁有核心技術(shù)的企業(yè)將憑借優(yōu)質(zhì)的解決方案脫穎而出，確立領(lǐng)先優(yōu)勢?！　?/p>

三、“適合”，才是最好

倉儲機器人，需要軟硬件融合，更需聚焦落地。

倉儲機器人制造商與應(yīng)用商，有著共同的愿景，即利用自主車輛實現(xiàn)更安全、更高效的物料流動，因此，為了真正改變工業(yè)世界的移動方式，制造商必須以幾十年為單位來衡量客戶關(guān)系。

如今多種不同導航方式，多種不同類型的AGV自動搬運車廣泛應(yīng)用于工廠和倉庫，以提高運輸效率及安全性。但對于具體的倉儲企業(yè)來說，那種是最好的呢，當然是適合，才是最好的?！?/p>

AGV自動搬運車廣泛應(yīng)用對于改善工作環(huán)境條件，提高工作效率，解放勞動生產(chǎn)力，提高企業(yè)管理水平起到了積極作用。但要考慮其投資，收回成本的周期，進行智能升級的企業(yè)，投資回報率（ROI）要達到能夠接受的水平。

目前，雖然普遍沒有拓建新倉的需求，但都有在老的倉庫上投入倉儲物流智能設(shè)備來提高生產(chǎn)效率和物料管理效率的計劃。要考察機器人企業(yè)的技術(shù)儲備與案例情況，要知道機器人在現(xiàn)實場景中的應(yīng)用需長時間的驗證，選擇有一定原始技術(shù)積累和門檻的機器人企業(yè)，但同時還要看是否有利用新技術(shù)的能力，能將兩者結(jié)合起來企業(yè)才是最好的選擇。

機器人的應(yīng)用，還要考慮其抗干擾能力強弱。灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾AGV自動搬運車工作，安全性也要考慮，如遇到較大物體，在一定距離范圍內(nèi)，AGV自動搬運車降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV自動搬運車停止，發(fā)出報警提示，而當解除障礙物后，自動恢復正常行駛狀態(tài)。

選擇可提供端到端整體解決方案的企業(yè)，可以更好地滿足多樣化的倉儲需求并進一步加快服務(wù)響應(yīng)速度。不但流量處理大大提高，運營成本和故障率、出錯率則有所降低。

采用的機器人是能夠真正用來解決物流領(lǐng)域痛點的，這一類企業(yè)逐漸從產(chǎn)品視角切入到消費者的角度，力求提高用戶體驗度，在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)消費者的利益最大化。

從國內(nèi)外比較來說，相比國外的機器人產(chǎn)品，中國的機器人產(chǎn)品盡管有著突出的價格優(yōu)勢，但在技術(shù)方面仍有差距。如果要求技術(shù)不是特別高，選國產(chǎn)的更有利。本土智能倉儲供應(yīng)商還需不斷打磨自身技術(shù)實力，完善倉儲解決方案，這樣才有與國際廠商抗衡的資本，并逐步搶占市場。　　

物流機器人應(yīng)用場景主要是電商快遞物流等領(lǐng)域，預計今后將大量應(yīng)用于品牌商、生產(chǎn)商B2C倉儲系統(tǒng)中，并呈現(xiàn)出快速增長趨勢。同時，AGV車不僅在倉儲中用得到,而且在生產(chǎn)線也會用得到，AGV已經(jīng)在智能工廠起到了不可或缺的角色。

盡管倉儲物流機器人的發(fā)展未來可期，但不容忽視的是，在不同場景應(yīng)用中仍有不足之處，所以機器人制造企業(yè)能否掌握核心技術(shù)、快速移植和能否實現(xiàn)產(chǎn)品的平臺化將是決定下一步競爭格局的關(guān)鍵。

不管怎樣，隨著AGV自動搬運車技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給生產(chǎn)物流倉儲自動化帶來一次巨大的變革。