無人倉是一個包含多個子系統(tǒng)的復(fù)雜工程，需要各參與方密切配合、高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機(jī)集成和逐步優(yōu)化。隨著機(jī)器人、自動化設(shè)備技術(shù)的提升，大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能和運(yùn)籌學(xué)相關(guān)算法的應(yīng)用，在需求、技術(shù)、資本的多方促進(jìn)下，我國無人倉技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用逐步落地，未來市場前景廣闊。到了電商迅速發(fā)展的今天，分揀、流通加工、包裝等更多的倉庫功能被挖掘出來，隨著機(jī)器人、自動化、信息系統(tǒng)等技術(shù)全方位的創(chuàng)新與提升，使倉儲作業(yè)變得更流程化、專業(yè)化和精細(xì)化，各類智能設(shè)備更便捷地投入到各作業(yè)環(huán)節(jié)中，倉庫里的人越來越少。

無人倉核心技術(shù)&主要實(shí)現(xiàn)形式 

1.無人倉主要構(gòu)成及核心技術(shù)

無人倉的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)入庫、存儲、揀選、出庫等倉庫作業(yè)流程的無人化操作，這就需要具備自主識別貨物、追蹤貨物流動、自主指揮設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)、無須人工干預(yù)等條件。

無人倉的構(gòu)成包括硬件與軟件兩大部分。 

硬件：對應(yīng)存儲、搬運(yùn)、揀選、包裝等環(huán)節(jié)有各類自動化物流設(shè)備，其中，存儲設(shè)備典型代表是自動化立體庫；搬運(yùn)典型設(shè)備有輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機(jī)器人、無人叉車等；揀選典型設(shè)備有機(jī)械臂、分揀機(jī)（不算自動化設(shè)備）等；包裝典型設(shè)備有自動稱重復(fù)核機(jī)、自動包裝機(jī)、自動貼標(biāo)機(jī)等。 

軟件：主要是倉庫控制系統(tǒng)WCS和倉庫管理系統(tǒng)WMS。 

WMS——時刻協(xié)調(diào)存儲、調(diào)撥貨物、揀選、包裝等各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié) 

WCS——接收WMS的指令，調(diào)度倉庫設(shè)備完成業(yè)務(wù)動作。

2.無人倉的主要實(shí)現(xiàn)形式

無人倉雖然代表了物流技術(shù)發(fā)展趨勢，但真正實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)全流程無人化并不容易，從倉儲作業(yè)環(huán)節(jié)來看，當(dāng)前無人倉的主要實(shí)ww現(xiàn)形式如下： 

1,自動化存儲

2，類Kiva機(jī)器人揀選：

類Kiva機(jī)器人方案完全減去補(bǔ)貨、揀貨過程中員工行走動作，由機(jī)器人搬運(yùn)貨物到指定位置，作業(yè)人員只需要在補(bǔ)貨、揀選工作站根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏指示完成動作，省人、效率高、出錯少。類Kiva機(jī)器人方案分“訂單到人”和“貨到人”兩種模式。 

3，輸送線自動揀選

4，自動復(fù)核包裝分撥：

無人倉主要應(yīng)用領(lǐng)域及實(shí)踐

隨著各類自動化物流設(shè)備的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本越來越低，各行各業(yè)對于無人倉的需求越來越強(qiáng)烈。尤其是具備如下幾個特征的行業(yè)對無人倉需求更加突出：

（1）勞動密集型且生產(chǎn)波動比較明顯的行業(yè)，如電商倉儲物流

（2）勞動強(qiáng)度比較大或勞動環(huán)境惡劣的行業(yè)，如港口物流

（3）物流用地成本相對較高的企業(yè)，如城市中心地帶的快消品批發(fā)中心

（4）作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的行業(yè)，如煙草、汽配行業(yè)

（5）對于管理精細(xì)化要求比較高的行業(yè)，如醫(yī)藥行業(yè) 

其中，電商行業(yè)是無人倉落地相對較多的行業(yè)。特別是進(jìn)入2018年，行業(yè)無人倉建設(shè)不斷提速，AGV機(jī)器人倉在全國各地上線。 

例如：位于天津的智能自動化倉，是某企業(yè)的“未來一號”倉，包括有高密度存儲的自動化立體庫，實(shí)現(xiàn)了存儲的無人化操作，可節(jié)省80%以上的人力；還有500臺機(jī)器人（訂單到人機(jī)器人、貨到人機(jī)器人、叉車式AGV3種類型）用以實(shí)現(xiàn)自動化揀選，大幅減少了對揀選人員的需求，直接降低了運(yùn)營、管理成本，同時提升了揀選效率，在面對訂單量的突增和驟減時，可以通過增減機(jī)器人來應(yīng)對，真正實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能的柔性化。

500臺機(jī)器人聯(lián)動

無人倉實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)

目前，在倉儲、分揀、集貨、輸送環(huán)節(jié)都已經(jīng)有了比較好的無人倉解決方案，但是在拆零揀選及包裝環(huán)節(jié)，雖有不少自動化方案，卻無法突破復(fù)雜場景的限制，還主要依靠人員進(jìn)行相應(yīng)的操作。這也是無人倉技術(shù)的突破難點(diǎn)。

1.技術(shù)方面

無人倉融合了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)，是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化背景下的資源協(xié)同作業(yè)平臺，是算法智能決策驅(qū)動下的實(shí)時自治系統(tǒng)。其中需要解決的難點(diǎn)問題包括：

（1）人機(jī)協(xié)同，人和設(shè)備完美結(jié)合的背后，是各類資源的數(shù)據(jù)化，以及設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)的智能決策算法；

（2）集群處理

（3）異常響應(yīng)

2，規(guī)劃與硬件方面

無人倉的規(guī)劃，需要在一定的建筑面積下達(dá)到產(chǎn)出最大化，如果設(shè)備的各項(xiàng)主要指標(biāo)能夠得到進(jìn)一步的提升，無人倉的坪效和人效將會相應(yīng)的提升，如：

（1）電池

（2）驅(qū)動

（3）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

無人倉發(fā)展前景及趨勢 

眾所周知，我國物流成本占GDP的比重還很高，物流節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)能、運(yùn)轉(zhuǎn)效率都有很大提升空間，無論企業(yè)還是個人對于物流服務(wù)水平提升的需求將是長期持續(xù)的，無人倉在高效率、省人力、降成本等方面都顯示出優(yōu)勢，是倉儲技術(shù)領(lǐng)域一個很好的發(fā)展方向，市場前景廣闊。當(dāng)然，無人倉市場的良性發(fā)展離不開相關(guān)政策的引導(dǎo)與行業(yè)的規(guī)范，也離不開技術(shù)的不斷創(chuàng)新升級。

早在幾年前，?？怠⑷A曉、馬路創(chuàng)新、曠視、心怡等AGV企業(yè)就開始了無人倉建設(shè)方面的戰(zhàn)略布局，一方面推進(jìn)覆蓋范圍廣的大型綜合無人化物流中心的建設(shè)，通過智能硬件、智能系統(tǒng)、智能算法等手段的高效協(xié)作，實(shí)現(xiàn)全鏈路作業(yè)流程的數(shù)據(jù)化、運(yùn)營決策的智慧化，優(yōu)化物流作業(yè)，最終達(dá)成提升客戶體驗(yàn)的目的。 

另一方面發(fā)掘了很多復(fù)雜的場景并投入巨資研發(fā)物流機(jī)器人及其他自動化物流設(shè)備，并推進(jìn)物流系統(tǒng)柔性化升級。接下來，我們將探索無人倉建設(shè)、無人倉技術(shù)與服務(wù)的產(chǎn)品化，期望能將部分比較成熟的無人倉方案、無人倉技術(shù)向電商行業(yè)、流通領(lǐng)域、制造行業(yè)等全面推廣，服務(wù)更多客戶，實(shí)現(xiàn)“讓科技物流為企業(yè)創(chuàng)造價值”的企業(yè)愿景。