最理想的自動(dòng)化庫(kù)房是：

• 占用最少的空間，存放最多的物料

• 庫(kù)內(nèi)無(wú)人參與操作

• 可以立等可取要的物料

• 庫(kù)存數(shù)字化自行管理，無(wú)需人工介入盤(pán)庫(kù)

如果把庫(kù)房比作一個(gè)黑盒子，理想的這個(gè)黑盒子很小，但是可以丟進(jìn)去非常多的物料，隨用隨取。就像多啦愛(ài)夢(mèng)的魔法口袋一樣。

對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，我們可以根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件和實(shí)際的存儲(chǔ)工藝要求，盡量的能設(shè)計(jì)和建設(shè)好最適合自己的“多啦愛(ài)夢(mèng)魔法口袋”，做到能符合存儲(chǔ)工藝要求的最理想的自動(dòng)化庫(kù)房。

按照倉(cāng)庫(kù)的主要流程分類的話，倉(cāng)庫(kù)主要包括三個(gè)主要業(yè)務(wù)流程：

• 入庫(kù)流程

• 出庫(kù)流程

• 靜態(tài)存儲(chǔ)

上篇我們分享了關(guān)于出入庫(kù)口在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中設(shè)置的內(nèi)容，本篇探討一下關(guān)于庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)布局的內(nèi)容。

------庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的布局------

不管是不是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)在業(yè)務(wù)層面往往最看重兩個(gè)指標(biāo)，一個(gè)是最大庫(kù)容，一個(gè)是出入庫(kù)的效率。而這兩個(gè)指標(biāo)往往是互相牽制和制約的。

從庫(kù)容的角度來(lái)看，如下所示的物料存放方式不免是庫(kù)容最大的。

但是從出入庫(kù)效率的角度來(lái)看，這種布局方式顯然又是最不理想的，系統(tǒng)很難將位于中間的物料單元搬運(yùn)到出庫(kù)口，需要將位于其搬運(yùn)路徑上的所有相關(guān)物料挪動(dòng)后才能達(dá)成，因此存儲(chǔ)一個(gè)物料會(huì)牽一發(fā)而動(dòng)全身，效率低下，資源浪費(fèi)。

為了能快速的存取到任意貨物，以達(dá)到倉(cāng)儲(chǔ)吞吐的高效率，最常見(jiàn)的存儲(chǔ)方式是給存儲(chǔ)設(shè)備留出通道，存儲(chǔ)設(shè)備可以一次性的存取到物料。整體布局如下圖所示。

    存儲(chǔ)貨物的通道和取放貨的示意圖如下：

由于提高了存取貨物的效率和自由度，與此同時(shí)由于通道的布置也犧牲掉了一些可以用來(lái)存儲(chǔ)貨物的空間。在不同的工藝條件下，倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)物料時(shí)所采取的布局也有所不同。比如，如果存儲(chǔ)的物料沒(méi)有質(zhì)保期的概念，也沒(méi)有品類區(qū)分，也無(wú)需先入先出，則完全可以按照第一個(gè)圖中的布局來(lái)設(shè)置。

如果倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)的物料品類繁雜，且要求嚴(yán)格先入先出，并對(duì)出入庫(kù)有較高的效率要求，則可以采用上邊提及的第二個(gè)圖中的布局來(lái)設(shè)置。比如常見(jiàn)的有常規(guī)堆垛機(jī)立體庫(kù)和多層穿梭車。

而在實(shí)際的應(yīng)用中，我們可能面對(duì)的更多的是上邊兩種情況折中的條件，比如有一些品類，但是種類不多，先入先出的要求也可以適當(dāng)放松，此時(shí)通過(guò)各種設(shè)備的組合優(yōu)化，可以完成這種折中的訴求。

比如減少存儲(chǔ)的通道數(shù)量，同時(shí)提高存儲(chǔ)設(shè)備在巷道運(yùn)行時(shí)的物料作業(yè)范圍，比如最常見(jiàn)的雙存位的設(shè)計(jì)，如下圖所示：

存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以在每一邊存儲(chǔ)到兩個(gè)存位，這樣可以提高存儲(chǔ)密度。但是要求工藝上能接受圖中1和2號(hào)物料不嚴(yán)格按照先入先出的順序，而是將1和2當(dāng)做一個(gè)整體來(lái)控制先入先出的順序，當(dāng)然前提是1和2號(hào)物料屬于同樣的品類，并且要求自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備在對(duì)1和2號(hào)存儲(chǔ)位入庫(kù)時(shí)，將時(shí)間上先后的兩個(gè)同品類的物料存儲(chǔ)到1和2號(hào)。此種應(yīng)用最常見(jiàn)的為雙伸位的自動(dòng)化堆垛機(jī)立體庫(kù)。

再進(jìn)一步，利用巷道外的空間用來(lái)存儲(chǔ)更多的物料單元，也就是目前很多行業(yè)在運(yùn)用的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，如下圖所示：

同品類的物料可以由特殊的機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)到每個(gè)單獨(dú)的“道”中，如上圖所示的實(shí)例中，每個(gè)道中可以最多存放7個(gè)物料單元，同時(shí)“道”中的物料單元也可以嚴(yán)格按照先入先出的順序執(zhí)行，即物料入庫(kù)時(shí)從“道”的一頭入，物料出庫(kù)時(shí)從“道”的另一頭出。

在“道”中一進(jìn)一出的頻繁操作下，密集存儲(chǔ)區(qū)的貨位會(huì)變成如下情形：

此時(shí)會(huì)在圖中會(huì)發(fā)現(xiàn)，由于一頭入庫(kù)和一頭出庫(kù)的動(dòng)作模式下，存儲(chǔ)貨位會(huì)出現(xiàn)很多的空余位置而無(wú)法使用，因此需要定時(shí)對(duì)存儲(chǔ)位進(jìn)行優(yōu)化，針對(duì)上圖的示例，經(jīng)過(guò)設(shè)備對(duì)儲(chǔ)位的局部搬運(yùn)和優(yōu)化后，庫(kù)位會(huì)變?yōu)椋?/p>

如上圖所示的貨位進(jìn)行優(yōu)化后的空余空間又可以繼續(xù)入庫(kù)到相應(yīng)品類的“道”中。

上述此類最常見(jiàn)的貨架穿梭板或者子母車系統(tǒng)。

也有堆垛機(jī)配合重力式貨架的系統(tǒng)，采用重力式貨架可以免去庫(kù)存優(yōu)化的過(guò)程，采用重力的作用，可以保證空貨位一直位于“道”的后端，便于托盤(pán)隨時(shí)有空位置入庫(kù)。

下一篇將和大家一起分享關(guān)于自動(dòng)化出入庫(kù)效率的內(nèi)容。