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多啦A夢與自動化倉儲系統(tǒng)(庫內(nèi)存儲篇)

[羅戈導(dǎo)讀]?如果把庫房比作一個(gè)黑盒子,理想的這個(gè)黑盒子很小,但是可以丟進(jìn)去非常多的物料,隨用隨取。就像多啦愛夢的魔法口袋一樣。

最理想的自動化庫房是:

  • 占用最少的空間,存放最多的物料

  • 庫內(nèi)無人參與操作

  • 可以立等可取要的物料

  • 庫存數(shù)字化自行管理,無需人工介入盤庫

如果把庫房比作一個(gè)黑盒子,理想的這個(gè)黑盒子很小,但是可以丟進(jìn)去非常多的物料,隨用隨取。就像多啦愛夢的魔法口袋一樣。

對于自動化倉儲系統(tǒng),我們可以根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件和實(shí)際的存儲工藝要求,盡量的能設(shè)計(jì)和建設(shè)好最適合自己的“多啦愛夢魔法口袋”,做到能符合存儲工藝要求的最理想的自動化庫房。

按照倉庫的主要流程分類的話,倉庫主要包括三個(gè)主要業(yè)務(wù)流程:

  • 入庫流程

  • 出庫流程

  • 靜態(tài)存儲

上篇我們分享了關(guān)于出入庫口在自動化倉儲系統(tǒng)中設(shè)置的內(nèi)容,本篇探討一下關(guān)于庫內(nèi)存儲布局的內(nèi)容。

------庫內(nèi)存儲的布局------

不管是不是自動化倉儲,倉庫的建設(shè)和運(yùn)營在業(yè)務(wù)層面往往最看重兩個(gè)指標(biāo),一個(gè)是最大庫容,一個(gè)是出入庫的效率。而這兩個(gè)指標(biāo)往往是互相牽制和制約的。

從庫容的角度來看,如下所示的物料存放方式不免是庫容最大的。

但是從出入庫效率的角度來看,這種布局方式顯然又是最不理想的,系統(tǒng)很難將位于中間的物料單元搬運(yùn)到出庫口,需要將位于其搬運(yùn)路徑上的所有相關(guān)物料挪動后才能達(dá)成,因此存儲一個(gè)物料會牽一發(fā)而動全身,效率低下,資源浪費(fèi)。

為了能快速的存取到任意貨物,以達(dá)到倉儲吞吐的高效率,最常見的存儲方式是給存儲設(shè)備留出通道,存儲設(shè)備可以一次性的存取到物料。整體布局如下圖所示。

    存儲貨物的通道和取放貨的示意圖如下:

由于提高了存取貨物的效率和自由度,與此同時(shí)由于通道的布置也犧牲掉了一些可以用來存儲貨物的空間。在不同的工藝條件下,倉庫存儲物料時(shí)所采取的布局也有所不同。比如,如果存儲的物料沒有質(zhì)保期的概念,也沒有品類區(qū)分,也無需先入先出,則完全可以按照第一個(gè)圖中的布局來設(shè)置。

如果倉庫中存儲的物料品類繁雜,且要求嚴(yán)格先入先出,并對出入庫有較高的效率要求,則可以采用上邊提及的第二個(gè)圖中的布局來設(shè)置。比如常見的有常規(guī)堆垛機(jī)立體庫和多層穿梭車。

而在實(shí)際的應(yīng)用中,我們可能面對的更多的是上邊兩種情況折中的條件,比如有一些品類,但是種類不多,先入先出的要求也可以適當(dāng)放松,此時(shí)通過各種設(shè)備的組合優(yōu)化,可以完成這種折中的訴求。

比如減少存儲的通道數(shù)量,同時(shí)提高存儲設(shè)備在巷道運(yùn)行時(shí)的物料作業(yè)范圍,比如最常見的雙存位的設(shè)計(jì),如下圖所示:

存儲機(jī)構(gòu)可以在每一邊存儲到兩個(gè)存位,這樣可以提高存儲密度。但是要求工藝上能接受圖中1和2號物料不嚴(yán)格按照先入先出的順序,而是將1和2當(dāng)做一個(gè)整體來控制先入先出的順序,當(dāng)然前提是1和2號物料屬于同樣的品類,并且要求自動存儲設(shè)備在對1和2號存儲位入庫時(shí),將時(shí)間上先后的兩個(gè)同品類的物料存儲到1和2號。此種應(yīng)用最常見的為雙伸位的自動化堆垛機(jī)立體庫。

再進(jìn)一步,利用巷道外的空間用來存儲更多的物料單元,也就是目前很多行業(yè)在運(yùn)用的密集存儲系統(tǒng),如下圖所示:

同品類的物料可以由特殊的機(jī)構(gòu)存儲到每個(gè)單獨(dú)的“道”中,如上圖所示的實(shí)例中,每個(gè)道中可以最多存放7個(gè)物料單元,同時(shí)“道”中的物料單元也可以嚴(yán)格按照先入先出的順序執(zhí)行,即物料入庫時(shí)從“道”的一頭入,物料出庫時(shí)從“道”的另一頭出。

在“道”中一進(jìn)一出的頻繁操作下,密集存儲區(qū)的貨位會變成如下情形:

此時(shí)會在圖中會發(fā)現(xiàn),由于一頭入庫和一頭出庫的動作模式下,存儲貨位會出現(xiàn)很多的空余位置而無法使用,因此需要定時(shí)對存儲位進(jìn)行優(yōu)化,針對上圖的示例,經(jīng)過設(shè)備對儲位的局部搬運(yùn)和優(yōu)化后,庫位會變?yōu)椋?/p>

如上圖所示的貨位進(jìn)行優(yōu)化后的空余空間又可以繼續(xù)入庫到相應(yīng)品類的“道”中。

上述此類最常見的貨架穿梭板或者子母車系統(tǒng)。

也有堆垛機(jī)配合重力式貨架的系統(tǒng),采用重力式貨架可以免去庫存優(yōu)化的過程,采用重力的作用,可以保證空貨位一直位于“道”的后端,便于托盤隨時(shí)有空位置入庫。

下一篇將和大家一起分享關(guān)于自動化出入庫效率的內(nèi)容。

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