相比起自動駕駛乘用車，自動駕駛卡車是更容易落地，也是更容易商業(yè)化的。目前，包括Waymo、Uber、特斯拉、圖森未來、奔馳、沃爾沃等企業(yè)都在研發(fā)各自的自動駕駛卡車，這是為什么呢？

卡車運輸行業(yè)是美國經濟的重要組成部分，目前規(guī)模約為7000億美元。自動化技術將有助于卡車運輸公司降低勞動力成本，一方面是延長卡車運行小時數(shù)，另一方面減少駕駛員人數(shù)。該行業(yè)每年花費數(shù)十億美元來處理主要由人為錯誤造成的事故，如果自動駕駛技術被證明比人類駕駛更安全，那么保險費將會下降數(shù)十億美元。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025—— 一項全新運輸技術在2014年德國馬格德堡全球首發(fā)，為長途卡車運輸?shù)奈磥磉h景提供了一個激動人心的現(xiàn)實性展望。十年后，卡車將在歐洲的高速公路上實現(xiàn)自主駕駛；卡車司機的角色將轉化為運輸經理，他們能夠在全新的駕駛空間內應用發(fā)揮新的專業(yè)技能。自主駕駛將大幅提升運輸效率及道路交通安全性，同時進一步降低二氧化碳排放。而系統(tǒng)設備的互聯(lián)性和必要的參數(shù)支持是未來卡車技術實現(xiàn)質的飛躍的前提。

戴姆勒卡車已將未來科技變?yōu)楝F(xiàn)實。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在燃油效率、安全性、道路交通與基礎設施建設以及專業(yè)駕駛、道路運輸行業(yè)等方面都是一場革命。未來卡車2025不是一輛新的卡車，而是一個面向未來的運輸系統(tǒng)。作為戴姆勒卡車“重塑未來運輸”計劃的一部分，梅賽德斯-奔馳未來卡車2025不僅將節(jié)約能耗，降低尾氣排放，同時將確保最高水準的道路交通安全性。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在全球首發(fā)中展現(xiàn)出與眾不同的非凡性能，在德國馬格德堡A14號公路的實際路況下，時速高達80公里/小時。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025——未來技術成為現(xiàn)實

自主駕駛對于戴姆勒來說已不再是幻想。十年后，長距離自主駕駛卡車將成為現(xiàn)實。充分貼近現(xiàn)實的梅賽德斯-奔馳未來卡車2025研究已經超越了這一階段。該研究在技術上主要基于梅賽德斯-奔馳2014款Actros卡車，展示了歐洲領先的長距離貨運卡車面向未來的理念。奔馳Actros卡車自2011年上市以來，在成本效益、安全性能以及操控便捷性方面均創(chuàng)立了細分市場的新標準。

梅賽德斯-奔馳Actros卡車：為對比研究提供基礎

梅賽德斯-奔馳Actros 1845為配備“高速公路領航”系統(tǒng)的未來卡車2025提供了技術基礎，其發(fā)動機最高輸出功率為330千瓦（449馬力），最大扭矩為2200牛米，同時標配12速奔馳Powershift 2自動變速器。

Actros半掛車為半掛車未來模型提供了現(xiàn)實的依據。梅賽德斯-奔馳于兩年前在國際商用車展上推出了一款基于空氣動力學的Actros“航空掛車”，經過空氣動力學方面的優(yōu)化，這款掛車在提高燃油經濟性方面有良好的表現(xiàn)，可節(jié)省高達5%的油耗。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025和“航空掛車”的優(yōu)勢將在未來的半掛車中得以完美結合。

“猶抱琵琶半遮面”

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在駕駛演示時戴著神秘的面紗——整個車身外部覆蓋黑白色的粘合箔，駕駛艙內部也以保護層進行包裹。盡管如此，人們已然感受到未來卡車將駕駛員與運輸經理的角色合二為一的先進理念。全新梅賽德斯-奔馳Actros卡車對駕駛和生活區(qū)域已經進行了明確的劃分，未來卡車的駕駛艙中還將增設一個兼具舒適性和功能性的自主駕駛工作區(qū)。

智能眼：雷達傳感器及全景多功能攝像頭實時探測前方路面

先進的技術優(yōu)勢確保了梅賽德斯-奔馳未來卡車2025作為一款自主駕駛汽車的杰出性能。位于車輛前端下部的雷達傳感器能夠近距離和遠距離掃描前方路面。前置雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。目前應用的動態(tài)速度控制系統(tǒng)（Proximity Control Assist）和緊急制動輔助系統(tǒng)（Emergencey Braking Assist）均以雷達傳感器為基礎。

位于擋風玻璃后車內儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。如選配車道保持輔助系統(tǒng)（Lane Keeping Assist），此處配備的將是單目攝像頭。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道、人行道、移動和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內的所有物體，同時路面情況也在監(jiān)測范圍之內。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息。

除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個重要功能是識別車道標記，引導自主車道駕駛。

多傳感器數(shù)據融合

未來卡車2025實現(xiàn)了所有傳感器的聯(lián)通，因此可全方位掃描周圍情況，探測車輛附近所有處于運動和靜止狀態(tài)的物體。來自前端及側方雷達傳感器和前端攝像頭的數(shù)據將由置于中央計算機中的一個高性能、多核處理器整合處理，將不間斷提供卡車前方及側方區(qū)域的全貌。相比之下，人眼雖然擁有150度的視覺角度，但聚焦區(qū)域遠不及此。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的傳感系統(tǒng)已經是采用了下一代科技，它的探測功能十分精確，不僅能夠識別道路邊緣的標記線，而且可以通過路旁特征（如護欄或植被）識別路面軌跡。

傳感器和攝像頭從車輛靜止到卡車法定最高時速80公里/小時的速度范圍內都可以正常工作。通過對轉向的干預，傳感器和攝像頭技術可自動將卡車保持在車道中央行駛。該系統(tǒng)還配有一個應用于動力總成預控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖，使得車輛可實時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

此外，數(shù)字地圖和多傳感器融合的信息可用于確定卡車自身的位置。

V2V—車輛間通信

“高速公路領航”系統(tǒng)與V2V和V2I網絡完美結合。在不遠的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息。

信息發(fā)送的頻次取決于車速和運動變化的強度，最低為1次/秒；當運動變化明顯時，信息發(fā)送的頻率可達10次/秒。

預見性駕駛：迅速反應

持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米。車輛間互相提示各自的行駛狀態(tài)以便提前做出及時的反應，比如當有車輛進入公路或者遇到前方交通堵塞的情況。每條信息都經過驗證，以防止誤用。在不利天氣條件下信息傳遞的距離不會發(fā)生變化。

如有必要，持續(xù)性報告將與分散性的環(huán)境通知（DEN）相結合，以提示異常情況的發(fā)生，如緊急制動，風險預警系統(tǒng)的啟動或霧燈的開啟。

V2I  - 卡車與基礎設施之間的通信

V2I意味著所有信息和信號也被發(fā)送到外部接收方，比如交通控制中心。這樣，這些接收方就能夠采取靈活的應對措施，比如改變限速或開放額外車道。信息也可以發(fā)送至車輛，例如關于白天或臨時道路作業(yè)的信息。

如果V2I的下一個中繼站不在直接通信范圍之內，信息就會以傳輸鏈的形式經由其他車輛傳輸。如果沒有無線局域網絡（WLAN），傳輸則可通過UMTS和GPRS等移動通信技術完成。

所有這些數(shù)據能夠讓駕駛員或車載計算機及時了解視野之外發(fā)生的情況。因此，駕駛員和車輛可以預先知道可能出現(xiàn)的狀況，從而避免發(fā)生危險。

防擁堵措施：道路交通變身為自我學習系統(tǒng)

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025并不是孤立行駛于道路之上，而是在不引起駕駛員注意的情況下不斷與所處環(huán)境進行通信。它會向給其他車輛發(fā)送有關自身行駛和行程的信息，同時接收其他貨車及車輛的行駛信息，最終實現(xiàn)聯(lián)網車輛之間的實時通信，即使最精確的電臺路況播報也無法與之媲美。

通過這種方式，緩行路段信息會提前在車輛之間傳遞，同時還有交通堵塞的距離長度和持續(xù)時間，或者道路施工的相關情況，這些數(shù)據將提供給所有道路使用者。在這種情況下，聯(lián)網車輛可實現(xiàn)自動反應，從而確保了車流穩(wěn)定及有限基礎設施的有效利用，其效果甚至超過目前最先進的交通管理系統(tǒng)。當遇到重大問題時，系統(tǒng)會預先自動提供關于變更初始路線或建議繞行的信息。與自主駕駛相結合，道路交通將發(fā)展成為一個自我學習系統(tǒng)。

僅憑交通流的改善，甚至無需提高限速，就可以提高平均運輸速度，與此同時更加順暢的行車環(huán)境還能夠節(jié)省能耗。該系統(tǒng)對貨物運輸行業(yè)的各相關方都有裨益，包括運輸經營者以及司機、調度員和客戶。

與此同時，運輸時間也將變得更易預測。另外，所有道路使用者均可預測長途路線上的車流，這意味著各相關方將能夠得到更多的道路安全保障。如今，輔助系統(tǒng)已經可以調節(jié)車速，并能自動啟動緊急制動，以防事故發(fā)生。二者的價值已經過多年的證明。自主駕駛通過融合輔助系統(tǒng)，對駕駛系統(tǒng)進行了進一步的完善：機器比人犯錯少，它們的注意力永遠不會降低，而且不會意氣用事，也不會受到情緒和身體狀況的影響，同時可以預測。

自主駕駛：駕駛和工作同時進行

“高速公路領航”系統(tǒng)激活后，駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉動45度，調整為工作或休息狀態(tài)。未來的駕駛室將擁有全新設計的辦公室風格中控臺，駕駛員可使用帶觸摸屏的可移動平板電腦開展其他活動，例如與外界通信或完成以往由調度員完成的任務。新的駕駛室也將給予駕駛員更多自由的移動空間。

在自主駕駛條件下，卡車和駕駛員的合作比以往任何時候都更加密切，人與機器形成了一個智能、精干、高性價比的組合。然而，在未來卡車 2025 中，駕駛室的掌控者仍然是駕駛員。車輛必須始終允許駕駛員恢復手動控制。因此，將有兩個攝像頭監(jiān)控駕駛室的情況，一個傳感器監(jiān)控駕駛員座椅。自主超車控制不在設想范圍之列，必須由駕駛員親自執(zhí)行。離開公路或在岔路口變換車道時也是如此。

關閉“高速公路領航”系統(tǒng)時，系統(tǒng)會先給駕駛員一個視覺通知，然后發(fā)出語音提示恢復手動控制。這一功能在情況發(fā)生變化，或因道路施工、路障等需要提高警覺或恢復控制的情況下，就十分必要。自主駕駛是一個“無所不能”的功能——駕駛員可以自由決定是否親自控制車輛還是交由技術掌控。

當車輛接近公路出口時，系統(tǒng)會及時通知駕駛員。駕駛員則需將駕駛座恢復至駕車位置，重新對卡車進行直接控制，這與飛機著陸前飛行員的做法相類似。

梅賽德斯-奔馳卡車：領先的輔助和安全系統(tǒng)

梅賽德斯-奔馳在新的安全和輔助系統(tǒng)研發(fā)以及提升方面，始終處于領先地位。目前，奔馳要做的就是通過技術手段提高人的能力。數(shù)十年的研發(fā)經驗為自主駕駛等革命性的科技發(fā)展奠定了基礎。自主駕駛基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng)，并在此基礎上進行進一步的開發(fā)。

早在1981年，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）。幾年后，又推出了驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）。隨著1986年推出的首款Actros系列卡車，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動系統(tǒng)（EBS）的新標準，其中包括全面的盤式制動器、快速響應高壓制動系統(tǒng)和側傾控制系統(tǒng)。

2000年，我們又推出了動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)。僅一年后，適用于卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)問世。

2002年，第二代Actros卡車引入了坡道駐車系統(tǒng)作為輔助起動系統(tǒng)和制動輔助系統(tǒng)。2006年，主動制動輔助系統(tǒng)（ABA）迎來了安全系統(tǒng)的新時代：當接近行駛速度較慢的車輛時，卡車能夠自動剎車，這在當時也是一項全新的技術突破。2009至2012年間，主動制動輔助系統(tǒng)的功能逐漸延伸。如今，當前方出現(xiàn)移動或靜止的障礙物并有追尾的危險時，搭載ABA 3的新款梅賽德斯-奔馳Actros卡車能夠自動啟動緊急制動。2011年，梅賽德斯-奔馳還隨新款Actros卡車一同推出了注意力輔助（Attention Assist）睡意檢測系統(tǒng)。作為動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)的升級版，自動起停系統(tǒng)（Stop-and-Go Assist）使駕駛員可以在堵車等情況下擺脫乏味的起動和停止操作。

除了輔助和安全系統(tǒng)，在簡化操作、提升車輛的駕駛員友好性以及提高成本效益方面，梅賽德斯-奔馳卡車也一直引領潮流。1985年，電動氣動換檔（EPS）徹底改變了換擋操作：輕推換檔桿把手，輕踩離合器即可輕松換擋。到1996年，全自動變速的出現(xiàn)使得這一操作都成為多余。從2008年起，全自動變速以PowerShift換檔的形式得到了進一步開發(fā)和完善。目前，梅賽德斯-奔馳全新Actros采用的PowerShift 3擁有不同的換檔模式，因而可以滿足不同的操作習慣，實現(xiàn)個性化。在坡度較緩的下坡路上，EcoRoll模式在指定情況下置于空檔，并且在適當?shù)臅r候重新掛上檔位。

輔助系統(tǒng)目前最大的創(chuàng)舉是動力總成預控制系統(tǒng)（PPC）。該技術將路線的三維GPS數(shù)據與當前的車輛數(shù)據和動力總成相結合，根據地形預測性地調節(jié)檔位，油耗節(jié)省高達5%。

奧迪未來卡車

這是由德國設計師Artem Smirnov與Vladimir Panchenko聯(lián)手打造~

還別說，這款奧迪未來這款卡車還挺酷炫的！

在去看來比那些概念超跑更加高大上。

整體造型十分的前衛(wèi)，除了擁有拖掛式的車頭之外，還擁有專屬的拖掛油罐。

整車采用了碳黑和紅色的涂裝，外觀顯得極為簡潔。

而配備的貨箱也采用了密封式的設計，駕駛座則設計的高高在上。

除了造型前衛(wèi)之外，作為燈廠的奧迪怎么能少的了一個酷炫的車燈！

車頭兩側細長的前照燈和尾燈設計顯得十分的簡潔，給人一種強烈的未來感。

車頭部分均沒有直接裸露在外的結構，大面積的車身蒙皮將車輛全面的包裹。

另外，在車輛頂部還增加了可伸縮的擾流板，

可以根據掛車的尺寸可自動調節(jié)擾流板的高度~

奧迪這款概念卡車搭載了全電力驅動系統(tǒng)，并且采用了無人駕駛模式。

電池組位于底盤下方以最大程度的降低因高駕駛帶來的重心升高的問題。

另外，在車輛內部兩款概念車也都取消了傳統(tǒng)的方向盤，

而是以類似于飛機操縱桿的結構取而代之~

沃爾沃卡車推出使用自主電動車輛的未來運輸解決方案

沃爾沃卡車準備推出一種新型的運輸解決方案，該方案使用的是商用自主電動車輛，有助于實現(xiàn)更加高效、安全、清潔的運輸。其長遠目標是為固定樞紐之間需要持續(xù)運輸服務的公司提供現(xiàn)有產品的物流補充解決方案。

自主電動車輛實現(xiàn)了零排放和低噪音

不斷增加的全球人口和快速發(fā)展的城市化進程為人們解決交通擁堵、污染和噪音等環(huán)境問題帶來了嚴峻的挑戰(zhàn)。與此同時，消費水平的不斷提高、電子商務的快速發(fā)展以及駕駛員的大量短缺導致人們越來越迫切地尋求高效的運輸解決方案。

新型運輸解決方案主要圍繞在固定樞紐之間

“運輸行業(yè)仍然有著巨大的潛力等待挖掘。所有證據表明，在未來十年內，全球運輸需求將繼續(xù)顯著增加。要想持續(xù)且高效地滿足這一需求，我們必須尋找新的解決方案。為了保障物流系統(tǒng)的平穩(wěn)運轉，我們還需要更好地利用現(xiàn)有基礎設施。我們正在開發(fā)的運輸系統(tǒng)可以作為現(xiàn)有解決方案的一個重要補充，幫助解決社會、運輸公司和運輸買家面臨的諸多難題?！蔽譅栁挚ㄜ嚳偛肅laes Nilsson稱。

沃爾沃卡車總裁Claes Nilsson

沃爾沃卡車的未來運輸解決方案旨在用于運輸距離較短、貨物量大且運輸精度較高的常規(guī)性、重復性的任務。一個典型的例子是在固定樞紐間進行運輸，除此之外還可用于許多其他用途。

沃爾沃卡車新型運輸解決方案使用的是商用自主電動車輛

“我們的系統(tǒng)可被視為當今許多行業(yè)已經應用的先進物流解決方案的延伸。由于我們使用的是零排放和低噪音的自主車輛，因此可以在白天或夜間的任何時候執(zhí)行出勤任務。該解決方案使用現(xiàn)有的道路基礎設施和載貨平臺，因而更容易收回成本以及集成現(xiàn)有業(yè)務?！弊灾鹘鉀Q方案副總裁Mikael Karlsson解釋道。

傳動系統(tǒng)和蓄電池組與沃爾沃電動卡車使用類型相同

解決方案的實施需要通過自主電動車輛以及與之鏈接的云服務和運輸控制中心來完成。車輛配備完善的自主駕駛系統(tǒng)，它們可以定位當前位置并精確到厘米范圍內，精細化監(jiān)測和分析其他道路使用者的實時狀況，然后進行高精度的響應。

沃爾沃卡車自主解決方案副總裁Mikael Karlsson

運輸控制中心持續(xù)監(jiān)測運輸進度，并準確地監(jiān)督每臺車輛的位置、電瓶剩余電量、貨物類別、服務需求以及許多其他參數(shù)。同工業(yè)生產流程一樣，它的速度和進度可以定制，以避免不必要的等待并提高交付的準確性。因此，它可以最大限度地消除緩沖庫存帶來的浪費，提高可用性。在相同路線上執(zhí)行任務的車輛可以相互配合，以形成最優(yōu)化的運輸方案。

這項操作由連接到云服務的自動電動車輛和運輸控制中心處理

在不久的將來，沃爾沃卡車將與優(yōu)先應用領域的特定客戶共同推進運輸解決方案的開發(fā)。

Tesla未來卡車

特斯拉勢必要打造出一個龐大的汽車帝國來，除了涉足轎車、SUV、皮卡之外，還要制造卡車。盡管特斯拉半掛式電動卡車Semi已經跳票多次仍未量產。但當下，Semi實車卻已經開始上路運輸了。

Semi卡車造型與此前亮相的概念車型保持高度一致，整車造型較為科幻與新穎，辨識度極高。同時，車輛的底盤較一般卡車要更低，也給其帶來更佳的操控性。

馬斯克還稱，公司在測試Semi的過程中跑出了更長的續(xù)航里程，達到了600英里（約合966km）。

動力方面，特斯拉宣稱Semi在空載時的0-96km/h加速時間僅為5秒，在負載36噸的情況下，0-96km/h加速時間為20秒。

此外，特斯拉方面此前曾稱，Semi將于2019年投入量產，但此后又被延后到2020年底小批量生產。而最新的2020年第一季度財報上，首批特斯拉Semi的交付時間再一次推后到了2021年。

特斯拉Semi一經發(fā)布就引發(fā)人們的熱議。Semi在外觀設計上運用了空氣動力學原理，將風阻降到最低。另外，該車還配備了增強版Autopilot，擁有自動緊急制動、自動車道規(guī)避及前方車輛碰撞預警等功能。當AutoPilot探測到駕駛員健康出現(xiàn)問題時，會選擇靠邊停車。若駕駛員無響應，則或撥打緊急求助電話。此外，Semi還可以實現(xiàn)遠程故障診斷、預見性維修、定位追蹤及與調度中心間的車載通信等功能。

Semi第一次被試用，第一個試用Semi卡車的客戶正是特斯拉自己，拖車內裝載的是特斯拉生產的電池組，從內華達州Gigafactory組裝線開往加州Fremont工廠，車程418公里-434公里，大約要四個半小時。

布加迪HT未來卡車

作為世界上頂級的跑車商，布加迪也開始關注卡車市場了。最近他們推出了一款概念版的卡車，讓人看了非常新奇，因為從側面看，很難和卡車聯(lián)系在一起，它就好像是一個巨大的剃須刀。

布加迪果然在設計方面很有個性，車頭打造的很有個性，一個單獨的駕駛窗口在前面豎立著，上下是月牙形的固定裝置，真的好像是剃須刀的刀頭，這種設計和傳統(tǒng)的卡車放在一起，絕對沒有任何的聯(lián)系，難怪沒有人敢相信這是一臺卡車。不過這種風格我們還是很熟悉的，因為在布加迪的跑車身上，經?？梢钥吹竭@種半科幻半現(xiàn)代的元素。

從側面看的話，這臺卡車還是很長的，前面是巨大的駕駛艙，后面就是車身了，看起來動力裝置應該是在中段。布加迪提供的數(shù)據顯示，這臺卡車可以達到480公里的時速，這樣的速度已經遠超高鐵了，讓人有些疑問，這么大的卡車，是如何加速到這么快的。估計現(xiàn)存最快的卡車，也達不到這個速度吧。不愧是超跑品牌，設計出來的卡車也如此的彪悍。

這臺卡車擁有四排輪子，也就是八個輪子，每個輪子都設計的很豪華，很大氣的金屬輪圈，扁平的輪胎結構，看起來有一股跑車范了。不過這臺車目前還處在概念階段，能否量產出來還是一個謎呢，畢竟從概念到量產，需要很長的時間。

T/LOG自動駕駛卡車

自動駕駛卡車新創(chuàng)公司Einride在古德伍德速度節(jié)上推出了第2款原型車T-Log。它的特別之處在于，從設計之初，就杜絕了人類駕駛的可能性——沒有駕駛室，看起來就像帶輪子的大白盒子。據介紹，該車可實現(xiàn)L4級自動駕駛，并可以實現(xiàn)數(shù)百英里以外的遠程遙控。

竟然連駕駛室都沒有？

T-Log的外觀頗具前瞻性，它不僅沒有方向盤、腳踏板，甚至連駕駛室都沒有，整個車就像是架在輪子上的大貨廂。但是它能夠由人類操控員從數(shù)百英里遠的地方進行遠程操控。操作員可以同時監(jiān)控和遠程控制多輛車，此舉可以顯著降低物流運輸成本。同時，該車配備了攝像頭、激光雷達，可以360度感知周圍環(huán)境，很好的消除了盲點和死角。

Einride公司稱，T-log車隊將通過一個智能路線管理系統(tǒng)進行調度，使交貨期、電池壽命和能量損耗達到最優(yōu)，讓木材運輸盡可能的高效。動力方面T-log并不強悍，它是一款由300kWh電池提供動力，預計滿載續(xù)航里程為120英里（193公里），不過由于沒有駕駛員，所以充電時也無需忍受等待之苦。據官方數(shù)據顯示，T-log一次可拉走15噸貨物。

根據Einride的計劃，今年將在瑞典的公路上測試自動駕駛卡車。明年，將會在城市間測試卡車車隊。預計到2020年，Einride可能擁有一個200輛的自動駕駛車隊。

如何實現(xiàn)L4級自動駕駛？

目前，想實現(xiàn)L4級自動駕駛并不簡單，各種傳感器、高清地圖、深度學習能力缺一不可，即使是全副武裝在道路環(huán)境上也有一定限制，那么T-Log能在泥土飛揚沒有指示牌的環(huán)境里通行無阻嗎？

據官方介紹，Einride公司在T-log上采用了Nvidia Drive自動駕駛平臺，可實現(xiàn)L4級自動駕駛。在遠程操控技術上，它們則選擇了Phantom Auto的方案，采用了低延遲的4G連接。有了這兩項技術的加持，T-log遇見那些復雜的越野環(huán)境就可以從容應對了。

從整個行業(yè)趨勢來看，自動駕駛卡車會最先在封閉和半封閉（港口、礦區(qū)、廠內）的環(huán)境中進行應用。然后逐步收集數(shù)據，升級程序，并延伸到其它應用領域。其中高速公路可能是自動駕駛卡車正式進入公共交通領域的突破點。

自動駕駛卡車公司Otto

自從進入2017年，自動駕駛技術真正走到了聚光燈下，幾乎每一家汽車廠商、互聯(lián)網巨頭、芯片公司，都打算在2021-2025年之間接管你家的小轎車，我等吃瓜群眾也表示非常關心，甚至去年還只在專業(yè)圈子里才有人談論的自動駕駛卡車市場，也漸漸熱了起來。

最近，Uber與Google之間的官司更是把自動駕駛卡車公司Otto也推上了輿論風口，除了Uber去年以6.8億美元的價格收購了它之外，我們對它還有哪些了解？

Otto是什么：Otto是一家自動駕駛卡車公司，由Uber在2016年8月以6.8億美元收購。

這有多重要：無人駕駛卡車將會對企業(yè)和社會產生重大影響，很多人預測，當技術成熟后，卡車行業(yè)可能會受到第一波來自自動駕駛技術的沖擊。

這影響了誰：目前美國有近900萬人從事貨運業(yè)，其中有約350萬的卡車司機。無人駕駛卡車可能對貨運業(yè)的工作產生重大影響。

何時能實現(xiàn)：Otto仍在開發(fā)無人駕駛卡車的技術，但是在2016年秋季它完成了首個商業(yè)訂單，在科羅拉多州行駛了超過120英里，把50000罐百威啤酒送到了目的地。在從Fort Collins到Colorado Springs的長途跋涉中，司機只需要在高速公路上簡單地按下“engage”鍵，這輛卡車就會在L4自動駕駛狀態(tài)下運行。

Otto技術的應用：一旦技術成熟，企業(yè)就可以利用無人駕駛卡車執(zhí)行長途運輸任務。

Otto是什么

Otto是由Lior Ron和Anthony Levandowski于2016年1月創(chuàng)立的自動駕駛卡車初創(chuàng)公司。他們的技術可以在高速公路上接管車輛，并在該駛出高速的時候將駕駛權還給司機，這樣，就幫助長途卡車司機減輕了工作負擔。

去年8月，Uber以6.8億美元收購了Otto公司，這是該公司推進無人駕駛技術的重要一步。同年，Uber還與沃爾沃合作創(chuàng)建了一個自主駕駛平臺，據稱主要是看中了沃爾沃在安全方面的聲望。Otto現(xiàn)在通過自動駕駛技術來改造沃爾沃卡車，自2017年3月起，沃爾沃正在瑞典哥德堡的公路上測試自動駕駛汽車，推進其“Drive Me”項目。

Otto卡車在駕駛室和拖車上安裝了三個激光雷達，在保險杠上安裝了雷達，并在擋風玻璃上方固定了高精度攝像頭。

在駕駛室內，有各種可以禁用自主駕駛系統(tǒng)的按鈕，以及在Uber工程師監(jiān)控下進行實時導航的計算機系統(tǒng)。

像Otto這樣的自動駕駛公司也影響著目前的就業(yè)格局。自動駕駛卡車很可能成為無人駕駛汽車技術廣泛應用的首選領域。例如，戴姆勒18輪自動駕駛卡車已經在德國的公共道路上行駛了。

隨著由雷達，攝像機和GPS構建的信息組合技術變得更加先進，許多汽車制造商表示，他們計劃在2020年之前發(fā)布半自動駕駛汽車。

Otto公司目前正在俄亥俄州、內華達州和加利福尼亞州的公共道路上進行測試，并在2016年完成了穿越科羅拉多州長達120英里的啤酒運送任務。不過，加州和內華達州的法規(guī)阻止了一些測試。

作為最具影響力的自動駕駛卡車公司之一，Otto也存在競爭者。2017年初，三家新的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司Tarkark，Starsky Robotics和Drive.ai在即將到來的競爭中也表現(xiàn)出了獨特之處。