這是一套代表未來制造的超級柔性化的傳輸系統(tǒng)，不需要任何定型的軌道，不需要任何機械傳動系統(tǒng)，而且可以任意組合，任意定位，任意控制速度，任意軌跡運動。

那么，這究竟是一套什么樣的系統(tǒng)呢？能給我們的自動化產(chǎn)線帶來什么樣的變革呢？下面來仔細了解一下目前倍福公開的一些資料。

 XPlanar 

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來兩張動態(tài)圖醒醒腦

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▲ XPlanar現(xiàn)場演示

啥玩意兒這么快？

這簡直是在平面上做飛行運動

硬是沒看清咋回事

沒關(guān)系，再來一張圖

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這個走位的靈活性、速度、精確度

確實要優(yōu)于前面介紹的兩種

因為人家是磁懸浮啊

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平面電機傳輸系統(tǒng)：動子具有六自由度，可自由懸浮

倍福表示：通過 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)為機械設計開辟新途徑，動子托盤可自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運動，可以實現(xiàn)極其靈活、精確且高動態(tài)的定位任務。對于設備制造商而言，這樣可以最大限度地提高靈活性并簡化機器設備設計。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于實現(xiàn)各個應用領(lǐng)域最多樣化的輸送任務

XPlanar 輸送系統(tǒng)的性能

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)將可以隨意排列的傳輸平面模塊與懸浮在其上方的動子托盤的多維定位能力完美結(jié)合于一體。在運動性能上，動子可以在二維平面上進行無摩擦、無接觸的運動，最高速度可達4m/s，加速度可達2g，重復定位精度可達50μm；運行過程中幾乎不會產(chǎn)生任何噪音或機械磨損。 

 在XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)中，動子托盤可以在隨意排列的傳輸平面上自由運動

這款平面電機傳輸系統(tǒng)具有高度可擴展性，可以滿足個性化需求，大大簡化機器設備設計。動子定位方面也具有極高的靈活性和非常高的動態(tài)性，例如可以非常簡單、隨意地分配產(chǎn)品流，因此可以有效地替代以前必須使用的機器人或靈活性差的機械裝置。動子運動是非接觸式的，從而最大限度地消除了機械磨損以及污染物的排放和攜帶。 

傳輸平面可以自由拼接成任意幾何形狀

靈活、多樣化的運動功能 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的傳輸平面基礎是傳輸平面模塊，每個模塊的尺寸為240x240mm，用戶可以根據(jù)具體的應用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個平面模塊都配有完整而獨立的電子元器件，并支持 EtherCAT G 通信協(xié)議，動子托盤內(nèi)集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數(shù)量的動子。動子不僅可以水平運動，也可以垂直運動，甚至還可以上下晃動。

動子托盤有四種不同規(guī)格可供選擇： 

- 95 x 95 mm 小型動子，有效載荷可達 0.4 kg 
- 155 x 155 mm 標準動子，有效載荷可達 1.5 kg 
- 155 x 275 mm 長動子，有效載荷可達 3 kg 
- 275 x 275 mm 大型動子，有效載荷可達 6 kg 
 

下述運動功能進一步補充了動子的 X/Y 二維定位功能：  
- 最大 5 mm 的升降運動，可選擇稱重功能 
- 最大 5° 傾斜運動，用于處理液體的運輸 

- 在特定的動子托盤上方 ±15° 或 360° 范圍內(nèi)的自轉(zhuǎn)運動 

TwinCAT軟件實現(xiàn)編程組態(tài)

在編程組態(tài)方面，XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)基于 TwinCAT 自動化軟件平臺，其中已經(jīng)集成了動子運動的路徑優(yōu)化、防撞機制及同步運動等功能。例如，用戶可以選擇將多個動子托盤編組控制，以滿足較大負載的輸送需求。  

應用范圍極其廣泛

XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于通用機械制造領(lǐng)域，尤其適合用于實現(xiàn)包裝、裝配、分揀和訂單揀選過程的自動化。其傳輸平面的表面材質(zhì)可以自由選擇，例如易于清潔的玻璃、采用衛(wèi)生型設計的不銹鋼或者塑料，因此適合用于潔凈室、制藥與食品行業(yè)，以及真空環(huán)境。

來源：控制工程