經(jīng)歷了近幾年的蓬勃發(fā)展，中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)的應(yīng)用迎來了全新的時(shí)期。而中國企業(yè)無論是技術(shù)輸出還是產(chǎn)品輸送，都在國際的舞臺上不斷揚(yáng)名。截止到目前，中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)內(nèi)市場保有量超過10000臺的AGV企業(yè)已有5家，分別是新松機(jī)器人、CSG華曉、?？禉C(jī)器人、極智嘉和立鏢機(jī)器人。

兩家傳統(tǒng)企業(yè)，三家新興代表，率先跨過萬臺門檻的它們，有哪些特別之處？

新松——產(chǎn)品系列全、多領(lǐng)域拓展

作為中國最大的機(jī)器人企業(yè)，新松不僅是機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿，也是行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，其中移動(dòng)機(jī)器人是新松最具國際競爭力的產(chǎn)品之一。從1991年中國第一臺自主開發(fā)并落地應(yīng)用在汽車行業(yè)的AGV，歷經(jīng)29年，新松AGV始終保持著國產(chǎn)AGV第一支領(lǐng)先力量。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人研究所、中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，目前新松AGV市場保有量已超1萬臺。

新松的第一臺AGV應(yīng)用在汽車行業(yè)，汽車也一直以來是新松AGV的優(yōu)勢行業(yè)，90年代，新松研發(fā)的國內(nèi)第一條基于移動(dòng)機(jī)器人——AGV的汽車總裝生產(chǎn)線在自動(dòng)化所誕生，并在金杯公司投入使用。2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實(shí)現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場，打破了移動(dòng)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河，同時(shí)也完成了分布式控制器的升級。

經(jīng)過20多年的發(fā)展、研究與創(chuàng)新，新松公司AGV產(chǎn)品已走上產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的道路，先后開發(fā)出磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及非接觸式供電等AGV產(chǎn)品，設(shè)計(jì)開發(fā)出叉車式搬運(yùn)型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運(yùn)輸型、智能巡檢型等全系列產(chǎn)品類型。業(yè)務(wù)范疇已經(jīng)覆蓋制造、智能物流、服務(wù)、特種應(yīng)用等領(lǐng)域，且應(yīng)用于汽車制造、國防裝備、電力計(jì)量、煙草、圖書出版、機(jī)械加工、醫(yī)藥衛(wèi)生、輕工食品、包裝等涉及國計(jì)民生的20余個(gè)行業(yè)。

CSG華曉——深度聚焦汽車行業(yè)

創(chuàng)立于2003年的CSG華曉是科大智能旗下的全資子公司，作為最早一批入局AGV行業(yè)的企業(yè)，CSG華曉于2006年起著手研發(fā)AGV，至今已在AGV領(lǐng)域深耕了近十四年，手握諸多AGV核心技術(shù)及專利。2019年3月，CSG華曉第10000臺AGV下線正式下線，由此邁入新征程。

目前，CSG華曉旗下?lián)碛蓄愋筒煌?、功能各異的各類AGV，主要涵蓋牽引式AGV、承載式AGV、單/雙舉升裝配式AGV、倉儲AGV，激光自然物AGV、自動(dòng)叉車AGV等。不僅如此，CSG華曉可以根據(jù)客戶需求，打造非標(biāo)定制的各類AGV，適用不同場景。在多系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，目前其主營業(yè)務(wù)涵蓋三塊，分別致力于制造領(lǐng)域物流無人化、生產(chǎn)裝配柔性化以及汽車檢測智能化。

在汽車制造業(yè)中，AGV被大范圍使用在生產(chǎn)線上，這類AGV稱為“產(chǎn)線AGV”。目前，CSG華曉90%的客戶均集中在汽車及汽車零部件行業(yè)。國內(nèi)主流的汽車企業(yè)，無論是歐美系、日韓系汽車品牌，還是國產(chǎn)自主汽車品牌，90%以上都是CSG華曉的客戶，其中與CSG華曉形成深度戰(zhàn)略合作的汽車品牌達(dá)到15家。

立足于汽車行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢，CSG華曉也一直積極尋求在新行業(yè)和新領(lǐng)域的突破，力爭未來在3C、鋰電、金融、材料等行業(yè)站穩(wěn)腳跟。另外值得注意的的是，年初CSG華曉還推出了測溫消殺類機(jī)器人產(chǎn)品，有意拓展商用移動(dòng)機(jī)器人市場。

?？禉C(jī)器人——AI技術(shù)助力企業(yè)構(gòu)建智慧工廠

2016年，海康機(jī)器人正式登記注冊，開始向智慧內(nèi)物流解決方案全面發(fā)力。海康機(jī)器人起步于?？低暤娜斯ぶ悄軋F(tuán)隊(duì)，在圖像傳感、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)領(lǐng)域有多年的積累，布局了移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)板塊。

據(jù)了解，?？禉C(jī)器人正在全速推進(jìn)無人搬運(yùn)由地堆式向高位貨架方向的發(fā)展，陸續(xù)推出多款叉取式機(jī)器人，已實(shí)現(xiàn)與潛伏式機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、“貨箱到人”等精準(zhǔn)作業(yè)方式。

海康機(jī)器人在系統(tǒng)軟件層面，也有頗深造詣，以機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)（RCS）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）為代表，融入了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等前沿技術(shù)，讓機(jī)器人單體層面的智能，邁向系統(tǒng)層面的群體高智商。

2019年，?？禉C(jī)器人為海康威視打造的桐廬智能工廠二期建成，目前已有近1300臺機(jī)器人落地應(yīng)用，累計(jì)管理庫存SKU數(shù)量60萬余條，節(jié)省倉儲物流人員35%。而有了前期成熟應(yīng)用的驗(yàn)證，其移動(dòng)機(jī)器人在推向市場時(shí)也更為順暢，其面向制造業(yè)的產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)做到了一騎絕塵。

經(jīng)過幾年的發(fā)展，?？禉C(jī)器人已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)，其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋潛伏、移載、重載、叉取式機(jī)器人，以及RCS、iWMS等軟件平臺。截至目前，基于?？狄苿?dòng)機(jī)器人的智能倉儲系統(tǒng)已為3C、電子半導(dǎo)體、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、煙草、鞋服等行業(yè)打造了眾多標(biāo)桿案例，其市場保有量也已成功超過萬臺。

極智嘉——AMR工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)先品牌

作為倉儲物流機(jī)器人第一大品牌，同時(shí)也是AMR工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，極智嘉自2015年成立起，就一直處于高速發(fā)展中。

2015年極智嘉率先發(fā)布了機(jī)器人揀選系統(tǒng)，通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，從而極大地提升了倉儲揀選效率、減少人工成本、有效地降低了投資風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)成功應(yīng)用于天貓超市并經(jīng)受住雙十一考驗(yàn)，在這基礎(chǔ)之上，2016年，極智嘉各大電商項(xiàng)目陸續(xù)落地，向市場真正證明了機(jī)器人系統(tǒng)在中國市場的價(jià)值和可行性。

2017年極智嘉率先進(jìn)軍海外市場，把產(chǎn)品賣到了日本、東南亞、歐洲各國；2018年極智嘉開始建立企業(yè)做服務(wù)的能力，以客戶的需求為中心，為更多的合作伙伴“賦能”。2019年極智嘉宣布完成對其機(jī)器人生產(chǎn)工廠的智能升級，成功打造了世界首座使用機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的智慧工廠。

而經(jīng)過5年的發(fā)展，極智嘉的產(chǎn)品線也從最初的二維碼分揀機(jī)器人延伸為揀選、搬運(yùn)、叉車、分揀、智慧工廠和RaaS六大產(chǎn)品體系。目前，極智嘉在全球已經(jīng)銷售超過1萬臺AMR工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，合作客戶近300家，分布在全球近20個(gè)國家和地區(qū)，在日本和亞太市場（不含中國）占有超過80%的份額。

立鏢機(jī)器人——專注分揀“小黃人”升級應(yīng)用

成立于2016年的立鏢機(jī)器人，是翻蓋式包裹分揀類機(jī)器人的倡導(dǎo)者，有別于一般倉儲機(jī)器人“貨架到人”的揀選方式，立鏢“小黃人”的“貨物到人”提高了揀選的精準(zhǔn)性，效率大幅提升。

立鏢“小黃人”的走紅始于其為申通快遞打造的全自動(dòng)快遞分揀系統(tǒng)的曝光，被稱為物流黑科技的“小黃人”開始受到行業(yè)廣泛關(guān)注，也加速了其行業(yè)應(yīng)用的拓展。經(jīng)過4年的發(fā)展，“小黃人”如今已更新至第4代，超10000臺的分揀機(jī)器人在全球多個(gè)地區(qū)成功部署。不僅是國內(nèi)的快遞電商行業(yè)，國外市場對于“小黃人”的鐘情程度也在提升。

在國內(nèi)市場，立鏢已經(jīng)為申通快遞，京東，中國郵政義烏、杭州、安徽、南京分揀中心、暢聯(lián)國際、佳成國際、曠視機(jī)器人、九牧王等打造了多個(gè)分揀揀選系統(tǒng)解決方案，“小黃人”活躍在各大電商物流的倉庫中。

海外市場方面，立鏢建立了全球?qū)＠w系，并通過尋求海外合作伙伴、與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商合作或股權(quán)參與等多種形式和渠道迅速打通了海外市場。近期，立鏢還與美國代理合作商一起宣布了一種基于立鏢分揀機(jī)器人的新的解決方案，該解決方案專為微型電商履約操作而設(shè)計(jì)。據(jù)悉，其在美洲市場已有14個(gè)倉庫，日本市場10個(gè)，澳洲4個(gè)倉庫。而近年來，立鏢機(jī)器人在東南亞等地的市場也正在培育中。 目前，“小黃人”在海外部署累計(jì)已超過3000臺，已成功獲得包括Walmart，Nordstorm、K-mart、三井物產(chǎn)、椿本集團(tuán)等在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)龍頭客戶。