維多利亞·基漢姆 MMH

接近滿負(fù)荷全職就業(yè)的經(jīng)濟(jì)狀況讓倉庫很難找到充足的人手，這促使很多公司采用自動化解決方案，以減輕勞動力緊張并加快整個(gè)工廠的運(yùn)營速度。這樣的解決方案在存儲和揀選庫存以及分揀和包裝訂單方面變得越來越普遍，但是倉庫中有一個(gè)區(qū)域仍然缺少自動化設(shè)備：月臺裝卸。

主要原因？不一致的環(huán)境?？ㄜ嚭屯宪嚲哂胁煌男螤詈痛笮?，它們的內(nèi)含物通常在重量，形狀和大小上也不同。最重要的是，物品的裝載可能不一致，這使得查找和提取特定的箱子或托盤變得更加困難。Daifuku Wynright 公司的創(chuàng)新和技術(shù)開發(fā)高級副總裁Tim Criswell表示，在這樣一個(gè)可變的環(huán)境中應(yīng)用基于機(jī)器的解決方案非常困難，該公司負(fù)責(zé)制造和安裝物料搬運(yùn)解決方案，包括機(jī)器人叉車裝卸設(shè)備。

Criswell解釋說：“當(dāng)您專門嘗試使拖車中的[操作]自動化時(shí)，要移動的產(chǎn)品的位置以及[在拖車中的尺寸，形狀和位置]的種類就更多了。”例如，開發(fā)難以抓住和移動各種物品而又不會損壞周圍物品或撞到拖車壁的技術(shù)的難度?！八羞@些事情對于人類來說都是很容易做到的，但是使該過程自動化則更具挑戰(zhàn)性?！?/p>

是的，人類很容易做到，但是在實(shí)踐中卻不那么愉快。裝卸數(shù)百個(gè)沉重的箱子（通常在極端溫度下）使裝卸月臺成為許多運(yùn)營中員工流動率高的區(qū)域，這也是Criswell和其他人描述的對機(jī)器人卡車裝卸解決方案的興趣不斷增長的主要原因。DCVelocity要求行業(yè)專家權(quán)衡該技術(shù)的現(xiàn)狀以及可能因廣泛采用而受到阻礙的因素。他們確定了三個(gè)主要挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)1：多樣性

自動卡車裝卸設(shè)備的部署仍然相當(dāng)有限，這主要是因?yàn)樾枰诓粩嘧兓沫h(huán)境中容納各種物品。正如Criswell所解釋的那樣，迄今為止，該技術(shù)最適合處理大量有限數(shù)量的存貨單位（SKU）的操作，這些項(xiàng)目將貨品裝載到貨盤或類似大小的箱子和盒子中。最常見的解決方案涉及在拖車內(nèi)部運(yùn)行的機(jī)械臂和傳送帶。在裝載應(yīng)用中，將箱子和箱子送入輸送機(jī)上的拖車中；傳送帶末端的機(jī)械臂單獨(dú)撿起箱子，并有條不紊地從頭到尾堆放它們。卸貨的工作方式幾乎相同，機(jī)械手撿起個(gè)別的箱子和/或盒子，然后將它們存放在出站的傳送帶上。

Criswell說，這種方法對大批量操作非常有效，而不能證明該技術(shù)的高昂成本（包括貨柜進(jìn)口操作，這幾乎是“最佳位置”，但Criswell說），但在要求卸載大型設(shè)備的應(yīng)用中效果不佳。各種SKU。因此，當(dāng)今開發(fā)卡車裝卸解決方案的挑戰(zhàn)在于改進(jìn)技術(shù)以創(chuàng)建可以處理更多產(chǎn)品組合的現(xiàn)成版本。這樣做的關(guān)鍵（尤其是對于卸載應(yīng)用程序）是利用當(dāng)今的3D視覺技術(shù)，該技術(shù)使工程師可以對可以“看見”拖車的設(shè)備進(jìn)行編程，并調(diào)整其抓取和取回機(jī)制以適合特定的應(yīng)用程序。

挑戰(zhàn)2：脆弱性

公司開始在可以解決裝卸月臺各種條件的新裝卸方法方面取得進(jìn)展。最新趨勢之一是涉及一種技術(shù)，該技術(shù)可快速（盡管不一定要輕輕地）加載和卸載盒子。例如，在卸貨應(yīng)用中，此類解決方案具有機(jī)械臂，該機(jī)械臂結(jié)合了真空技術(shù)，可以迅速將物品“抓緊并扔”到出站的輸送機(jī)上。

Criswell解釋說，該過程增加了系統(tǒng)可以處理的物品的數(shù)量和種類，并提高了吞吐量，從而使該技術(shù)可以應(yīng)用于更多的卸貨情況，并使經(jīng)濟(jì)對客戶更具吸引力。但這不是一個(gè)通用的解決方案。盡管此類系統(tǒng)在處理相對堅(jiān)固的物品（包括包裹環(huán)境）的操作中運(yùn)行良好，但堅(jiān)固的包裝使抓取和扔掉物品成為可能，但它們并不非常適合處理易碎產(chǎn)品的操作，例如酒箱或玻璃器皿。

 Criswell說：“挑戰(zhàn)在于，它可能會損壞產(chǎn)品，因?yàn)槟鸁o法識別產(chǎn)品，并且一次要小心撿起箱子?！?“您要抓住一切并讓它掉下來，因此，根據(jù)產(chǎn)品的不同，可能會造成損壞?！?/p>

這種挑戰(zhàn)說明了將機(jī)器人自動化技術(shù)應(yīng)用于裝卸臺的困難，盡管不是不可能，但Bastian Solutions的首席技術(shù)官Joe Zoghzoghy補(bǔ)充道。Bastian Solutions是一家物料搬運(yùn)系統(tǒng)集成商，該公司還開發(fā)了機(jī)器人卡車的裝卸設(shè)備。

他說：“ [機(jī)器人裝卸]不能立即為客戶提供解決方案，因?yàn)檫@是非常復(fù)雜的設(shè)置，”他強(qiáng)調(diào)需要針對不同客戶及其不同需求量身定制解決方案?！?[但是]許多人都試圖弄清楚它，使其達(dá)到可以擴(kuò)展的程度。……有很多挑戰(zhàn)，但這只是時(shí)間問題?！?/p>

先進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展正在幫助推動這一過程的發(fā)展。Zoghzoghy補(bǔ)充說，隨著技術(shù)能力的擴(kuò)展和成本的降低，設(shè)計(jì)師和工程師可以使用更多的工具，并且可以創(chuàng)建更加靈活，價(jià)格合理的解決方案。

挑戰(zhàn)3：投資回報(bào)率

正如佐格佐（Zoghzoghy）所言，成本仍然是廣泛采用自動卡車裝卸解決方案的最大障礙。盡管實(shí)施成本可能會根據(jù)公司的需求而相差很大，但專家警告說，支出可能會很大。盡管如此，對這種解決方案的需求只會增加。

倉庫自動化市場的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)總體上證明了這一點(diǎn)，一些預(yù)測表明，到2025年，自動化的整體市場將增加一倍以上，達(dá)到270億美元，而2018年為130億美元。此外，協(xié)作機(jī)器人市場也能奏效。根據(jù)研究公司Interact Analysis的數(shù)據(jù)，人類將與2018年的5.5億美元增長到2027年的56億美元，該增長大部分將由物流業(yè)推動。該公司在2019年的一份報(bào)告中表示，如今，各種物料搬運(yùn)，組裝和取放環(huán)節(jié)的應(yīng)用約占協(xié)作機(jī)器人市場的四分之三。

有意義的是，裝卸月臺最終將在投資中獲得應(yīng)有的份額。

Criswell說：“趨勢是技術(shù)日趨完善和更具成本效益，勞動力短缺使客戶需求增加，并且在某些時(shí)候，這些界限交叉了，其想法是它在市場上越來越廣泛地使用?！?。

佐格佐（Zoghzoghy）同意?！拔铱隙〞诮酉聛淼膸啄曛锌吹竭@種類型的機(jī)器人解決方案在[裝載]月臺上變得越來越普遍。但是我認(rèn)為這不會一夜之間完成；這將是一個(gè)過程?！彼f?！昂芏嗳撕芨吲d看到手中擁有這種技術(shù)，我們正在努力將月臺自動化裝卸變成現(xiàn)實(shí)”