01 簡述

故有說法，解決好揀選問題，是提升倉儲(chǔ)管理水平的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)之一。那么在這里，重點(diǎn)和大家探討的是“揀”環(huán)節(jié)中人到貨和貨到人兩種方式的變遷趨勢(shì)。

02 傳統(tǒng)的“人到貨”

傳統(tǒng)的人到貨揀選，是應(yīng)用最為普遍的倉儲(chǔ)管理方式，在面對(duì)單一或者海量的商品庫存下，普遍采取將貨品按照各種規(guī)則分區(qū)、分類進(jìn)行存放，然后人工前往所在地進(jìn)行揀貨。在過往的技術(shù)升級(jí)長河里，人們實(shí)踐了借助RF掃描槍、語音技術(shù)、電子標(biāo)簽燈光揀選技術(shù)等手段來提升揀貨過程中的作業(yè)效率。在作業(yè)策略上，亦有順序揀選、邊揀邊分、接力、分區(qū)合并等等流程來改善和優(yōu)化，輸送、搬運(yùn)的自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備輔助，甚至有包括AR視覺識(shí)別配合輔助人工等尚未成熟應(yīng)用的新技術(shù)來改善和提升人到貨揀選效率和準(zhǔn)確性。

在人到貨揀選的持續(xù)優(yōu)化過程中，大家普遍發(fā)現(xiàn)一個(gè)行走路徑優(yōu)化的問題，提出如何通過合理調(diào)整商品貨位分布、訂單的拆分重組計(jì)算等手段來減少行走距離和等待時(shí)間。這里便凸顯出一個(gè)重要的概念，就是作業(yè)單元（人）的非直接操作時(shí)間，在很多大型倉儲(chǔ)物流中心，由于占地面積和商品SKU數(shù)量甚至庫存量的龐大，揀選過程中每個(gè)作業(yè)單元的非直接操作時(shí)間累積起來假若能夠轉(zhuǎn)換成直接揀選作業(yè)時(shí)間，那么效率優(yōu)化空間明顯。于是一個(gè)新的優(yōu)化趨勢(shì)便產(chǎn)生了，能否讓揀選的個(gè)體-人站定不動(dòng)，而讓貨品主動(dòng)到他的身邊來，供其進(jìn)行分揀？貨到人就是這樣的一個(gè)應(yīng)用變遷。

03 “貨到人”模式及優(yōu)勢(shì)

在早年倉儲(chǔ)揀選技術(shù)升級(jí)過程里，AS/RS（托盤/箱）的在線揀選環(huán)節(jié)；垂直旋轉(zhuǎn)柜/架、水平旋轉(zhuǎn)貨架的進(jìn)出貨口；帶動(dòng)力輸送線的DAS電子標(biāo)簽播種模組，等等都屬于貨到人揀選的應(yīng)用方式。而近兩年隨著亞馬遜Kiva機(jī)器人及眾多國內(nèi)的AGV工作站技術(shù)的規(guī)模化推廣，則進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了貨到人的高效和成熟應(yīng)用。通過硬件的設(shè)備來完成貨品的存儲(chǔ)和移動(dòng)，結(jié)合信息系統(tǒng)、移動(dòng)終端、燈光指引、電子標(biāo)簽等等技術(shù)輔助，真正實(shí)現(xiàn)了揀貨人員不再大面積行走，而是站定原地雙手不停的將隊(duì)列好的待揀貨品進(jìn)行高速分揀。每個(gè)作業(yè)單元-人的有效勞動(dòng)時(shí)間得到最大化的使用，同時(shí)也降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

對(duì)比貨到人和傳統(tǒng)的人到貨兩種方式，可以發(fā)現(xiàn)貨到人具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、揀選效率提升，由于節(jié)約了行走時(shí)間，同等作業(yè)量下貨到人揀選效率更高，有數(shù)據(jù)表明甚至能達(dá)到普通人工揀選的3-6倍；

2、揀選準(zhǔn)確性更高，由于簡化了勞動(dòng)者的操作流程，相對(duì)單一化的重復(fù)動(dòng)作使得揀選差錯(cuò)率的控制更為有效，在常規(guī)揀選差錯(cuò)率3~5‰的基礎(chǔ)上通常有10倍的準(zhǔn)確性提升；

3、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，大幅減少的行走距離，在減少揀貨人員作業(yè)量的同時(shí)，也降低了補(bǔ)貨、容器周轉(zhuǎn)等倉庫內(nèi)其他環(huán)節(jié)勞動(dòng)強(qiáng)度。另由于傳統(tǒng)倉儲(chǔ)作業(yè)場(chǎng)地占地較大等原因，無法大面積改善勞動(dòng)者作業(yè)環(huán)境，如夏季高溫期的庫內(nèi)作業(yè)、冷藏冷凍倉儲(chǔ)庫內(nèi)的作業(yè)等，通過工作站方式，在不大幅增加成本前提下改善員工作業(yè)環(huán)境條件。

貨到人揀選技術(shù)仍然在迅速發(fā)展中，AGV機(jī)器人，包括背馱式機(jī)器人的各種延展應(yīng)用已逐步在各行各業(yè)落地開花，獲得不錯(cuò)的使用效果；而結(jié)合多向穿梭車、Miniload等密集儲(chǔ)存技術(shù)應(yīng)用的揀選工作站，則在很多中小件分揀場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)異，如醫(yī)藥、零備件等行業(yè)應(yīng)用。對(duì)于完全智能化、無人化的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)貨到人揀選，則仍需有一定的時(shí)間來驗(yàn)證和尋找應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)下在一些個(gè)案應(yīng)用中，已有高速分揀機(jī)、吸盤機(jī)械手等技術(shù)對(duì)滿足機(jī)器取拿的包裝貨品進(jìn)行自動(dòng)揀選作業(yè)；亦有將交叉帶分揀機(jī)、小滑塊分揀機(jī)等進(jìn)一步升級(jí)的萬向輪分揀等技術(shù)的應(yīng)用展望。

04 展望未來

暢想一下未來的倉儲(chǔ)內(nèi)場(chǎng)景，或許“無人化”已不再遙遠(yuǎn)，局部模塊的少人化和無人化，已在推動(dòng)整體倉儲(chǔ)技術(shù)的升級(jí)迭代，速度更快、準(zhǔn)確性更高、分?jǐn)偝杀靖偷木C合無人倉儲(chǔ)會(huì)全面接管人工么？大家怎么看呢？