全球倉儲機(jī)器人引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)機(jī)器人管理系統(tǒng)RMS實現(xiàn)調(diào)度性能的全面突破，在一套系統(tǒng)支持極智嘉全系列方案的基礎(chǔ)上，達(dá)成了調(diào)度規(guī)模和調(diào)度實時性的全面提升，助力客戶實現(xiàn)超大規(guī)模機(jī)器人倉落地。

超大規(guī)?；旌险{(diào)度

在物流行業(yè)需求大幅增長的背景下，大規(guī)模單倉需求成為了當(dāng)下倉儲物流行業(yè)的新一大增長點。在美國3PL巨頭UPS等項目中，客戶對訂單出庫量要求極高，在高峰期需要超過500臺機(jī)器人在同一場景下工作。

順應(yīng)這些需求，極智嘉通過對RMS的系統(tǒng)架構(gòu)、調(diào)度算法的大幅優(yōu)化，實現(xiàn)了任務(wù)分配、路徑調(diào)度兩大核心功能全面性能提升，達(dá)成了高頻率的機(jī)器控制，高任務(wù)并發(fā)場景下，超10,000個任務(wù)分配僅需一秒。

支持超大規(guī)模倉庫擴(kuò)展

新一代的RMS實現(xiàn)了單系統(tǒng)、單場地的超過5,000臺機(jī)器人的同場調(diào)度，可滿足客戶快捷擴(kuò)倉需求，為客戶提供更高吞吐規(guī)劃設(shè)計上限。

貨架到人場景中，超100,000平方米場地，高頻率調(diào)度5,000臺P系列機(jī)器人，200個工作站。

貨箱到人場景中，超50,000平方米場地，調(diào)度超600臺RS系列機(jī)器人管理超百萬級貨箱，并配合2,000臺P40機(jī)器人為 96 個揀選工作站流暢供箱。

▲ 支持超大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度

同等規(guī)模下，計算資源占用降低30%

通過對算法及工程實現(xiàn)的優(yōu)化，全新升級的RMS實現(xiàn)了對服務(wù)器性能消耗下降30%的目標(biāo)，其中對CPU的消耗降低35%，GC次數(shù)降低50%，這對RMS這一高實時性的計算密集型系統(tǒng)而言，無疑又是一大飛躍。

不僅可以為客戶節(jié)省服務(wù)器資源與相關(guān)成本投入，提升服務(wù)器可靠性和穩(wěn)定性，同時節(jié)約的資源為擴(kuò)展性預(yù)留了足夠的空間。

同等成本投入下，業(yè)務(wù)吞吐能力提升15%

隨著行業(yè)前沿的MAPF（Multi-Agent Path Finding），這一旨在為多個智能體找到無沖突的路徑，使它們能夠從各自的起始位置到達(dá)各自的目標(biāo)位置的算法的成功引入和應(yīng)用，強(qiáng)化了對機(jī)器人運(yùn)動模型、時空信息的充分利用，配合對擁堵預(yù)防及疏散算法、死鎖預(yù)防及解除算法等的更加深入地探索，實現(xiàn)了15%以上的業(yè)務(wù)吞吐能力提升。

一套系統(tǒng)全面兼容

作為一站式倉儲機(jī)器人伙伴，極智嘉為客戶不同場景適配相應(yīng)的解決方案，包括貨架到人、貨箱到人、托盤到人等場景。在許多客戶的場景中，通常需要多產(chǎn)品線組合方案解決客戶問題，因此一套統(tǒng)一且通用的調(diào)度系統(tǒng)是高效落實組合方案的基石。

RMS基于堅實的系統(tǒng)底座，整合了對機(jī)器人及自動化設(shè)備的聯(lián)合調(diào)度能力，為極智嘉的貨架到人PopPick、貨箱到人RoboShuttle、托盤到人、分揀、搬運(yùn)、自動播種墻（Vertical Sorting Wall）及相關(guān)的融合方案提供了穩(wěn)定、高效的基礎(chǔ)。在實現(xiàn)解決方案產(chǎn)品化的同時，更為客戶提供了多樣的選擇。

一套系統(tǒng)多業(yè)務(wù)場景靈活組合

通過RMS的全面兼容性，支持客戶靈活組合，極智嘉提供全品類解決方案及機(jī)器人，滿足客戶在收貨、存儲、揀選、分揀等倉儲核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)中的各類運(yùn)營需求。

簡化客戶運(yùn)營流程，降低管理成本

通過機(jī)器人混合調(diào)度的能力，原先由于設(shè)備運(yùn)行能力限制而導(dǎo)致的拆單至多倉作業(yè)再由人工進(jìn)行合流的作業(yè)流程，可由一站式的解決方案及全面兼容的RMS覆蓋，兼顧各類解決方案特性的同時，簡化作業(yè)流程，降低客戶的倉庫運(yùn)營成本。

機(jī)器人資源共享，最大化產(chǎn)出投入比

RMS通過智能調(diào)度算法，保證各庫區(qū)任務(wù)充足時各自有足夠的機(jī)器人同時作業(yè)，當(dāng)作業(yè)不均衡時，RMS將自動將空閑庫區(qū)的機(jī)器人調(diào)配前往忙碌區(qū)域協(xié)助作業(yè)，以實現(xiàn)機(jī)器人資源的最大化利用。

未來，極智嘉將繼續(xù)在解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)上創(chuàng)新突破，持續(xù)提升產(chǎn)品的性能、效率和質(zhì)量，賦能客戶快速實現(xiàn)智慧物流變革，不斷提高交付效率和客戶滿意度。