隨著2013德國工業(yè)4.0，美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，和中國的工業(yè)2025的興起, 世界開始進入智能計算（Smart Computing）時代。智能計算的提出可追溯到2009 美國的科技咨詢公司Forrester 發(fā)表的一份報告“Smart Computing Drives The New Era Of IT Growth”（by Andrew H. Bartels）:

圖1：計算的四大發(fā)展階段

其中網(wǎng)絡(luò)計算起步約于1995，其中包括客戶端服務(wù)器計算（client-servercomputing）、網(wǎng)格計算 （grid computing）、效用計算（utility computing）、服務(wù)計算 （service computing），直到今天流行的云計算 （cloud computing）和基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動計算 （mobile computing）。

網(wǎng)絡(luò)計算是基于互聯(lián)網(wǎng)（internet）和移動互聯(lián)網(wǎng)（mobile internet）。智能計算 （smart computing）可追溯到早期的商業(yè)智能(Business Intelligence: BI), smart grid, smart meter， smart phone，等等。對于早期的智能計算，F(xiàn)orrester 的報告指出其具有以下5A’s的特點：

圖2：早期的智能計算5A’s的特點

作為新一代信息技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將使世界由人人互聯(lián)到物物互聯(lián)，它將給經(jīng)濟和人們的生活帶來巨大的變革與創(chuàng)新。2016年物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備達到64億個，據(jù)預(yù)測, 2020年人均物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將達到6.58個（2003年為0.08個），到2025年底，將有超過950億物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

而TechNavio預(yù)測，中國的物聯(lián)網(wǎng)市場在2014-2019年間將以32.15%的復(fù)合年增長率發(fā)展。

隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的迅猛發(fā)展及產(chǎn)業(yè)化，和人工智能技術(shù)，包括深度學(xué)習(xí)，智能機器人等的發(fā)展及應(yīng)用，以及工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的興起，智能計算已發(fā)展成為以Cyber-Physical Systems(CPS)為核心技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng) (IoT)為依托的現(xiàn)代智能計算。

本文主要介紹的是不為大多數(shù)人熟悉的CPS，它的特點、概念、發(fā)展歷史和趨勢及其幾個重要應(yīng)用。

1.什么是CPS？

CPS是英文Cyber-Physical Systems的簡稱。CPS有不同的中文翻譯， 例如“信息物理系統(tǒng)”或“網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)”， 本文采用后者。下面本文將給出一個簡單的CPS定義：

網(wǎng)絡(luò) （Cyber）：計算、通信和控制，是離散的，邏輯的，和可改變的

物理（Physical）：自然和人為的系統(tǒng)由物理定律管理和支配，并連續(xù)運行

網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)（軟件）系統(tǒng)和物理（硬件）系統(tǒng)的融合系統(tǒng)。因此，它是一個嵌入系統(tǒng)。

從智能計算角度，它不同于一般的嵌入系統(tǒng)，是一個智能系統(tǒng)。它結(jié)合網(wǎng)絡(luò)功能和物理的功能來解決無論是哪部分都不能單獨解決的問題。如智能制造、智能機器人、智慧城市等。

網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的發(fā)展決非偶然，它是以下三大科技趨勢的產(chǎn)物。

（1）趨勢1： 數(shù)據(jù)（包括大數(shù)據(jù)）/設(shè)備按穆爾定律指數(shù)增長

圖3：智能設(shè)備無處不在

（2）趨勢2： 集成的規(guī)模越來越大(信息孤島的成本高)

圖4：整合與規(guī)模的挑戰(zhàn)

（3）趨勢3： 人類消費（消化和吸收）信息能力的提高與智能設(shè)備的指數(shù)增長（穆爾定律）不匹配。以致系統(tǒng)越來越多的自主性（人被排除在外）。

圖5：系統(tǒng)越來越多的自主性-智能化發(fā)展

為什么CPS能迎合以上三大科技趨勢，它有什么特點？首先，讓我們看看它的好處。CPS的好處包括：

CPS允許我們添加物理系統(tǒng)的能力

通過將計算和通信與物理過程相結(jié)合，CPS帶來了許多好處：

更安全和更高效的智能化系統(tǒng)

降低建設(shè)和操作系統(tǒng)的成本

構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)，提供新的功能

技術(shù)和經(jīng)濟的驅(qū)動因素：

計算、網(wǎng)絡(luò)和傳感的降低成本

計算機和通信是無處不在，使能國家或全球規(guī)模效率

社會和經(jīng)濟力量需要更有效地利用國家基礎(chǔ)設(shè)施  

CPS不僅繼承早期的智能計算5A’s的特點，它還具有其新的特點：

新要求和應(yīng)用驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)-物理耦合：

每個物理部件的網(wǎng)絡(luò)能力

大規(guī)模有線和無線聯(lián)網(wǎng)

多維度和極端規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)

系統(tǒng)的系統(tǒng)：

新的時空約束

復(fù)雜的多時空維度

動態(tài)重組/重新配置

非常規(guī)計算和允許映射從物理基到突然出現(xiàn)的進程

3C-通信（Communication）/計算（Computation）/控制(Control)之間的新型交互：

自動化程度高，控制回路必須在所有尺度上形成閉環(huán)

在控制回路中允許大量非技術(shù)精明的用戶

無處不在驅(qū)動前所未有的安全和隱私的需要

在某些情況下操作必須可靠并通過認證

下圖描述了CPS平臺作為多種多維度和超規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的中心。CPS之所以能成為中心，是因為它具有上述的智能計算特性。

圖6：CPS平臺

總的來說, CPS是一個非常重要和特具潛力的新型智能技術(shù)，以及現(xiàn)代智能計算的核心之一。然而，與其他計算技術(shù)相比，特別是物聯(lián)網(wǎng)，它是相對年輕的和更復(fù)雜的技術(shù)。

CPS在基礎(chǔ)定理與設(shè)計技術(shù)仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和問題，如安全性，能耗，大規(guī)模集成，“封閉“和“開放“，“靜態(tài)”和“動態(tài)”的融合， 因此，它仍然是一個計算機科學(xué)和工程重要的研究領(lǐng)域。在此文章的最后一部分，您將看到CPS研究獲得美國國家科學(xué)基金會和其他機構(gòu)的不斷資助。

2. CPS 和IoT

2.1 CPS和IoT 的比較

上面我們定義了CPS并描述了CPS的特點?？雌饋鞢PS是如此強大，為什么物聯(lián)網(wǎng)仍然如此受歡迎和發(fā)展如此迅猛。很多人混淆了這兩個概念。以下圖7描述了CPS與物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析、云計算等的關(guān)系。

圖7：CPS與物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析、云計算等的關(guān)系 （John Soldatos）

在如中國信息物理系統(tǒng)發(fā)展論壇的信息物理系統(tǒng)白皮書指出：信息物理系統(tǒng)（CPS）是工業(yè)和信息技術(shù)范疇內(nèi)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、跨平臺的綜合技術(shù)體系所構(gòu)成的系統(tǒng)，覆蓋廣泛、集成度高、滲透性強、創(chuàng)新活躍，是兩化融合支撐技術(shù)體系的集大成。

以上的圖7和以下的圖8揭示了CPS以上的本質(zhì)。IoT 構(gòu)建了物理世界中的連通的網(wǎng)絡(luò)，CPS在物聯(lián)網(wǎng)上面構(gòu)建了綜合技術(shù)體系所構(gòu)成的系統(tǒng)。

美國國家標準和技術(shù)研究院（NIST）指出：除了CPS，有許多單詞和短語（工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、機器對機器（M2M）、智能城市、其他）描述相似的或相關(guān)的系統(tǒng)和概念。有這些概念之間有明顯的重疊，特別是CPS與物聯(lián)網(wǎng)，使得CPS物聯(lián)網(wǎng)有時可以互換使用；因此，應(yīng)認為CPS框架所描述的方法對物聯(lián)網(wǎng)是同樣適用的。

在我看來，CPS與物聯(lián)網(wǎng)重疊程度最高。大多數(shù)CPS系統(tǒng)/應(yīng)用程序可以很好地歸類為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，反之亦然。當然，這一切都取決于對這些術(shù)語和技術(shù)的定義和看法，CPS和物聯(lián)網(wǎng)都是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可能涉及物理傳感和/或嵌入式設(shè)備，即兩者結(jié)合的物理和數(shù)字/網(wǎng)絡(luò)世界的各個方面。然而，不同的社區(qū)將青睞一個或另一個。例如:

工程社區(qū)（例如，機械工程，航空航天工程，航空）和嵌入式系統(tǒng)和系統(tǒng)測試和驗證的計算機科學(xué)家通常使用CPS（優(yōu)先于物聯(lián)網(wǎng)）。此外，在美國優(yōu)先CPS在物聯(lián)網(wǎng)之上。

電信和網(wǎng)絡(luò)社區(qū)，包括研究更廣泛的領(lǐng)域下一代網(wǎng)絡(luò)和未來的互聯(lián)網(wǎng)的計算機科學(xué)家一般常用物聯(lián)網(wǎng)（優(yōu)先于CPS）。在歐盟，一般用物聯(lián)網(wǎng)比CPS（雖然后者在諸如未來制造,例如，工業(yè)4.0中是核心技術(shù)）多。

圖8：CPS的本質(zhì)

下表總結(jié)了主要的CPS 和IoT的共性和主要差異：

2.2 CPS和IoT 的融合趨勢

下面的圖9描述了物理和數(shù)字世界的融合趨勢。研究者和實踐者正在思考如何使CPS與物聯(lián)網(wǎng)可以深入集成為大規(guī)模具有二者優(yōu)點的分布式智能系統(tǒng)。

圖9：物理和數(shù)字世界的融合趨勢

下面的圖10表明CPS與物聯(lián)網(wǎng)融合的結(jié)果將是創(chuàng)新一個超越傳統(tǒng)的技術(shù)體系：

圖10：創(chuàng)新超越傳統(tǒng)的技術(shù)體系

3.CPS概念圖

以下的圖11是CPS的概念圖它給我們更多關(guān)于CPS的詳細信息。此圖是由本文作者將英語翻譯成中文的版本。英文原版圖片一開始源于由NIST S. Shyam Sunder在2012年3月13日在芝加哥的NIST CPS研討會上給出的CPS系統(tǒng)分類。

加州大學(xué)伯克利分校的Edward A. Lee把分類法轉(zhuǎn)換成了一幅圖片，然后開始用各種人的輸入來發(fā)展它。英文原版圖片發(fā)表在http://cyberphysicalsystems.org的網(wǎng)站上。

圖11：CPS的概念圖

從圖11，我們可以看到CPS是一個具有廣泛應(yīng)用非常復(fù)雜的系統(tǒng)。歸納起來：

CPS支持混合模式，并且深度嵌入

CPS包括幾個主要子系統(tǒng)：控制系統(tǒng)(包括智能系統(tǒng))，通信系統(tǒng)，計算系統(tǒng), 安全系統(tǒng), 管理系統(tǒng)

CPS具有與人和物理世界的接口，特別是智能設(shè)備

CPS 具有幾個重要的系統(tǒng)質(zhì)量屬性: 安全性, 高可靠性， 并發(fā)性，可擴展性, 異構(gòu)性, 可控性, 自主性，自適應(yīng)性，和互操作性

下面， 我們將介紹幾個重要的CPS應(yīng)用。

4.CPS的應(yīng)用

下面， 我們將主要介紹CPS在以下三個方面的應(yīng)用：智能制造和工業(yè)4.0，智能供應(yīng)鏈與物流，智慧城市。

4.1.智能制造和工業(yè)4.0

2013年4月德國科學(xué)和工程研究院（acatech）發(fā)布了其著名的報告“確保德國制造業(yè)的未來-實施創(chuàng)新的工業(yè)4.0戰(zhàn)略的建議（”Securing the future of German manufacturing industry Recommendations for implementing the strategic initiative INDUSTRIE 4.0“）“。

報告指出，工業(yè)4.0是一個以CPS為核心技術(shù)，服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)為頂層和物聯(lián)網(wǎng)為底層的智能產(chǎn)業(yè)。 如圖12所示它包括核心的智能工廠及其智能支持和輸出，其中包括智能移動，智能物流，智能電網(wǎng)，智能樓宇，智能產(chǎn)品：

圖12：工業(yè)4.0

下面的圖13顯示了智能制造中的CPS系統(tǒng)。它引領(lǐng)工業(yè)從自動化轉(zhuǎn)向智能化。

圖13：CPS是智能制造核心技術(shù)

2016年2月美國國家標準和技術(shù)研究院（NIST）發(fā)布了“智能制造系統(tǒng)的一系列現(xiàn)行標準的概觀（Standards Landscape for Smart Manufacturing Systems）”。它比較了德國工業(yè)4.0和美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng), 并指出了網(wǎng)絡(luò)物理生產(chǎn)系統(tǒng) (Cyber-Physical Production Systems)的未來。

本文不會詳細討論工業(yè)4.0。我們只是想告訴你CPS是智能制造和工業(yè)4.0的核心技術(shù)。

4.2.智能供應(yīng)鏈與物流

4.1 指出了智能供應(yīng)鏈與物流是智能制造和工業(yè)4.0的重要組成部分。國外稱之為logistics4.0(物流4.0)。正如德國弗勞恩霍夫物流研究院院長Michael ten Hompel所說的：“物流是任何行業(yè)運作成敗最具決定性的因素，沒有物流就沒有工業(yè)4.0，因此工業(yè)4.0時代其實就是物流4.0時代”。（http://gongkong.ofweek.com/2016-05/ART-310000-8500-29100341.html）。

在工業(yè)4.0時代，生產(chǎn)制造活動的發(fā)起點不再是制造企業(yè)，而是最終用戶。整個價值鏈由過去企業(yè)推動的模式轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩衾瓌拥哪Ｊ?，即一切生產(chǎn)經(jīng)營的出發(fā)點變成了最終用戶。用戶的需求變得更加個性化、高端化，講究參與感與快速響應(yīng)。

在這種新的生產(chǎn)模式下，首先受到?jīng)_擊的其實正是制造企業(yè)的物流部分。智能供應(yīng)鏈與物流應(yīng)運而生來滿足用戶定制化、快速響應(yīng)等要求，達到更具有高柔性的自動化物料配送和根據(jù)訂單做出快速響應(yīng)的能力。顯然，這種智能產(chǎn)品物流是集成在智能制造的CPS的控制系統(tǒng)中。圖14是智慧工廠中的智能倉儲與物流的例子。

圖14：德富萊智能科技股份有限公司的智慧工廠中的智能倉儲與物流

工業(yè)4.0時期，物流裝備不僅要求是智能的，且設(shè)備之間還要實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，從而實現(xiàn)物流系統(tǒng)的智能化要求。例如德國物流研究院（Fraunhofer IML）自主研發(fā)了inBin智能周轉(zhuǎn)箱技術(shù)。通過在周轉(zhuǎn)箱上加裝感知與智能控制單元，實現(xiàn)了物流單元的智能化。

智能箱既能自主管理箱內(nèi)的庫存，又能向上級系統(tǒng)及時報告智能箱的狀態(tài)，實現(xiàn)自動要貨和補貨的功能。基于智能箱的輸送系統(tǒng)可采用分散控制技術(shù)，智能箱不再是被動單元，而是給輸送系統(tǒng)發(fā)號施令的“主人”。在智能箱的指揮下，輸送系統(tǒng)可以自動地將箱子送達目的地。

另一方面，可通過智能箱與智能物流設(shè)備(如穿梭車)集成，實現(xiàn)面向工業(yè)4.0的智能、高效、靈活的物流系統(tǒng)（http://mt.sohu.com/20161224/n476840499.shtml）。

工業(yè)4.0和智能制造帶動了智能倉儲和智能運輸與配送的發(fā)展。智能機器人被廣泛采用于智能倉庫及配送， 例如亞馬遜和菜鳥的智能倉庫和無人機運輸（圖14）。

圖15：智能倉庫和無人機運輸

CPS是智能倉庫中智能機器人和無人機的一個關(guān)鍵的技術(shù)。此外，CPS技術(shù)帶來的更多是供應(yīng)鏈的創(chuàng)新與優(yōu)化，標準化和智能化的流程會極大地提升供應(yīng)鏈的效率并降低成本。

4.3.智慧城市

國外智慧城市有兩種類型：

ICT類智慧城市（ICT-City）: ICT=信息與通信技術(shù)（Information and Communication Technology）

IES類智慧城市(IES-City): IES =互聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動的服務(wù)（Internet-Enabled Services），也被稱為物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動的城市（IES-City is also called as IoT-Enabled City）。

兩者的主要的區(qū)別是:

ICT-City:許多目前的智慧城市ICT部署是基于城市定制系統(tǒng)，這是不可互操作的，便攜式跨城市，可擴展，或符合成本效益的。

IES-City:下一代具有物聯(lián)網(wǎng)功能的智慧城市。任何IES-智慧城市的系統(tǒng)應(yīng)該是可互操作的，便攜式跨城市，可擴展，或符合成本效益的。國外文獻叫PPI=Pivotal Points of Interoperability，中文叫軸心點系統(tǒng)互操作性/協(xié)同能力。

目前，我國及許多其他國家的智慧城市多屬于ICT類智慧城市。這類智慧城市“信息孤島”和“重復(fù)開發(fā)”常常嚴重，特別缺乏跨城市的可互操作性。

基于ICT智慧城市還不夠“智慧”，此外一些新的智慧城市的框架設(shè)計工作目前正在進行中（例如ISO/IEC JTC1，IEC，IEEE，ITU等）但尚未融合，從而造成了利益相關(guān)者之間對IES-City框架的不確定性。

為了減少這些障礙，美國NIST及其伙伴正在召集一個國際工作組來從這些智慧城市的新框架和城市利益相關(guān)者中比較和提取共識的具有公共架構(gòu)特征的框架，以提供標準的智慧城市解決方案，滿足現(xiàn)代社會的需求。

2017/04/21 NIST發(fā)布了一個供討論的IES-城市的框架草案。以下是這個IES-城市框架的時間表：

圖16：CPS智慧城市框架時間表(NIST Dr. Martin J. Burns, 2017)

事實上，CPS技術(shù)已被應(yīng)用到智慧城市的許多方面，如智能電網(wǎng)（智能能源）和智能交通。 IES-城市框架的目標是創(chuàng)建CPS智慧城市框架，支持CPS智慧城市的研究，開發(fā)和部署（適用于CPS和物聯(lián)網(wǎng)），因此它需要多域透視， 適用于所有CPS域，支持跨CPS域的應(yīng)用：

圖17：CPS智慧城市框架的目標 （NIST Dr. Edward Griffor, 2016）

圖17表明CPS智慧城市框架嘗試在統(tǒng)一的CPS框架下構(gòu)建一個跨域的大型智慧城市系統(tǒng) （Cyber-Physical Social Systems），其中包括智能基礎(chǔ)設(shè)施（電網(wǎng)，水，氣，…），智能建筑，智能應(yīng)急響應(yīng)，智能醫(yī)療，智能制造，智能交通，以及更多。

本文作者認為構(gòu)建一個跨域的CPS智慧城市框架的做法值得我國智慧城市項目借鑒。

5.    CPS簡短的歷史

5.1 CPS概念的前輩

1926 Nikola Tesla "Teleautomation" (電信)

1948 Norbert Wiener "Cybernetics" (控制論)

1961 Charles Stark Draper "Apollo Guidance Computer" one of the first embedded systems (阿波羅導(dǎo)航計算機-第一個嵌入式系統(tǒng))

1988 Mark Weiser "Ubiquitous computing" (普適計算或泛在計算)

1999 Kevin Ashton "Internet of Things" (物聯(lián)網(wǎng))

5.2 CPS及其發(fā)展

2004 Helen Gill "Cyber-physical systems" （網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)）

圖18：海倫的CPS的定義

“網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)是物理、生物和工程系統(tǒng)，其操作被集成、監(jiān)視和/或由一計算核心控制。每一個物理組成部分在不同維度被網(wǎng)絡(luò)化。計算深深嵌入到每一個物理組成部分，甚至可能嵌入到材料。計算核心是一個嵌入式系統(tǒng)，通常需要實時響應(yīng)，并且是最常見的分布式系統(tǒng)。“ （海倫的CPS的定義中譯本）。

2004年美國NSF（國家自然科學(xué)基金）的Helen Gill女士在一個HCSS（High Confidence Software and Systems, 高信譽度的軟件和系統(tǒng)）的研討會上首先提出CPS的概念。

2006年2月發(fā)布的《美國競爭力計劃》將CPS列為重要的研究項目。

2007年7月，美國總統(tǒng)科學(xué)技術(shù)顧問委員會把CPS列出了影響未來變革的八大關(guān)鍵的信息技術(shù)的首位。

2010年12月美國總統(tǒng)科學(xué)技術(shù)顧問委員會報告（PCAST）標題為設(shè)計數(shù)字化的未來：聯(lián)邦政府資助的“研究和設(shè)計網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的發(fā)展“項目要求持續(xù)投資CPS研究，因為其科學(xué)技術(shù)的重要性，以及其對美國安全和許多關(guān)鍵部門的重大挑戰(zhàn)的潛在影響。

2010年美國國家科學(xué)基金會資助CPS研究：從小型項目（20萬美元/年為期三年），中等項目（$ 50萬 /每年為期三年），大型項目（高達$ 100萬 /年長達五年）

2012年美國聯(lián)邦網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的研究和發(fā)展（NITRD）CPS高級督導(dǎo)組發(fā)表了CPS Vision Statement。

2013年4月德國科學(xué)和工程研究院（acatech）發(fā)布了其著名的報告“確保德國制造業(yè)的未來-實施創(chuàng)新的工業(yè)4.0戰(zhàn)略的建議”- CPS 為工業(yè)4.0的核心技術(shù)

2014年美國國家標準和技術(shù)研究院（NIST）建立了CPS公開工作組（CPS PWG）匯集了廣泛的CPS專家在一個開放的公共論壇來幫助定義和形成CPS關(guān)鍵特性，以便更好地管理開發(fā)和實施跨多個“智能”的CPS應(yīng)用領(lǐng)域，包括智能制造、交通運輸、能源、和醫(yī)療保健。

2014年Horizon（地平線）2020是有史以來最大的歐盟研究和創(chuàng)新計劃，近800億歐元的資金超過7年（2014至2020），智能網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)是其中最重要的一個投資項目。創(chuàng)新者的創(chuàng)新行動將體現(xiàn)在兩個不同主題的價值鏈：     

朝向平臺和生態(tài)系統(tǒng)：支持將走向開放和合作CPS參考架構(gòu)和平臺的發(fā)展。

邁向“智能無處不在”的社會：我們的目標是建立嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中心的歐洲網(wǎng)絡(luò)，幫助企業(yè)提高他們的產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量與創(chuàng)新的嵌入式ICT組件和系統(tǒng)。

2015年美國國家標準和技術(shù)研究院（NIST）發(fā)布了”Framework of Cyber-Physical Systems”(網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)框架)草案。

2016年1月美國-德國舉行了物聯(lián)網(wǎng)/ CPS研討會，美國與德國聯(lián)手開展多項關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)/ CPS的問題研究，如：  

物聯(lián)網(wǎng)/ CPS混合建?？蚣?nbsp;     

物聯(lián)網(wǎng)/ CPS的工程過程            

物聯(lián)網(wǎng)/ CPS工具支持的概念         

物聯(lián)網(wǎng)/ CPS的可靠性工程        

物聯(lián)網(wǎng)/ CPS安全          

物聯(lián)網(wǎng)和CPS架構(gòu)     

群系統(tǒng)

2016年5月美國國家標準和技術(shù)研究院（NIST）發(fā)布了”Framework of Cyber-Physical Systems”(網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)框架)第一個版本。

2017年4月 美國國家標準和技術(shù)研究院（NIST）發(fā)布了”IES-City Framework”(CPS 為核心技術(shù)的智慧城市框架)草案。

2017 美國10家研究機構(gòu)和政府機構(gòu)：美國國家科學(xué)基金會 ，美國國土安全部科學(xué)技術(shù)局，美國聯(lián)邦公路管理局，美國國家航空航天局，美國國立衛(wèi)生研究院，美國國立生物醫(yī)學(xué)影像與生物工程研究所，美國國家癌癥研究所，美國國家推進翻譯科學(xué)中心，美國農(nóng)業(yè)部，和美國國家食品和農(nóng)業(yè)研究所聯(lián)合基金持續(xù)投資CPS研究。

2017年3月1日，中國電子技術(shù)標準化研究院在北京舉辦了《信息物理系統(tǒng)白皮書（2017）》發(fā)布會。中國信息物理系統(tǒng)白皮書的發(fā)布標志著中國將大舉進軍這個研究領(lǐng)域，CPS 技術(shù)將在中國工業(yè)2025中大放異彩。

參考文獻：

1. Andrew H. Bartels， Smart Computing Drives The New Era Of           IT Growth， 2009

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作者 | 唐隆基博士，羅克博物流研究院特聘專家，曾任職于美國IBM,卡特彼勒和聯(lián)邦快遞，現(xiàn)湖南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院兼職教授、廣州捷世通物流股份有限公司戰(zhàn)略副總裁和CIO。