成立于2014年的凱樂(lè)士科技，以場(chǎng)景為王，以技術(shù)為本，8年多持續(xù)開(kāi)發(fā)有競(jìng)爭(zhēng)力的新品、推出可靠的物流解決方案，同時(shí)，凱樂(lè)士利用自身在解決方案上的深厚積累、推出更適用于具體物流場(chǎng)景的新品，從產(chǎn)品上進(jìn)一步提高自身實(shí)力。

12月20日下午，2022凱樂(lè)士新品發(fā)布會(huì)正式舉辦，凱樂(lè)士科技副總裁兼人工智能研究院院長(zhǎng)白紅星、凱樂(lè)士科技副總裁許一平、凱樂(lè)士科技產(chǎn)品總監(jiān)沈斐參與本次發(fā)布會(huì)。

01

智能“變革”

會(huì)議伊始，白紅星院長(zhǎng)圍繞物流設(shè)備的智能變革與智能物流的行業(yè)趨勢(shì)，在【高工直播間】與參會(huì)嘉賓進(jìn)行了詳盡的分享。

白紅星率先指出，凱樂(lè)士科技在大環(huán)境不是很好的情況下，依然實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，2021年年訂單額超15億，2022年預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng)超30%。

據(jù)了解，凱樂(lè)士科技快速發(fā)展背后是凱樂(lè)士智能研究院給予的全面技術(shù)支撐。2019年，凱樂(lè)士科技智能研究院成立，成立當(dāng)年即基于原有算法團(tuán)隊(duì)組建了計(jì)算智能部，可為集團(tuán)提供全方位的計(jì)算智能支持。

同在2019年，凱樂(lè)士智能研究院注意到視覺(jué)智能應(yīng)用的越發(fā)廣泛，新設(shè)立了視覺(jué)智能部門(mén)，招攬了一支包含圖像處理、深度學(xué)習(xí)等諸多領(lǐng)域的碩士、博士人才隊(duì)伍。視覺(jué)智能部門(mén)成立之后，首先解決3D視覺(jué)拆碼垛問(wèn)題，利用2D+3D進(jìn)行垛形的切割，可以有效識(shí)別、高效率拆垛，且視覺(jué)智能部門(mén)還研發(fā)了相應(yīng)的視覺(jué)軟件。

此外，凱樂(lè)士科技智能研究院通過(guò)并購(gòu)的方式，吸收了一支專(zhuān)注于二維碼AGV的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)與算法智能部、視覺(jué)智能部的協(xié)同，凱樂(lè)士科技智能研究院開(kāi)始探索AMR。

白紅星概括到：“截至目前，凱樂(lè)士科技智能研究院已有超50人，覆蓋了全集團(tuán)研發(fā)所需要的底層技術(shù)，包括硬件的底層仿真、軟件中的調(diào)度算法、3D視覺(jué)的圖像分析、AMR的一系列技術(shù)，布局了諸多前沿技術(shù)，可提供全面的技術(shù)支撐。”

具體來(lái)看，依托凱樂(lè)士科技智能研究院的技術(shù)支持，凱樂(lè)士科技推出了一系列先進(jìn)的AMR新品。

尤其在2022年，凱樂(lè)士重磅推出了“PTR側(cè)叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品（牛魔王）”，不僅在空間利用率和作業(yè)效率上大幅提升，同時(shí)能滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)性?xún)r(jià)比的追求。其針對(duì)樓層倉(cāng)100kg以上的托盤(pán)存取的“痛點(diǎn)”，使用側(cè)叉式的叉取方式，不僅可以應(yīng)對(duì)托盤(pán)平面搬運(yùn)、解決樓層貨架上的托盤(pán)存取問(wèn)題，同時(shí)巷道寬度僅需1.65米，效率和定位精度等性能達(dá)到±5mm級(jí)別，相較傳統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)更具優(yōu)勢(shì)。

*凱樂(lè)士科技PTR側(cè)叉機(jī)器人（牛魔王）

除此之外，白紅星在會(huì)上就AGV、AMR的發(fā)展做了詳細(xì)的分析。在白紅星看來(lái)，傳統(tǒng)的AGV隨著亞馬遜收購(gòu)KIVA，迎來(lái)了增長(zhǎng)高峰，然而AGV仍存在著三大限制。

首先是交付成本高，AGV每個(gè)項(xiàng)目有個(gè)性化要求，這導(dǎo)致企業(yè)需要在設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)之初即需要大量的二次開(kāi)發(fā)工作；

其次是大規(guī)模調(diào)度難，AGV的大規(guī)模調(diào)度均通過(guò)RCS進(jìn)行調(diào)度，需要考慮彼此路徑?jīng)_突等需要消耗大量的算力，當(dāng)需調(diào)度的AGV數(shù)量較大時(shí)，往往需要采用功能區(qū)劃分等方式進(jìn)行調(diào)度，而這往往并非最優(yōu)的調(diào)度方式，對(duì)效率會(huì)產(chǎn)生一定的影響。

最后是人機(jī)交互，傳統(tǒng)AGV的智能程度不高，在無(wú)人的地方按既定的軌跡運(yùn)行出現(xiàn)故障、產(chǎn)生問(wèn)題的可能性較小，但涉及人機(jī)共同協(xié)作時(shí)，就需要部署如欄桿、柵欄等很多安全設(shè)施，部署麻煩，同時(shí)效果較為有限。

白紅星進(jìn)一步講到，傳統(tǒng)AGV的三大限制恰好是AMR的優(yōu)勢(shì)所在，AMR是自主移動(dòng)機(jī)器人，其交付成本更低，既可通過(guò)RCS進(jìn)行統(tǒng)一的底層規(guī)劃，也有較好的單機(jī)智能，智能程度大大提升，大規(guī)模調(diào)度較為容易，此外，人機(jī)交互更是AMR的天然優(yōu)勢(shì)。

最后白紅星對(duì)凱樂(lè)士的核心競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)行了詳細(xì)剖析，他認(rèn)為，凱樂(lè)士科技擁有一站式的服務(wù)能力，在實(shí)際的案例中，客戶(hù)并不是簡(jiǎn)單買(mǎi)設(shè)備、軟件而是需要最終運(yùn)行的能力，而凱樂(lè)士科技所提供的一站式服務(wù)能力解決方案，覆蓋規(guī)劃設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、交付管理等四大方面，可以滿(mǎn)足更多場(chǎng)景的應(yīng)用。

*凱樂(lè)士科技副總裁兼人工智能研究院院長(zhǎng)白紅星

同時(shí)，凱樂(lè)士科技還在通過(guò)先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用確?？焖俨渴?、效率、成本，降低每臺(tái)AMR故障率。如在地圖構(gòu)建上，目前，大部分AMR的地圖構(gòu)建還是由人推車(chē)去巡場(chǎng)一遍，但凱樂(lè)士允許AMR自動(dòng)化部署，自動(dòng)跑圖、多臺(tái)同時(shí)跑圖最后進(jìn)行融合地圖；在交付管理上，凱樂(lè)士科技充分注重現(xiàn)場(chǎng)實(shí)勘，地圖構(gòu)建上多次驗(yàn)證，調(diào)試功能通過(guò)多次測(cè)試，也對(duì)客戶(hù)進(jìn)行充分的培訓(xùn)，幫助客戶(hù)在操作、運(yùn)維層面形成充分了解，避免人為原因出現(xiàn)故障。

02

全面解析PTR“牛魔王”

隨后，凱樂(lè)士科技副總裁許一平在會(huì)上重點(diǎn)講解了凱樂(lè)士最新研發(fā)的PTR側(cè)叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品（牛魔王）。

具體來(lái)看，PTR側(cè)叉機(jī)器人主要有著“窄”“敏”“智”“接”“安”“久”等6大方面的優(yōu)勢(shì)。

窄：傳統(tǒng)叉車(chē)執(zhí)行托盤(pán)的叉取往往需要平均2.2m左右的寬度，而PTR側(cè)叉機(jī)器人產(chǎn)品允許更窄的巷道設(shè)計(jì)，僅需1.7m，在占地面積不變的情況下，可實(shí)現(xiàn)更高密度的存儲(chǔ)；

敏：PTR為側(cè)叉式設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)叉車(chē)相比，其在作業(yè)時(shí)少走一個(gè)車(chē)位，可直達(dá)對(duì)應(yīng)貨位，僅需1.5s的定位時(shí)間，比傳統(tǒng)叉車(chē)效率提高 80%，可實(shí)現(xiàn)更高的搬運(yùn)效率；

智：PTR使用激光雷達(dá)掃描托盤(pán)姿態(tài)，可智能判斷托盤(pán)叉孔角度，自主矯正完成托盤(pán)叉取，且適用于不同角度的托盤(pán)叉取；

接：叉臂叉取的模式，使得PTR可以直接對(duì)接地面托盤(pán)，同時(shí)能舉升對(duì)接各類(lèi)接駁口，以及舉高對(duì)接橫梁貨架；

安：PTR系列產(chǎn)品全方位考慮場(chǎng)景安全的復(fù)雜性，參考ISO3691-4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)安全設(shè)計(jì)，加入了多類(lèi)傳感器，確保更安全的設(shè)備作業(yè)；

久：PTR采用75Ah的電池，電池容量是普通AMR三倍，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)適用于手動(dòng)充電、手動(dòng)換電、自動(dòng)充電等多種充電策略，同時(shí)充電樁可與凱樂(lè)士科技其它AMR產(chǎn)品通用，最終擁有更大電量可實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)續(xù)航。

*凱樂(lè)士科技副總裁許一平

在具體的應(yīng)用上，PTR可被廣泛應(yīng)用于“地堆、暫存、轉(zhuǎn)運(yùn)”“產(chǎn)線、出入庫(kù)線體對(duì)接”“樓層庫(kù)貨架存取”“窄巷道立庫(kù)接駁”等場(chǎng)景。

許一平概括到：“PTR側(cè)叉機(jī)器人突破了傳統(tǒng)叉車(chē)、叉車(chē)AGV以及KIVA類(lèi)等解決方案在托盤(pán)場(chǎng)景應(yīng)用中的局限性，可實(shí)現(xiàn)超快速對(duì)接托盤(pán)，大重量大體積容器、超窄巷道密集托盤(pán)存儲(chǔ)、無(wú)輔助貨架、輸送線對(duì)接，最終滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)存儲(chǔ)密度、作業(yè)效率、柔性以及性?xún)r(jià)比的高追求?！?/p>

03

未來(lái)的凱樂(lè)士科技要做什么？

發(fā)布會(huì)的最后，凱樂(lè)士科技產(chǎn)品總監(jiān)沈斐圍繞凱樂(lè)士科技的產(chǎn)品迭代等進(jìn)行了全面的剖析講解。

在沈斐看來(lái)，2022年對(duì)凱樂(lè)士科技而言是經(jīng)歷了非常多挑戰(zhàn)的一年。據(jù)了解，經(jīng)歷過(guò)去幾年的發(fā)展，凱樂(lè)士科技已成為一家員工超1000員、具有12個(gè)分公司之多的大型企業(yè)，如何組織起更高效的一個(gè)管理，包括產(chǎn)品之間的開(kāi)發(fā)、交付方面上的溝通給企業(yè)帶來(lái)非常大的挑戰(zhàn)。

其次，凱樂(lè)士科技在整個(gè)歐洲市場(chǎng)擁有一些合作伙伴，產(chǎn)品交付周期也受到了很大的沖擊，產(chǎn)品質(zhì)量、交貨時(shí)間等都相對(duì)不穩(wěn)定。與此同時(shí)，對(duì)于凱樂(lè)士科技的國(guó)內(nèi)項(xiàng)目而言，有一部分產(chǎn)品以及項(xiàng)目均需要依賴(lài)這一批國(guó)外進(jìn)口的零件，如何克服這些交付難題，進(jìn)而保持正常交付是個(gè)挑戰(zhàn)。

但在挑戰(zhàn)之外，凱樂(lè)士科技也在持續(xù)開(kāi)拓。據(jù)了解，截至目前，凱樂(lè)士科技共有存取、無(wú)人輸送、分揀等三大板塊的業(yè)務(wù)、近十余個(gè)系列的設(shè)備，通過(guò)組合10余個(gè)系列的產(chǎn)品，凱樂(lè)士科技打造出多樣性的產(chǎn)品解決方案，已成功進(jìn)入新能源、新型顯示、電商物流等新行業(yè)。

具體到產(chǎn)品上，凱樂(lè)士科技持續(xù)在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面、深度的迭代。如穿梭車(chē)產(chǎn)品，凱樂(lè)士科技自推出第一款穿梭車(chē)產(chǎn)品至今已有8年，而在這八年間，穿梭車(chē)產(chǎn)品迭代了4次，拿到了五個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，掌握了超過(guò)20余項(xiàng)的專(zhuān)利，收到超100多名客戶(hù)的深度認(rèn)可。

談及凱樂(lè)士科技未來(lái)的產(chǎn)品趨勢(shì)，沈斐概括道：“做一款產(chǎn)品的時(shí)候，我們要回歸它的本質(zhì)，即什么樣的產(chǎn)品才是好產(chǎn)品，因而凱樂(lè)士科技會(huì)去分析終端客戶(hù)的想法，去關(guān)注他們關(guān)注的產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)注重客戶(hù)反饋，好的東西要始終傳承下去，一些需要改進(jìn)的缺點(diǎn)也要在下一代產(chǎn)品里面去繼續(xù)修改，且及時(shí)在產(chǎn)品上應(yīng)用一些新的技術(shù)，成為技術(shù)賦能，幫助客戶(hù)得到業(yè)務(wù)上的改善。此外，產(chǎn)品一定要切合客戶(hù)的使用場(chǎng)景，如果產(chǎn)品不切合客戶(hù)的使用場(chǎng)景，那這個(gè)產(chǎn)品是沒(méi)有價(jià)值的。”

*凱樂(lè)士科技產(chǎn)業(yè)總監(jiān)沈婓

沈斐最后透露道，2023年，凱樂(lè)士科技嘉興工廠將竣工，屆時(shí)，凱樂(lè)士科技自產(chǎn)的物流設(shè)備將在里面實(shí)行生產(chǎn)，同時(shí)工廠內(nèi)設(shè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，將進(jìn)一步加強(qiáng)凱樂(lè)士科技的研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。