前幾天，妻問：你們倉儲物流自動化這行究竟是干什么的？

借此我也正好解釋解釋我們這行。

首先分別說什么是倉儲、物流和自動化。

“倉儲”從百度百科得到的解釋：“ 倉儲是指通過倉庫對物資進(jìn)行儲存、保管以及倉庫相關(guān)儲存活動的總稱。它隨著物資儲存的產(chǎn)生而產(chǎn)生，又隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展。倉儲是商品流通的重要環(huán)節(jié)之一，也是物流活動的重要支柱”。簡而言之就是在倉庫里進(jìn)行物資的存儲。

物資各式各樣，倉庫可大可小，存儲的方法當(dāng)然也是多種多樣。倉儲其實就每天發(fā)生在我們生活中的每一天，比如小到我們的衣物存儲到衣柜里，書籍存放到書架里，文件存放到檔案柜里，快遞放到快遞柜里，鉛筆放到文具盒里等等，大到停車場里停放汽車，工廠里的大型零件倉庫，機場里的存放行李的大型倉庫。微觀里的各種組織存放到細(xì)胞里，原子和電子存放在分子里，宏觀角度工作人員被存放在大樓里各層各個工作位上，世界萬物被存放到地球上，無數(shù)的星球被存放到宇宙這無邊際的大倉庫里。

再來“物流”從百度百科得到的解釋：

“ 物流的概念最早是在美國形成的，起源于20世紀(jì)30年代，原意為“實物分配”或“貨物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世紀(jì)70年代后，日本的“物流”一詞逐漸取代了“物的流通”。”

“物體的流通”很簡單很直接的解釋了物流的基本概念就是把物品從A點搬運到B點，同樣大家對物流肯定不陌生了，比如網(wǎng)購的物品需要從店主那里運輸?shù)劫I家的手里，需要經(jīng)過航運、鐵路運輸，公路運輸、水路運輸、再有快遞員送到買家的地方，完成了購買物品的A到B點的運輸，再比如上班族每天坐地鐵從家里到辦公室，下班時再由辦公室乘坐公交或者騎自行車回家家里，這其實也完成了一個人的往復(fù)的運輸過程，再比如人們搬家時，把舊房子的物品都搬到新買的房子里，也完成了一次家用物品的物流作業(yè)。

以上說的都是較大范圍的外部物流過程，英文里叫l(wèi)ogistics，我們這里談到的“倉儲物流自動化”里的“物流”主要是指的一定工作范圍內(nèi)的物流運動，英文叫“Intralogistics”，比如在工廠里的加工品在不同工位之間的搬運，像用叉車把來的原材料搬運到車床上料處，再比如在電商的配送中心里，工作人員根據(jù)接收到的訂單將貨架里的物品搬運到指定的打包區(qū)，再比如藥房從快遞車上卸下來的藥品箱搬運到藥品倉庫貨架中等等。隨著社會的發(fā)展，logistics和Intralogistics越來越無界了，越來越多的黑科技的出現(xiàn)，將地球上的兩個距離越拉越近了， 內(nèi)部物流和外部物流也越來越融為一體，比如電商的配送中心和快遞的融合，配種中心內(nèi)根據(jù)用戶下的訂單揀選工作人員或自動機器人將商品從正確的貨架位置處揀選出來并到打包處打包后，由無人機直接抓走然后投遞到用戶的住址處。無人機就像倉儲內(nèi)的搬運機器人一樣，無形中拓展了配送中心的范圍，也打破了logistics和Intralogistics的邊界，用戶的收件地址也變成了配送中心里的一個工位。

Intralogistics里的“倉儲”和“物流”是統(tǒng)一在一起的，倉儲本來其實也是一種物流，由倉庫外存到倉庫里的某個庫存位置，本身就是一種物品的流動，我們更喜歡在內(nèi)部物流叫物料搬運。

最后“自動化”來自百度百科的解釋：

“ 自動化（Automation）是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。”

結(jié)合“倉儲物流自動化”我想不言而喻的大家就明白了，就是發(fā)生的倉儲或者是物流的工作都是自動完成的。比如煙草中心，卡車送來一車貨，煙草中心跑出來幾個機器人，上車把卡車上的煙箱抱到倉庫里的貨架上。配送車輛來取煙時，機器人根據(jù)訂單需要的煙的品種和對應(yīng)的煙箱數(shù)量自動去到對應(yīng)的貨架里將產(chǎn)品取出來并自動整齊碼放到配送車輛的車廂里。當(dāng)然以上說的這種情形目前在實際應(yīng)用中并非是用機器人去完成所有的這些工作，但是很形象的說明了自動化的過程，即全程無需人的干預(yù)，所有存儲和物流的工作全部由機器自動完成了。

解釋完關(guān)鍵名詞，我想基本可以猜測到倉儲物流自動化到底是做什么的吧。不過實際中其實遠(yuǎn)不是制造這么一個智能自動化機器人這么簡單。首先是目前人類還做不出來這種機器人，另外一個原因是某些工作給這種機器人干也并不合適比如去抱重幾噸的貨物或者要求超高速揀選物品時。籠統(tǒng)的來說倉儲物流自動化就是利用現(xiàn)代科技手段，比如計算機技術(shù)，自動控制理論，網(wǎng)絡(luò)和信息化技術(shù)、機械技術(shù)代替人完成一定的物料存儲或者物料搬運工作。

可以先看看典型的倉儲物流自動化系統(tǒng)的視頻。

第一個：京東無人倉

第二個：倉儲揀選機器人

第三個：碼垛機器人

看了視頻也許會有一個更加直觀的印象和理解了。一個倉儲物流中心自動化項目的建成從最開始籌劃到最后的正常運營是個非常復(fù)雜的過程，我們可以順著這個過程脈絡(luò)一起看看這個過程都經(jīng)歷了那些工作。

1）規(guī)劃和設(shè)計

每個企業(yè)或者單位都有自身的倉儲物流體系，那就意味著不同的個體有著不同的倉儲物流用法和需求，就要對多方面數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)致分析：

存儲物品種類和各品類參數(shù)：

包括：尺寸，重量，存儲量，單位時間內(nèi)物品的流動量，各品類的存放原則和出入庫原則

基本存儲或者搬運單元的選擇（即SKU）：比如選用托盤還是料箱或是貨物本身作為物料基本盛放單元

包括：對于多種物品如何兼容眾多類型尺寸，選擇一種或者多種托盤或者料箱作為基本 單元。基本單元的選擇至關(guān)重要，是整個倉儲物流自動化的基石和一切解決方案的起點。

基本單元的選擇要考慮等眾多因素：

需要兼容眾多物品單元在基本單元上的裝載率，盡量減少空間浪費

需要考慮基本單元內(nèi)承載的物品是否能滿足單位時間內(nèi)需要達(dá)到的物品流動量，一份搬運一托盤200本書和一箱子20本書是完全不同的概念

需要考慮選擇的基本單元是市面上直接可以成批量低價買到的，買500個600mm*400mm的周轉(zhuǎn)箱和買500個526mm*437mm的周轉(zhuǎn)箱價格是完全不一樣的，526mm*437m市面上買不到，需要支付一筆>10萬塊錢的開模費用

需要考慮空的基本單元如何節(jié)省空間的存放如果要建設(shè)自動化項目，

需要考慮基本單元是否能兼容常用的自動化設(shè)備，比如高架立體庫、miniload系統(tǒng)、shuttle系統(tǒng)，機器人抓手是否方面抓取碼垛等等人是否方便拿取或者搬運其他很多很多方面

2）倉儲物流中心各個功能片區(qū)的規(guī)劃：

根據(jù)企業(yè)內(nèi)部的具體工作和業(yè)務(wù)流程來規(guī)劃

包括：比如貨物收發(fā)月臺，原材料來料檢驗區(qū)，物品貼標(biāo)區(qū)，高架庫區(qū)，單箱存儲區(qū)，各個生產(chǎn)工藝區(qū)，人工揀選區(qū)，自動化揀選去，拆垛碼垛區(qū)，物品二次加工區(qū)，車輪安裝區(qū)等等等。確定各個功能區(qū)在倉儲物流中心的具體位置和占地面積，規(guī)劃出功能區(qū)之間的物品的流動方向，達(dá)到高效合理的布局。

分析各種物品和基本物料單元在單位時間內(nèi)的流動量，比如一小時倉庫進(jìn)出50個托盤的奶箱根據(jù)上邊的規(guī)劃選擇合理的物流設(shè)備或者系統(tǒng)：根據(jù)業(yè)務(wù)需求和經(jīng)濟(jì)性等多方面的考慮來確定采用何種設(shè)備，不是一味的追求高度自動化，也不是一味追求最便宜的設(shè)備。

設(shè)備包括：叉車、皮帶輸送機、滾筒輸送機、鏈條輸送機、提升機、貨架、碼垛機器人、AGV，堆垛機、miniload、shuttle、穿梭板、揀選機、自動貨柜、小推車等等。

3）系統(tǒng)仿真驗證

如果整個倉儲物流系統(tǒng)里的設(shè)備很多，業(yè)務(wù)也很復(fù)雜，對整體系統(tǒng)的可行性需要用專業(yè)的軟件來進(jìn)行模擬仿真，去驗證整體方案是否可行和合理。比如用Flexsim、Automode，Simio來對搭建的整個系統(tǒng)進(jìn)行仿真，可以通過計算機分析出來系統(tǒng)的平均效率，物料搬運速度的瓶頸，倉庫容量不足等等一系列人為難以得出結(jié)論的問題。

4）實施

如果是一個自動化程度比較高的倉儲物流自動化系統(tǒng)，就需要專業(yè)的自動化系統(tǒng)集成商來把整個的系統(tǒng)的設(shè)備聯(lián)動起來，并配合相應(yīng)的專業(yè)軟件來和所有的設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，并將企業(yè)上層的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和底層的設(shè)備之間完成對接。通常系統(tǒng)集成商會根據(jù)系統(tǒng)布局的規(guī)劃來選購或自行生產(chǎn)合適的單機機械設(shè)備比如若干條的輸送機，若干個貨架和堆垛機，同時也會設(shè)計和生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)，常見的為基于PLC的控制柜，內(nèi)含接觸器、變頻器等控制單元和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)模塊如Profinet。為了便于管理系統(tǒng)，一般大型的系統(tǒng)集成商會配置一套整體系統(tǒng)管理軟件，通常包含倉庫管理系統(tǒng)WMS，現(xiàn)場設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)，整套的管理軟件建立在大型數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)上開發(fā)而成的。

所有的機械設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)布局安裝于倉儲物流中心內(nèi)部正確的位置上，同時在這些設(shè)備上安裝有各類傳感器和控制器并與電氣控制系統(tǒng)通過有線的電纜或者總線甚至是無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。各種物料單元在各個設(shè)備上搬運、存儲等動作時，現(xiàn)場上的傳感器將設(shè)備的狀態(tài)和物料的狀態(tài)實時的傳遞給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)經(jīng)過運算和分析去控制現(xiàn)場的所有機械設(shè)備，從而形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)和上位機管理軟件也實時進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換。

由以上我們可以大概判斷出來，完成這么一個大型的自動化倉儲物流系統(tǒng)的集成工作需要大量的專業(yè)人員包括：系統(tǒng)規(guī)劃人員，設(shè)備選型人員，采購人員，設(shè)備設(shè)計人員，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計人員，機械設(shè)計人員，機械安裝人員，電氣安裝人員，控制程序設(shè)計人員，軟件系統(tǒng)搭建人員，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員，軟件代碼設(shè)計人員，現(xiàn)場項目管理人員，總項目管理人員等等。一個完成的系統(tǒng)都需要所有這些個領(lǐng)域的專家來一起配合和磨合才能完成一個完美的自動化系統(tǒng)。

一個完整的倉儲物流自動化系統(tǒng)需要很多專業(yè)的人共同參才能最終完成，經(jīng)過機械、電氣、軟件、網(wǎng)絡(luò)等各種部件的整合，可以完成人類無法完成的各種物料的存儲或者搬運作業(yè)。

以上只是籠統(tǒng)性的介紹了一些內(nèi)容，其中各個部分里的細(xì)節(jié)劃分出來都有專門的各自領(lǐng)域的專業(yè)。一句話，什么工作做好了都不簡單。另外不是所有的地方都適合用自動化程度高的設(shè)備和系統(tǒng)，采用合適自己的才是真正的“智能”，才是真正的“自動化”。