繼在能源石化行業(yè)、煙草行業(yè)及通信設(shè)備行業(yè)之后，全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人又在家電制造行業(yè)成功落地「平板貨車無人裝車」項(xiàng)目。憑借著過硬的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與第一手場景數(shù)據(jù)沉淀，未來機(jī)器人將室外/半室外無人裝卸這一“深水區(qū)”場景逐步向全行業(yè)推進(jìn)復(fù)制，為機(jī)械制造、新能源、3PL、建材家居等更多行業(yè)提供領(lǐng)先的解決方案和完善的服務(wù)。

BACKGROUND 

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目客戶為世界500強(qiáng)家電制造企業(yè)，在全國多地?fù)碛猩a(chǎn)制造基地，其中位于華中地區(qū)的倉庫需要實(shí)現(xiàn)從輸送線到平板貨車無人裝車流程。經(jīng)過多方考察，客戶決定引入未來機(jī)器人平板貨車無人裝車方案，解決裝車效率低、人工成本高的難題。

DIFFICULTY 

項(xiàng)目難點(diǎn)

難點(diǎn)一：該項(xiàng)目貨車類型為平板貨車，車廂尺寸為6840mm*2350mm，貨車在室外?？课恢糜凶儎?dòng)，同時(shí)室外環(huán)境變化因素例如天氣、光線等會(huì)給無人叉車裝車帶來干擾；

難點(diǎn)二：車廂底板凹凸不平，如果系統(tǒng)感知測量貨車數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)，將會(huì)造成無人叉車在裝車時(shí)貨物磕撞、裝車失敗等情況，此外無人叉車不僅需要將貨物安全裝車，還要確保物料與物料之間保持安全空間；

難點(diǎn)三：VNP15無人叉車需要先后對接輸送線和平板貨車，并配合貨物出庫節(jié)拍，滿足客戶裝車速率要求，對供應(yīng)商的系統(tǒng)聯(lián)接反饋效率及任務(wù)規(guī)劃能力要求高；

SOLUTION 

解決方案

未來機(jī)器人針對該項(xiàng)目的室外平板貨車裝車場景需求，提出“輸送線+無人裝車”全流程解決方案，通過配置兩臺VNP15平衡重堆高式無人叉車，搭配未來機(jī)器人自主研發(fā)RCS中控調(diào)度系統(tǒng)及明眸貨車檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)VNP15無人叉車雙車對接輸送線取貨，平板貨車無人裝車功能，全流程無人工干預(yù)，提升裝車效率。

ADVANTAGES 

方案優(yōu)勢

• 未來機(jī)器人自主研發(fā)明眸貨車檢測系統(tǒng)，基于3D視覺及圖像識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廣視野下的車身精準(zhǔn)定位及測量，并快速提取車身多部位的精確尺寸及位置，反饋給RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，輔助VNP15無人叉車完成物料裝車；

• 未來機(jī)器人RCS中控調(diào)度系統(tǒng)、明眸貨車檢測系統(tǒng)輔助VNP15無人叉車，通過雙車協(xié)同、路徑優(yōu)化、感知控制等技術(shù)輸出高效裝車策略方案；

PROCESS 

項(xiàng)目流程

對接輸送線，安全叉取貨物：未來機(jī)器人RCS系統(tǒng)對接輸送線光電模塊，當(dāng)輸送線上有貨物到達(dá)，輸送線光電模塊判斷貨物是否處于可叉取狀態(tài)（例如貨物是否到達(dá)指定位置，貨物是否處于停穩(wěn)狀態(tài)，川字托盤在輸送線上的入叉面是否與輸送方向垂直等等諸如此類的狀態(tài)信息），并將狀態(tài)信息發(fā)送給RCS系統(tǒng)，RCS系統(tǒng)下發(fā)取貨任務(wù)，調(diào)度VNP15無人叉車前往輸送線叉取貨物。

對接平板貨車，輸出裝車方案：當(dāng)平板貨車到達(dá)指定位置時(shí)，未來機(jī)器人裝車明眸系統(tǒng)檢測當(dāng)前貨車的位姿信息、車身信息及車廂上放貨空間，并發(fā)送給RCS系統(tǒng)，配合RCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出高效裝車方案，規(guī)劃無人叉車最優(yōu)動(dòng)態(tài)路徑，助力VNP15無人叉車對接平板貨車。

雙車協(xié)同作業(yè)，高效裝車：該項(xiàng)目兩臺VNP15無人叉車根據(jù)RCS下發(fā)指令，從輸送線上叉取貨物，轉(zhuǎn)運(yùn)至平板貨車。在裝車流程中，VNP15無人叉車獲取平板貨車的位姿信息、車身信息及車廂放貨空間信息，基于高精度智能感知及伺服控制技術(shù)，自適應(yīng)控制貨叉，雙車協(xié)同作業(yè)，安全放貨，高效裝車。

HIGHLIGHT 

項(xiàng)目亮點(diǎn)

亮點(diǎn)一：室外裝車存在許多不確定的變動(dòng)因素，天氣變化、光線變化等等。未來機(jī)器人明眸貨車檢測系統(tǒng)，采用3D激光雷達(dá)，在室外環(huán)境下具備強(qiáng)抗干擾性優(yōu)勢，在天氣、光線等因素發(fā)生變化的情況下，也能精準(zhǔn)獲取對象的點(diǎn)云圖像信息。

亮點(diǎn)二：平板貨車無人裝車最大的難點(diǎn)在于如何精準(zhǔn)測量貨車車廂放貨空間，在確保貨物安全擺放前提下，縮小貨物與貨物之間間隙，讓貨物能夠安全緊湊的裝車。借助3D激光感知技術(shù)，明眸貨車檢測系統(tǒng)獲取貨車三維點(diǎn)云圖像，基于圖像識別技術(shù)和AI算法功能，對平板貨車可放貨空間進(jìn)行規(guī)劃，同時(shí)與RCS中控調(diào)度系統(tǒng)對接，共同輔助VNP15無人叉車完成裝車作業(yè)，最終達(dá)到貨物左右間隙50mm，中間間隙100mm緊湊擺放。

亮點(diǎn)三：從室內(nèi)倉儲物流到室外裝車，無人叉車能否實(shí)現(xiàn)媲美人工裝車作業(yè)效率除了與無人叉車自身的穩(wěn)定與高效有關(guān)，也與系統(tǒng)的響應(yīng)速度、規(guī)劃能力有關(guān)。RCS中控調(diào)度系統(tǒng)對接輸送線，配合明眸貨車檢測系統(tǒng)助力VNP15無人叉車從輸送線取貨到貨車裝貨，達(dá)到10托/15min的裝車效率，全流程無需人工干涉。

關(guān)于未來機(jī)器人

「未來機(jī)器人」VisionNav

是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。目前，未來機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國家和地區(qū)，在全球累計(jì)銷售1500+產(chǎn)品，落地200+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個(gè)領(lǐng)域。

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