??禉C器人是面向全球的機器視覺和移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商,業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造,構(gòu)建開放合作生態(tài),為工業(yè)和物流領(lǐng)域用戶提供服務(wù),以創(chuàng)新技術(shù)持續(xù)推動智能化,引領(lǐng)智能制造進程。
案例概況
日上免稅行(上海)有限公司(以下簡稱“日上”)是中國政府批準的專業(yè)經(jīng)營機場免稅店的企業(yè)。業(yè)務(wù)布局北京首都國際機場、上海浦東國際機場和上海虹橋國際機場。免稅店提供國內(nèi)外各類商品,涵蓋了香化、服裝、箱包、食品、酒水、奢侈品等。
倉儲業(yè)務(wù)模式革新
隨著業(yè)務(wù)迅速擴張,營銷模式的不斷更新,拆零業(yè)務(wù)量日益增多,原有的配送中心倉庫逐漸無法滿足需求。
一直以來,日上致力于提升倉庫的內(nèi)物流作業(yè)效率,對新設(shè)備、新技術(shù)、新業(yè)務(wù)模式等進行深入研究。為了應(yīng)對日益增長的業(yè)務(wù)需求,日上聯(lián)合海康機器人,從作業(yè)模式、投入設(shè)備、系統(tǒng)架構(gòu)、業(yè)務(wù)流程等多個層面深入對比和探討,最終決定引入基于“貨到人”AMR的??禉C器人智能倉儲解決方案。
項目亮點
l 雙揀選位模式
相比傳統(tǒng)的單揀選位“貨到人”模式,創(chuàng)新性的雙揀選位模式取消了排隊切換過程中作業(yè)人員等待時間,實現(xiàn)揀選零等待,有效提升作業(yè)效率。
l 機器人自動換電
3臺??禉C器人自動換電站及20臺自動充電樁為300余臺移動機器人提供供電保障,有效提升單臺設(shè)備的使用率,降低了項目成本。
換電站采用模塊化設(shè)計,130s即可高效完成機器人電池的自動更換,全程無需人工干預(yù),機器人不斷電、不離線,保證機器人7*24小時不間斷作業(yè)。
l 訂單聚類分析 波次動態(tài)優(yōu)化
面對平均訂單行數(shù)多的復(fù)雜訂單結(jié)構(gòu),智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS-1000對訂單進行結(jié)構(gòu)分析和標記,算法平臺結(jié)合實時可用庫存,滾動生成提總波次和分播波次。
提總波次
提總波次聚合相同結(jié)構(gòu)訂單,多個提總波次再次聚合按波次動態(tài)虛擬分播,最大化實現(xiàn)集中揀選,從而減少搬運次數(shù),提高命中率。
分播波次
動態(tài)分播波次除了滿足禮品包裝、異形商品等個性化訂單處理外,側(cè)重考慮命中貨架分布和任務(wù)均衡,創(chuàng)新性地實現(xiàn)自動還框綁框、可視化和語音輔助揀選、動態(tài)排隊和不固定點旋轉(zhuǎn)等,降低了揀貨難度,提高命中率和揀貨密度。
l 分級偏載管理
針對倉庫中大量沉重且易碎的水乳和酒水類商品,系統(tǒng)實時監(jiān)測各個發(fā)生庫存變更的貨架前后偏載和上下偏載數(shù)據(jù),結(jié)合參數(shù)定義的偏載等級分別實現(xiàn)告警提示、管理員限制和操作完全限制,確保了貴重商品的無損轉(zhuǎn)運。
n 超300臺AMR協(xié)同作業(yè)
RCS-2000對300余臺移動機器人進行調(diào)度控制、交通管制、路徑優(yōu)化等,確保系統(tǒng)運行高效順暢,各設(shè)備作業(yè)協(xié)同有序
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