有專家表示，在電商、定制化需求的推動(dòng)下，物流配送中心的揀選技術(shù)成為過去20年來發(fā)展最快速的物流技術(shù)之一。而各種“貨到人”揀選，被視為“人到貨”技術(shù)后，揀選技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新。特別是以類Kiva機(jī)器人為基礎(chǔ)的揀選技術(shù)，成為未來發(fā)展的重要方向。

直擊揀選作業(yè)痛點(diǎn)

眾所周知，揀選是物流中心最重要，也是最難的環(huán)節(jié)。那么到底難在哪里？

總體來看， 揀選作業(yè)，特別是拆零揀選無論在作業(yè)成本、人力耗費(fèi)，還是時(shí)間占用方面，都是所有倉儲(chǔ)作業(yè)中最多的。有數(shù)據(jù)顯示，其工作量約占整個(gè)倉儲(chǔ)作業(yè)的40%以上。

針對這一話題，本刊專訪了極智嘉聯(lián)合創(chuàng)始人兼揀選產(chǎn)品副總裁劉凱、極智嘉揀選產(chǎn)品總監(jiān)汪旭。劉凱、汪旭兩位專家進(jìn)一步結(jié)合線上線下融合、個(gè)性化需求增強(qiáng)的趨勢，從不同的倉庫類型、不同行業(yè)以及不同的訂單屬性分析了倉庫揀選的復(fù)雜性及難點(diǎn)所在。

難點(diǎn)一：行業(yè)場景的豐富性帶來揀選作業(yè)的復(fù)雜性

• 前置倉

如食品、零售等行業(yè)對揀選的時(shí)效要求非常高，需要快速完成揀選出貨（比如有的要求25分鐘內(nèi)），但這些類型的倉庫往往面積較小，存儲(chǔ)密度高，甚至有低溫儲(chǔ)存要求等。

• 區(qū)域倉/中心倉

這類倉庫往往作業(yè)量巨大，需要處理大量的SKU，而且不同的行業(yè)也有各自的特殊性及需求。以服裝、醫(yī)藥、零售幾個(gè)代表性行業(yè)為例：

-服裝行業(yè)：首先，存在不同品類服裝混合儲(chǔ)存，疊裝、掛裝未加區(qū)分，門店配送和線上訂單結(jié)合，甚至還有需要快速出貨的JIT訂單等非常復(fù)雜的揀選場景；其次，鞋服行業(yè)的SKU品類非常多，換季也很快，品類的爆款屬性經(jīng)常變化。對于自動(dòng)化設(shè)備或者倉庫作業(yè)的靈活度要求非常高的；此外，隨著個(gè)性化需求的增多，在揀選作業(yè)當(dāng)中往往還需要穿插加工環(huán)節(jié)，其難度可想而知。

-醫(yī)藥行業(yè)：首先涉及藥品的規(guī)范性儲(chǔ)存，如外敷藥品和內(nèi)服藥品不能混存，同時(shí)還有陰涼儲(chǔ)存的要求；其次，在訂單結(jié)構(gòu)上也較為復(fù)雜，如配送門店的藥品，有的需要幾盒，有需要一行幾十件，甚至一箱，這種場景下的訂單行的跨度便非常大，而且每個(gè)門店的訂單行比較多，這些場景都會(huì)導(dǎo)致揀貨難度的增加。

-零售行業(yè)：其典型代表如電商零售，電商零售的最大特點(diǎn)便是品類繁雜，美妝、服裝、食品等不同類型商品存儲(chǔ)于同一倉庫（當(dāng)然也會(huì)有品類倉，但企業(yè)往往會(huì)盡量考慮用一個(gè)倉庫滿足訂單需求），同時(shí)還需要應(yīng)對因促銷帶來的波峰波谷，這些都使得揀選場景更具復(fù)雜性。

難點(diǎn)二：個(gè)性化需求帶來的長尾效應(yīng)進(jìn)一步增加揀選難度

長尾效應(yīng)（Long Tail Effect），即從人們需求的角度來看，大多數(shù)的需求會(huì)集中在頭部，稱之為“流行”；而分布在尾部的需求是個(gè)性化、零散的小量需求。從揀選角度來看，即訂單SKU出了90%的貨，剩下10%的“長尾”可能涉及非常多的SKU，需要從不同的箱/托盤去揀選，加大了揀選的難度。但是，隨著消費(fèi)者個(gè)性化需求的增加，這部分拆零揀選會(huì)越來越多，越來越復(fù)雜。這一現(xiàn)象在服裝行業(yè)尤其明顯，而一些訂單SKU相對固定的傳統(tǒng)行業(yè)，也在新的模式之下，對拆零揀選的要求越來越高。

行業(yè)發(fā)展變化 促進(jìn)揀選需求進(jìn)一步增加

一方面是揀選作業(yè)本身的難度較大，另一方面，隨著行業(yè)的發(fā)展，對揀選的要求也在不斷提高。同樣以服裝、醫(yī)藥行業(yè)為代表來分析。

• 服裝行業(yè)

服裝行業(yè)對拆零揀選需求增加的主要原因仍然是需求端的個(gè)性化。同時(shí)，還包括疫情促進(jìn)了服裝跨境電商的繁榮，也使得海外跨境倉需求攀升。海外跨境倉通常需要先在國內(nèi)經(jīng)過海量SKU的揀選，到海外倉后再根據(jù)不同的客戶不同的地區(qū)做二次揀選，其復(fù)雜度也非常高，顆粒度要求更細(xì)。

• 醫(yī)藥行業(yè)

一是藥店的需求越來越零散。從以前的大批量進(jìn)貨，到多批次少批量進(jìn)貨。

二是醫(yī)院藥房面積減小，存儲(chǔ)量降低，對配送頻率及時(shí)效要求更高。這一變化很大程度上是因?yàn)獒t(yī)院需要擴(kuò)大手術(shù)室等面積，原本面積“拙荊見肘”對藥房需要進(jìn)一步“瘦身”，這就意味著藥房的儲(chǔ)存量大大降低，從而需要配送端或者物流端能夠更加快速高效準(zhǔn)確地進(jìn)行藥物配送，從而導(dǎo)致拆零揀選需求的增加。

柔性與生俱來 優(yōu)勢不止于此

隨著市場需求的不斷擴(kuò)大，圍繞揀選效率、準(zhǔn)確率提升的自動(dòng)化、智能化技術(shù)得到更大范圍的應(yīng)用，揀選技術(shù)層出不窮，呈現(xiàn)百花齊放的局面，類Kiva系統(tǒng)為代表的物流機(jī)器人“貨到人”揀選技術(shù)更是因其柔性特點(diǎn)突出，在一眾技術(shù)中脫穎而出，備受市場歡迎，成為主要的“貨到人”揀選存取技術(shù)，同時(shí)也是物流技術(shù)中的一大熱點(diǎn)。

那么，物流機(jī)器人“貨到人”揀選到底有何魅力？其特點(diǎn)除了柔性之外，還有哪些呢？

從系統(tǒng)構(gòu)成上來看，多穿、Miniload等“貨到人”揀選系統(tǒng)主要由3部分構(gòu)成，包括快速存取系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、揀選工作站，其核心是快速存取系統(tǒng)。而物流機(jī)器人“貨到人”揀選系統(tǒng)的效率則更加取決于機(jī)器人系統(tǒng)的能力。

物流機(jī)器人素來以柔性見長，但數(shù)萬臺(tái)產(chǎn)品的應(yīng)用證明，其魅力絕不止于此。兩位專家強(qiáng)調(diào)，除了柔性，高效、存儲(chǔ)也是其優(yōu)勢所在?！叭嵝允俏锪鳈C(jī)器人無可爭議、深入人心的一個(gè)特點(diǎn)，但實(shí)際上，我們的效率、存儲(chǔ)能力不比傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)化低。柔性是機(jī)器人解決方案與生俱來的優(yōu)勢，除了柔性以外，本質(zhì)上的性能、存儲(chǔ)能力、揀貨效率甚至產(chǎn)能均在不斷提高?！睋?jù)介紹，目前極智嘉揀選機(jī)器人系統(tǒng)部分可以達(dá)到1000箱/小時(shí)。

同時(shí)他們指出，行業(yè)會(huì)有一些觀點(diǎn)認(rèn)為，物流機(jī)器人在系統(tǒng)部署高度方面受到很大的限制，但是，“高”不一定是最好的，而是在技術(shù)還不夠精細(xì)的情況下的一種解決方案。隨著料箱之間間距的減少，存儲(chǔ)密度的增加，同樣可以在高度更低的情況下解決高效儲(chǔ)存的問題。

極致追求 構(gòu)建“貨到人”領(lǐng)導(dǎo)力

正是基于對柔性、效率、存儲(chǔ)能力的不斷追求，極智嘉一方面不斷打磨產(chǎn)品，形成了穩(wěn)定的產(chǎn)品系列，如P系列機(jī)器人，它可以靈活形成不同的揀選解決方案滿足復(fù)雜的揀選場景。如P800能夠兼容貨架、貨箱；最新開發(fā)的P系列新品不僅可以在貨架上放貨箱進(jìn)行揀選，還能夠兼容托盤。P40與RS8料箱機(jī)器人結(jié)合，可以組成前置倉揀選方案，應(yīng)對客戶快速出貨的需求。

經(jīng)過在機(jī)器人領(lǐng)域的專注深耕，目前極智嘉機(jī)器人已經(jīng)迭代升級(jí)到第六代，機(jī)器人系統(tǒng)則升級(jí)到第五代，在“貨到人”領(lǐng)域形成了獨(dú)特的優(yōu)勢。

在劉凱、汪旭看來，極智嘉在“貨到人”技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力一方面源自具有競爭力的產(chǎn)品，在產(chǎn)品品質(zhì)、穩(wěn)定性上有比較大的優(yōu)勢；另一方面在于軟件算法層面有豐富的項(xiàng)目積累，在軟件的適配性、行業(yè)的適配能力以及算法加持的效率支撐上，均有優(yōu)勢。另外，極智嘉智能倉落地規(guī)模也領(lǐng)先同行。最后在服務(wù)上，極智嘉針對客戶需有擁有快速響應(yīng)的能力，特別是擁有最大的海外團(tuán)隊(duì)。最重要的是，極智嘉一直秉承不斷探索的精神，與客戶聯(lián)合創(chuàng)新，無論硬件還有軟件應(yīng)用，帶領(lǐng)業(yè)界往前走。

極智嘉六大新品重磅發(fā)布

在2021 CeMAT Asia展會(huì)現(xiàn)場，六款極智嘉新品的亮相，特別是新一代“貨到人”方案的發(fā)布，更是讓我們看到有別于傳統(tǒng)自動(dòng)化的新思路，也更清晰地凸顯出行業(yè)發(fā)展的技術(shù)升級(jí)與未來趨勢。

重磅新品一：PopPick新一代“貨到人”解決方案

該解決方案通常由PopPick 工作站+P系列機(jī)器人+貨箱/貨架/托盤混合存儲(chǔ)系統(tǒng)組成，還可以和四向穿梭車進(jìn)一步擴(kuò)展方案。PopPick新一代“貨到人”解決方案具有以下幾大特點(diǎn)：

（1）高吞吐

• PopPick 工作站在夜間或空閑時(shí)自動(dòng)無人理貨，一次搬運(yùn)可命中10箱以上；

• P系列潛伏式機(jī)器人路徑豐富，部署密度是貨箱機(jī)器人的2倍以上，最大吞吐能力達(dá)3倍以上。

（2）高存儲(chǔ)

• 配合四向車形成超高密度立體存儲(chǔ)，倉庫空間得以充分利用，存儲(chǔ)能力是傳統(tǒng)方案的2倍以上；

• 將貨箱間距壓縮至2cm，存儲(chǔ)密度是傳統(tǒng)貨箱機(jī)器人或穿梭車方案的1.25倍。

（3）高兼容

• 該工作站支持中小件從貨箱中揀選，大件、異形件從人工揀選點(diǎn)揀選，無需合單。貨箱、貨架、托盤存儲(chǔ)全融合；

• PopPick貨到人方案不僅支持中大小件不同尺寸貨物揀選，同時(shí)還支持整托、整箱、拆零揀選，此外 PopPick方案還可支持集貨。

（4）高人效和投資回報(bào)

• PopPick工作站符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，揀貨箱被自動(dòng)送到手邊，雙點(diǎn)揀選最大化人員的揀貨效率，箱式揀選效率可達(dá)650箱/小時(shí)；

• P系列機(jī)器人成本僅為貨箱機(jī)器人/穿梭車的一半甚至更低，但搬運(yùn)效率卻遠(yuǎn)高出傳統(tǒng)貨箱方案，成本僅為50%。

重磅新品二：下一代揀選機(jī)器人P800 V6.0

• 機(jī)身厚度僅195mm，再次提升空間利用率；

• 空載速度2.3m/s，顯著提高機(jī)器人作業(yè)效率

• 重心變化感應(yīng)，自動(dòng)速度調(diào)整

• 系統(tǒng)魯棒性再升級(jí)，丟碼的情況下自動(dòng)巡回

• 充電10分鐘，運(yùn)行3小時(shí)，確保固定時(shí)段內(nèi)高有效運(yùn)行時(shí)長占比，充放比達(dá)到1:16

重磅產(chǎn)品三：全新一代智能倉WES

• 更開放：對客戶開放WES平臺(tái)，客戶可通過通用接口與WES快速集成，實(shí)現(xiàn)客戶系統(tǒng)的智能化升級(jí)

• 更智能：基于6年的行業(yè)沉淀+調(diào)度智能+數(shù)據(jù)智能

• 更柔性：流程引擎+策略引擎+豐富的頁面配置選項(xiàng)，客戶可在 WES平臺(tái)上快速搭建適配自己業(yè)務(wù)

重磅產(chǎn)品四：RS+P40下一代柔性密集存儲(chǔ)方案

極智嘉新一代柔性密集存儲(chǔ)方案通過算法優(yōu)化，由RS貨箱機(jī)器人負(fù)責(zé)貨箱在存儲(chǔ)位和緩存位間的上下轉(zhuǎn)移，對接P40揀選機(jī)器人快速搬運(yùn)被命中的貨箱至工作站進(jìn)行揀選，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)配比?，F(xiàn)場展示的柔性密集存儲(chǔ)方案由最大提升高度達(dá)8145mm的全新貨箱機(jī)器人RS8和P40組成，該方案兼顧高柔性、高效率和高存儲(chǔ)三大領(lǐng)先優(yōu)勢。

重磅產(chǎn)品五：AislePick下一代“訂單到人”揀選解決方案

“訂單到人”是以A系列機(jī)器人和無人揀選小叉車為主的柔性揀選方案。采用3D+視覺SLAM，兼具智能與安全：

• 首度配載視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，滿足幾乎所有工業(yè)、倉庫場景實(shí)時(shí)變化的場景需求,適應(yīng)性更強(qiáng)

• 系統(tǒng)更魯棒，智能繞障、人機(jī)協(xié)同等技術(shù)進(jìn)一步保證人機(jī)混行安全性。

重磅產(chǎn)品六：業(yè)界首款智能升降分揀機(jī)器人S20C-A

• 570～1150mm高度自動(dòng)調(diào)節(jié)

• 空間利用率大幅提升50%

• 分揀效率提升30%

以客戶為中心 行遠(yuǎn)于創(chuàng)新

技術(shù)的創(chuàng)新升級(jí)，離不開市場的需求變化。機(jī)器人揀選技術(shù)同樣如此。因此，在極智嘉兩位專家看來，未來機(jī)器人揀選技術(shù)的發(fā)展，毫無疑問是以客戶需求為本。

例如，極智嘉新推出的高8米的RS8料箱機(jī)器人，很大程度上是為了滿足客戶越來越多的針對紙箱的原箱存揀需求。在服裝行業(yè)場景下，RS8可以替代叉車的托盤存儲(chǔ)，直接將供應(yīng)商到貨按原箱進(jìn)行存儲(chǔ)。特別是隨著整箱進(jìn)出的場景越來越多（如從托盤上揀選整箱商品，剩下的再放回倉庫），用托盤控制的精度或者管理的精細(xì)度不夠，帶深度相機(jī)的雙深位RS8能夠識(shí)別紙箱，非常好地滿足客戶原箱存取和原箱揀選的需求。

兩位專家強(qiáng)調(diào)，原箱存儲(chǔ)一方面不需要多種容器在庫內(nèi)流轉(zhuǎn)，并且由于倒箱減少更環(huán)保。原箱存儲(chǔ)或者原箱揀選的比例也將越來越大。

針對服裝行業(yè)跨區(qū)揀選等需求，極智嘉訂單到人機(jī)器人可以為“人到貨”揀選提供很好的補(bǔ)充，既可以節(jié)省一定的人工，揀貨人員不用再推小車，機(jī)器人可以自動(dòng)將揀選完成的訂單送到打包臺(tái)；同時(shí)人也不用跨區(qū)域撿貨，只需要負(fù)責(zé)某一個(gè)區(qū)域，區(qū)域和區(qū)域之間的訂單箱運(yùn)送或者訂單小車的運(yùn)送由SLAM導(dǎo)航的訂單到人機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)即可。訂單到人機(jī)器人除了應(yīng)用于閣樓場景外，還可以與高位貨架結(jié)合（高位貨架最下面一層變成揀選庫位實(shí)現(xiàn)整箱揀選）。這是訂單到人機(jī)器人的兩大典型應(yīng)用場景。

“總的來說，極智嘉的研發(fā)方向始終是圍繞客戶需求，根據(jù)不同的行業(yè)場景適配不同種類的機(jī)器人，最終幫助解決客戶和場景的問題，為客戶創(chuàng)造價(jià)值?！眱晌粚＜覐?qiáng)調(diào)，“極智嘉的核心是追求不斷創(chuàng)新，我們一直在創(chuàng)新的道路上?！?/p>