物流分揀機(jī)器人因具有效率高、出錯(cuò)率低等優(yōu)點(diǎn)，被越來(lái)越多地應(yīng)用于物流分揀環(huán)節(jié)中。本文運(yùn)用專(zhuān)利情報(bào)分析方法，從專(zhuān)利產(chǎn)出概況、主要研發(fā)機(jī)構(gòu)、重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域三方面研究了物流分揀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，以期為相關(guān)政府部門(mén)、企業(yè)、高校和科研院所進(jìn)一步發(fā)展物流分揀機(jī)器人技術(shù)提供決策參考。

分揀是物流中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，對(duì)物流行業(yè)整體提質(zhì)增效具有決定性作用。據(jù)國(guó)家郵政局公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2019年，我國(guó)快遞業(yè)業(yè)務(wù)量累計(jì)完成635.2億件，同比增加25.3%，與2010年相比增長(zhǎng)了26.1倍。預(yù)計(jì)2020年全國(guó)快遞業(yè)的業(yè)務(wù)量將達(dá)到740億件，日處理量將超過(guò)2億件。業(yè)務(wù)量的急劇增長(zhǎng)對(duì)物流分揀的效率和質(zhì)量提出了更高的要求，傳統(tǒng)的人工分揀模式效率低、出錯(cuò)率和損壞率高，已無(wú)法滿(mǎn)足物流業(yè)發(fā)展需求，分揀機(jī)器人的加入能夠有效地為物流分揀環(huán)節(jié)提高效率，減少出錯(cuò)率和損壞率。

本研究以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社中國(guó)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)為數(shù)據(jù)源，對(duì)國(guó)內(nèi)物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠M(jìn)行了檢索，檢索時(shí)間截至2020年7月9日。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗，得到物流分揀機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利168件，運(yùn)用專(zhuān)利情報(bào)分析方法，從專(zhuān)利產(chǎn)出概況、主要研發(fā)機(jī)構(gòu)、重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域三方面對(duì)物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了研究。由于中國(guó)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)的專(zhuān)利公開(kāi)有18個(gè)月的滯后期，因此2019年和2020年數(shù)據(jù)不完整，僅供參考。

一、專(zhuān)利產(chǎn)出概況分析

1.專(zhuān)利申請(qǐng)總體趨勢(shì)分析

圖1為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利歷年申請(qǐng)數(shù)量變化情況?？梢钥闯?，我國(guó)在2012年出現(xiàn)了第一件物流分揀機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利，2013年至2015年該領(lǐng)域沒(méi)有專(zhuān)利申請(qǐng)，2016年該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量為5件。隨著電商行業(yè)和智慧物流的繁榮發(fā)展，2017年物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量大幅增長(zhǎng)，為49件，約為上年申請(qǐng)數(shù)量的十倍；2018年該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量又創(chuàng)新高，達(dá)到58件，比上年增長(zhǎng)18.4%。受專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)時(shí)間滯后因素影響，2019年后該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量呈降低態(tài)勢(shì)。

2.專(zhuān)利申請(qǐng)類(lèi)型分析

圖2為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)類(lèi)型份額情況?？梢钥闯觯锪鞣謷C(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利以實(shí)用新型專(zhuān)利為主，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量78件，占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的46%；發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量少于實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量，為69件，占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的41% ；外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量為21件，占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的13%。實(shí)用新型專(zhuān)利是對(duì)原有技術(shù)的改進(jìn)，其創(chuàng)造性不高，在專(zhuān)利申請(qǐng)總量中實(shí)用新型專(zhuān)利和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利占比過(guò)半，反映出該領(lǐng)域技術(shù)含量不高。

3.專(zhuān)利申請(qǐng)地域分析

圖3為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)地域分布情況?？梢钥闯觯锪鞣謷C(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)主要來(lái)自電商物流行業(yè)發(fā)展迅猛的廣東、浙江、江蘇，這三個(gè)省份的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均為25件以上，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量合計(jì)92件，占該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)總量的54.76%，反映出廣東、浙江、江蘇較為重視利用專(zhuān)利權(quán)對(duì)物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)保護(hù)。其次為北京、安徽、天津，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均為10至15件，其余各省市的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均不足10件。

二、主要研發(fā)機(jī)構(gòu)的分析

1.申請(qǐng)人類(lèi)型的分析

圖4為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)人類(lèi)型分布情況。可以看出，物流分揀機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)人以企業(yè)為主，共有110件專(zhuān)利由企業(yè)申請(qǐng)，占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的65.5%；其次是高校和個(gè)人，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量分別占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的19.0%和11.3%；科研院所申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量?jī)H占0.6%。反映出企業(yè)是物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)主體，進(jìn)行的技術(shù)研發(fā)活動(dòng)較多。合作申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量共6件，占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的3.6%，均為企業(yè)之間合作申請(qǐng)。

2.主要申請(qǐng)人的分析

圖5為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量排名前七位的申請(qǐng)人情況?？梢钥闯?，排名前7位的專(zhuān)利申請(qǐng)人中，僅1家高校，其余6家均為企業(yè)。排名前三位的杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司、深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司、杭州瓦瑞科技有限公司等均為物流機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電商物流行業(yè)，三家企業(yè)在物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量分別為8件、8件、7件，合計(jì)占排名前七位申請(qǐng)人專(zhuān)利申請(qǐng)總量的56.1%。排名第四位的江南大學(xué)是排名前七位中唯一的高校，其機(jī)械工程學(xué)院在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)展了大量研究，并取得了一系列科研成果，該校在物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量為6件。排名第四位的南京極智嘉機(jī)器人有限公司與前三位申請(qǐng)人同樣為從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，在物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量為4件。排名第六位、第七位的澤優(yōu)物聯(lián)（天津）科技發(fā)展有限公司、順豐速運(yùn)有限公司均為物流相關(guān)企業(yè)，其中澤優(yōu)物聯(lián)公司主要從事物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品研發(fā)、順豐速運(yùn)公司主要從事快遞物流綜合服務(wù)，兩家企業(yè)在物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均為4件。

3.主要申請(qǐng)人的專(zhuān)利類(lèi)型分析

圖6為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利主要申請(qǐng)人專(zhuān)利申請(qǐng)類(lèi)型情況?？梢钥闯觯蟛糠稚暾?qǐng)人雖然專(zhuān)利數(shù)量占優(yōu)勢(shì)，但所申請(qǐng)專(zhuān)利的技術(shù)含量不高，發(fā)明專(zhuān)利不足半數(shù)，與該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)總體情況相符合。如排名前兩位的杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司和深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量相同，均為8件，但?？禉C(jī)器人的發(fā)明專(zhuān)利僅1件；排名第四位到第七位的南京極智嘉機(jī)器人有限公司、澤優(yōu)物聯(lián)（天津）科技發(fā)展有限公司、順豐速運(yùn)有限公司，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均為4件，但極智嘉公司均為外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利，澤優(yōu)物聯(lián)公司均為實(shí)用新型專(zhuān)利。

三、重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域分析

1.專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)成分析

圖7為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)排名前十位情況。可以看出，物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)比較集中，主要分布在B07大類(lèi)，即“將固體從固體中分離；分選”；少部分專(zhuān)利分布在B25大類(lèi)和B65大類(lèi)，分別為“手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手”和“輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料”；外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利集中分布在15大類(lèi)，即“其他類(lèi)未列入的機(jī)械”。排在首位的是B07C3/02小組，即“以分發(fā)方式為特征的設(shè)備”，共有52件專(zhuān)利，占專(zhuān)利申請(qǐng)總量的31.0%；其次分別為B07C3/00（即“根據(jù)目標(biāo)分揀郵件或文件”）、B07C5/36（即“以其分配方式為特征的分選裝置”）。

2.發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)成分析

圖8為物流分揀機(jī)器人發(fā)明專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)排名前十位情況?？梢钥闯觯锪鞣謷C(jī)器人領(lǐng)域的69件發(fā)明專(zhuān)利中，有24件專(zhuān)利分布在B07C3/02小組，占發(fā)明專(zhuān)利總量的34.8%；其次為B07C3/00、B07C5/36。排名前十位的分類(lèi)號(hào)與該領(lǐng)域整體專(zhuān)利分類(lèi)基本吻合，其中排名前三位的分類(lèi)號(hào)與該領(lǐng)域整體專(zhuān)利技術(shù)分布前三位的分類(lèi)號(hào)相同。

3.主要申請(qǐng)人技術(shù)構(gòu)成分析

圖9為物流分揀機(jī)器人專(zhuān)利主要申請(qǐng)人專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)排名前十位情況?？梢钥闯?，物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域七位主要申請(qǐng)人的41件專(zhuān)利中，有16件專(zhuān)利分布在B07C3/02小組，占主要申請(qǐng)人專(zhuān)利申請(qǐng)總量的39.0%；其次為B07C3/00、B65G1/04（即“在倉(cāng)庫(kù)或庫(kù)房?jī)?nèi)貯存單個(gè)的或順序布置機(jī)械的存儲(chǔ)裝置”）。排名前十位的分類(lèi)號(hào)與發(fā)明專(zhuān)利基本吻合，其中排名前兩位的分類(lèi)號(hào)與該領(lǐng)域整體專(zhuān)利技術(shù)分布前兩位的分類(lèi)號(hào)相同。

四、結(jié)論

綜上所述，我國(guó)物流分揀機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)目前處于發(fā)展階段，廣東、浙江、江蘇等電商物流業(yè)發(fā)達(dá)省份，在該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展較快。國(guó)內(nèi)從事該領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)的主要機(jī)構(gòu)為機(jī)器人技術(shù)研發(fā)企業(yè)和物流企業(yè)，各研發(fā)主體之間合作較少，技術(shù)研發(fā)尚未形成協(xié)同創(chuàng)新局面。該領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)含量不高，重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域?yàn)椤耙苑职l(fā)方式為特征的設(shè)備”，分揀裝置是物流分揀機(jī)器人的主要研發(fā)方向。