隨著新興技術(shù)在中國(guó)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)推出了有別于傳統(tǒng)叉車(chē)的智能“叉車(chē)AGV”，它可以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù)，降低人工成本，解決傳統(tǒng)叉車(chē)難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中發(fā)揮重要作用。本文就叉車(chē)AGV的市場(chǎng)情況做幾點(diǎn)分析，供業(yè)內(nèi)人士參考。

一、不理想的現(xiàn)實(shí)

叉車(chē)AGV代替人工作業(yè)，已漸漸成為各行業(yè)的轉(zhuǎn)型方向。

單從年增量上看，似乎市場(chǎng)很好，成績(jī)斐然：據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)叉車(chē)AGV（含視覺(jué)導(dǎo)航）銷(xiāo)量達(dá)2700臺(tái)，較之于2018年度增長(zhǎng)幅度為80%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長(zhǎng)44%。

然而，從總量上看，卻不盡如人意：據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)市場(chǎng)的叉車(chē)AGV銷(xiāo)量?jī)H僅只有2200臺(tái)，而2019年中國(guó)市場(chǎng)的叉車(chē)銷(xiāo)售量則高達(dá)60萬(wàn)臺(tái)，相對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē)而言不到0.3％。

從以上兩組數(shù)據(jù)來(lái)看，當(dāng)前叉車(chē)AGV行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始逐漸進(jìn)入到了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，但目前的使有率卻不十分理想，還是那句老話，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，叉車(chē)AGV肯定是傳統(tǒng)叉車(chē)未來(lái)發(fā)展的必然方向，但怎樣快速發(fā)展，卻是業(yè)內(nèi)人士，采供雙方都應(yīng)該深思的問(wèn)題。

二、難落地的成套

從單臺(tái)叉車(chē)AGV來(lái)說(shuō)，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

可以為大家算筆帳，一臺(tái)標(biāo)配的普通型叉車(chē)AGV可抵至少兩名搬運(yùn)工人加一臺(tái)普通叉車(chē)。以一個(gè)叉車(chē)工人年費(fèi)用8萬(wàn)計(jì)算，人工費(fèi)為16萬(wàn)每年。單臺(tái)叉車(chē)AGV(含配件)為30萬(wàn)作為一次性投入,一年便可為企業(yè)節(jié)約16萬(wàn)人工工資。第二年就收回成本并節(jié)省好幾萬(wàn)。并且叉車(chē)AGV無(wú)需五險(xiǎn)一金、無(wú)需節(jié)假日、無(wú)需加班費(fèi),可以連續(xù)24小時(shí)工作。

但如果你去生產(chǎn)廠家采購(gòu)一臺(tái)，各廠家?guī)缀醵际且粯拥幕貜?fù)：叉車(chē)AGV不僅僅是一臺(tái)設(shè)備，而是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，包括設(shè)備、控制軟件、無(wú)線通信、傳感器、專用導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，是一個(gè)復(fù)雜的物流整體解決方案。當(dāng)然價(jià)格不菲，另外還需要精心準(zhǔn)備，收集準(zhǔn)確的信息，使囊中羞澀的你望而卻步。

的確，只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí)，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟(jì)的。叉車(chē)AGV也不例外，在叉車(chē)AGV基礎(chǔ)上，通過(guò)其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合，能發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程最佳效用。

我們也承認(rèn)，叉車(chē)AGV企業(yè)更多的是給應(yīng)用企業(yè)提供一個(gè)完整的解決方案，而不是單獨(dú)一臺(tái)兩臺(tái)叉車(chē)AGV產(chǎn)品去賣(mài)，要與應(yīng)用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對(duì)接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過(guò)叉車(chē)AGV產(chǎn)品改善整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

但不菲的價(jià)格，有幾個(gè)企業(yè)能承受得起，對(duì)于一些大型企業(yè)，上一個(gè)幾百萬(wàn)、幾千萬(wàn)的自動(dòng)化物流項(xiàng)目是完全可行的，但是這樣的企業(yè)數(shù)量畢竟是有限的。數(shù)以萬(wàn)計(jì)的中小型企業(yè)這個(gè)龐大的用戶群體，卻只能望“叉車(chē)AGV”而興嘆了。

中小型企業(yè)是龐大的用戶群體，市場(chǎng)的需求是巨大的。如何滿足這個(gè)用戶群體的需求，幫助千千萬(wàn)萬(wàn)的中小企業(yè)降低物流成本，提高工作效率，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，是所有叉車(chē)AGV參與者需要思考的問(wèn)題。

其實(shí)，把叉車(chē)AGV當(dāng)成一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備來(lái)銷(xiāo)售未嘗不可，不需要復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，可以單機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境以及WMS/SAP系統(tǒng)的交互對(duì)接，與人工作業(yè)相配合，設(shè)備與系統(tǒng)不是互相排斥，而是服務(wù)與功能的延伸。

所以，針對(duì)不同的用戶需求，可以單臺(tái)銷(xiāo)售，可以多臺(tái)銷(xiāo)售，也可以按照項(xiàng)目來(lái)做，從一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備，到物流整體解決方案，豐儉由人，按需所取，切實(shí)幫助客戶解決各自面臨的實(shí)際問(wèn)題，才能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)與效益的雙豐收，才能快速地落地，一味為了追求所謂的“高大上”而不接地氣，企業(yè)的發(fā)展難以長(zhǎng)期持續(xù)。

三、需選擇的廠家　

2014之后，叉車(chē)AGV企業(yè)如雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場(chǎng)，目前國(guó)內(nèi)叉車(chē)AGV廠商超過(guò)50家，這其中包括傳統(tǒng)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等。

企業(yè)屬性的不同導(dǎo)致各家有不同的考量，技術(shù)性能也各有其優(yōu)劣勢(shì)，這是采購(gòu)叉車(chē)AGV的企業(yè)需要認(rèn)真考慮的，要結(jié)合自身的應(yīng)用具體情況，選擇合適的企業(yè)。

對(duì)于專業(yè)的AGV企業(yè)而言，他們專注于AGV的開(kāi)發(fā)，在技術(shù)上求精。而傳統(tǒng)AGV企業(yè)在行業(yè)耕耘已久，技術(shù)方面有著深厚的積累，有其在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)最初在這一領(lǐng)域主要的業(yè)務(wù)是為叉車(chē)AGV廠商進(jìn)行車(chē)體代工，在叉車(chē)AGV廣受歡迎的情況下，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)基于自身車(chē)體設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造的優(yōu)勢(shì)，再進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)水到渠成，對(duì)車(chē)體工藝的熟悉的傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中具備一定優(yōu)勢(shì)。

物流集成商將觸角伸到AGV領(lǐng)域早已不是新鮮事，作為“整體解決方案提供商”，提供從設(shè)備到系統(tǒng)的一站式服務(wù)理所當(dāng)然，叉車(chē)AGV作為其中的關(guān)鍵設(shè)備自然不可缺少。這類企業(yè)，在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)疑能更深入了解環(huán)境應(yīng)用的特點(diǎn)，推出的叉車(chē)AGV更貼合實(shí)際需求?！?/p>

需要注意的是，目前國(guó)內(nèi)叉車(chē)AGV市場(chǎng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)明顯，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)、最終客戶、行業(yè)發(fā)展都沒(méi)有任何好處，應(yīng)避免同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。

中國(guó)叉車(chē)AGV企業(yè)若想健康發(fā)展，必須要以市場(chǎng)為主導(dǎo)，把眼光放長(zhǎng)遠(yuǎn)，擁有核心技術(shù)，并具備差異化的產(chǎn)品特點(diǎn)。

四、正發(fā)展的導(dǎo)航

對(duì)AGV叉車(chē)來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航無(wú)疑是重要一環(huán)，猶如人的眼睛。按導(dǎo)航方式主要可分為兩大類：激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航目前是叉車(chē)AGV的主流應(yīng)用方式，其形式以激光反射板為主，其優(yōu)勢(shì)是定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見(jiàn)度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上激光叉車(chē)AGV按來(lái)源可劃分為整車(chē)進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。

整車(chē)進(jìn)口的激光叉車(chē)AGV主要來(lái)自于歐美，采用的是帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，由于其售價(jià)昂貴，售后服務(wù)受限。

技術(shù)進(jìn)口的叉車(chē)AGV，是指國(guó)內(nèi)AGV廠家通過(guò)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，搭載在電動(dòng)叉車(chē)上，形成自己的激光叉車(chē)AGV產(chǎn)品。與整車(chē)進(jìn)口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進(jìn)口費(fèi)用，整體上降低了整車(chē)進(jìn)口價(jià)格。

國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品大部分是自主開(kāi)發(fā)軟件技術(shù)，然后向傳統(tǒng)叉車(chē)廠商定制車(chē)體，也有部分是硬件與軟件均為自主生產(chǎn)，價(jià)格相對(duì)低廉。

無(wú)反射板的激光叉車(chē)也有一些，但相對(duì)來(lái)說(shuō)并不多，一來(lái)是因?yàn)榧夹g(shù)難度相對(duì)于反射板導(dǎo)航來(lái)說(shuō)更大，二是并未完全實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，應(yīng)用端對(duì)其穩(wěn)定性安全性方面會(huì)有一定的擔(dān)憂。

視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)通過(guò)搭載視覺(jué)AI導(dǎo)航系統(tǒng)，以工業(yè)相機(jī)作為感測(cè)器，通過(guò)捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的視覺(jué)特征，對(duì)叉車(chē)進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)工廠或倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

與激光導(dǎo)航相比，視覺(jué)導(dǎo)航的成本要低，動(dòng)輒大幾十萬(wàn)的激光叉車(chē)AGV使很多中小型企業(yè)望而卻步，而成本相對(duì)低廉的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中會(huì)有一定的優(yōu)勢(shì)，雖然視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)起步較晚，但經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，技術(shù)也在不斷走向成熟，應(yīng)用案例也在逐漸增多。

不管是激光導(dǎo)航還是視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)AGV，近些年，由于市場(chǎng)需求的推動(dòng)及大批企業(yè)的進(jìn)入，其技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟。

前沿的還有，激光導(dǎo)航定位算法，導(dǎo)航精度可以達(dá)到±5mm；導(dǎo)航芯片，高性能、低功耗、小尺寸；基站導(dǎo)航，布設(shè)簡(jiǎn)單、安裝方便，行駛路線非常柔性化等等。

總體而言，導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟，最終的根本目的都是未來(lái)提高叉車(chē)AGV的效率，更好的替代人工，最大程度的減少成本。

因此，在采選叉車(chē)AGV中，應(yīng)根據(jù)自身的特點(diǎn)，選擇最有效的，成本最低的導(dǎo)航方式。

結(jié)語(yǔ)：雖然目前整體來(lái)說(shuō)，叉車(chē)AGV市場(chǎng)規(guī)模尚小，但它作為AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，未來(lái)替代的是廣闊的傳統(tǒng)叉車(chē)市場(chǎng)，前景遠(yuǎn)大。而我們也相信，叉車(chē)AGV產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新將會(huì)隨著國(guó)產(chǎn)化本體設(shè)計(jì)要求和市場(chǎng)的推廣應(yīng)用、叉車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的完善，會(huì)日漸成熟。