在托盤四向穿梭車系統(tǒng)的主要供應商中，貨架企業(yè)占據重要地位。精星作為國內最大的貨架供應商，在該領域起步較早并持續(xù)深耕。精星董事長黃曦從托盤四向車系統(tǒng)的技術特點、應用領域、評價指標、市場情況、行業(yè)發(fā)展等方面進行了詳細分析。

前言

近年來，隨著土地資源日益緊缺，人力成本逐漸上升，越來越多的企業(yè)需要進行倉儲物流自動化升級改造，進而推動國內托盤四向穿梭車市場的快速發(fā)展。在該領域的所有供應商中，貨架企業(yè)占據重要地位。

上海精星倉儲設備工程有限公司（簡稱“精星”）自1989年成立以來，秉持“精進日新、精益求精”的企業(yè)精神，立足制造，腳踏實地，努力向著“成為中國一流的專業(yè)倉儲物流設備制造商”的目標邁進。目前，精星已成為中國規(guī)模最大的工業(yè)貨架和自動化立體倉庫相關設備的制造與服務企業(yè)，在上海、湖州擁有三大生產基地，總占地面積約40萬平方米，貨架年產能可達數十萬噸。從中國到澳洲，從東南亞到中東，從北非到美洲，世界各地到處都有精星建設的精品項目。作為“國家高新技術企業(yè)”的精星，不僅在物流設備行業(yè)享有很高的知名度和優(yōu)良的聲譽，也成功出“圈”，獲得社會高度認可，“精星”商標被評為“上海市著名商標”，并榮獲“上海名牌”稱號。

在本期專題中，上海精星倉儲設備工程有限公司董事長黃曦從托盤四向車系統(tǒng)的技術特點、應用領域、評價指標、市場發(fā)展等方面進行了詳細分析。

INTERVIEW

黃曦 上海精星倉儲設備工程有限公司董事長

記者：與其他類型自動倉儲系統(tǒng)相比，托盤四向穿梭車系統(tǒng)有哪些顯著特點與優(yōu)勢？重點應用在哪些行業(yè)領域與場景？

黃曦：托盤穿梭車類倉儲系統(tǒng)主要有三大類：雙向穿梭車+叉車/堆垛機倉儲系統(tǒng)、子母車式系統(tǒng)，以及四向穿梭車系統(tǒng)。其中，雙向穿梭車只能一維運行；在子母車系統(tǒng)中，子車需要借助母車來實現二維運行，靈活性較差；而在四向車系統(tǒng)中，單車即可實現二維運行，能耗低，并且具有多層、多車協(xié)同入出庫作業(yè)能力，為物流倉儲提供了新的解決方案，因此在密集式存儲市場中逐漸占據主流地位。

托盤四向車系統(tǒng)特別適合歸類存放批量型入出庫貨物，比如至少在某個或某幾個通道內存放同類產品，甚至整個倉庫都是同一類物品，以實現貨物的密集存儲、批量進出或按類分揀，主要應用于服裝、醫(yī)藥、食品飲料、零配件及冷庫等行業(yè)領域。尤其是冷庫，出于降低能耗的考慮，倉庫利用率需要盡可能高，所以特別適合采用四向車庫系統(tǒng)。

記者：有人認為，四向車系統(tǒng)以高度靈活性和可擴展性最終將會取代傳統(tǒng)的堆垛機自動庫AS/RS系統(tǒng)，您是否贊同？這兩種系統(tǒng)有哪些不同？

黃曦：我們不認為四向車系統(tǒng)可以取代傳統(tǒng)AS/RS，兩者的應用場合還是有很大區(qū)別的。

首先，四向車系統(tǒng)非常復雜，涉及多車協(xié)同作業(yè)、貨位動態(tài)管理，需要與多個軟件系統(tǒng)（如倉庫管理系統(tǒng)、調度系統(tǒng)及提升機系統(tǒng)等）交互對接，倉庫規(guī)模越大系統(tǒng)越復雜；而且四向車庫對貨架的精度要求非常高，變相增加了系統(tǒng)難度。相比之下，AS/RS技術成熟穩(wěn)定、簡單可靠，從系統(tǒng)穩(wěn)定性、后期運營維護等角度來說，AS/RS都有很大優(yōu)勢。

精星建設的托盤四向車庫

其次，雖然四向車庫在小車/提升機配置合理的前提下，能做到不低于AS/RS的入出庫效率，但AS/RS可以做到即時全隨機存取，這對物料種類眾多、需要隨機存取貨物的客戶來說是必不可少的功能。而四向車庫更側重于同品類貨物存放，至少在一定區(qū)域內是同品類。

調試中的托盤四向車庫

最后，四向車庫目前來看最大優(yōu)點在于布置靈活、投資少、見效快，能適應不同類型的、不同布局的倉庫條件；且系統(tǒng)擴展性強，小車數量隨時可調整；總的來說，更適合規(guī)模較小、高度較矮的倉庫，特別是舊倉庫改造，項目規(guī)模較小，也能有效降低對貨架的精度要求。而AS/RS更適合大規(guī)模、超高及超重項目的建設。

一言以蔽之，我們認為四向車庫系統(tǒng)與AS/RS并不是取代的關系，而是互補的關系，各有所長。小而靈活的四向車庫，大而穩(wěn)定的AS/RS，都是市場不可或缺的。

記者：請您介紹下精星研發(fā)生產托盤四向穿梭車的初衷，以及產品的主要類型與技術迭代發(fā)展情況。

黃曦：精星是國內最早一批開始托盤四向車研發(fā)的廠家，本著“以客戶為中心”的服務理念，將貨架、四向車等打包在一起提供整體方案，可以大幅縮短客戶的采購流程，使客戶不需要花費太多精力尋找多家供應商。

精星的第一代四向車產品從雙向穿梭車改進而來，以功能驗證為主，產品雖然性能不錯但外形較為厚重；第二代產品著重考慮倉庫空間利用率，在保證第一代產品功能性的前提下大幅縮小四向車的厚度，既可降低小車的成本，又能大大降低貨架的成本，得到良好的市場反饋；后續(xù)又在第二代產品基礎上開發(fā)了第三代產品，重點在于小車結構優(yōu)化、外觀美化及增強對貨架軌道的適配性等。

精星生產的托盤四向穿梭車

此外，第三代產品還有一系列衍生產品面世，如液壓型及冷庫型等四向車產品，針對客戶的特殊需求進行單項優(yōu)化，基本可以滿足市面上所有四向車項目的需求。

記者：請介紹下托盤四向穿梭車系統(tǒng)的構成與關鍵技術。通常如何評價四向穿梭車產品以及系統(tǒng)的優(yōu)劣？有哪些核心指標？

黃曦：托盤四向車庫是一個系統(tǒng)工程，其核心組成有三大塊，包括貨架、四向車及調度控制軟件，缺一不可。

貨架是四向車庫的骨架，是整個系統(tǒng)的基礎。在傳統(tǒng)項目中，貨架只是作為一個貨物載體，對設備的影響不是直接的，而四向車需要以貨架為支撐布置軌道，貨架的精度直接影響軌道的精度，也影響四向車運行的平穩(wěn)性。根據我們的經驗，按照傳統(tǒng)貨架的制造精度（參見國家標準JB/T 11270—2011《立體倉庫組合式鋼結構貨架 技術條件》），不能很好地滿足四向車的需求，尤其是多段對接的高層四向車庫，對貨架制造及安裝有更高精度的要求。精星的四向車貨架軋機設備采用世界上精度最高的德國三星設備，能做到立柱全長及孔距累計誤差在±1mm范圍內，從根本上保證四向車的平穩(wěn)運行。如果用一個詞來概括，就是“高精度”。

四向車庫與入出庫、揀選等設備的配合

四向車是四向車庫的核心，其設計重點有以下幾個：（1）輪對的布置位置是否合理，四向車運行是需要變換軌道的，期間需要跨過很多溝坎，輪對的數量及位置如果不合理，在過溝坎時就會發(fā)生起伏，不穩(wěn)定且增大四向車對軌道的沖擊；（2）頂升及加減速是否順滑，這涉及頂升機構及運行機構的結構設計，設計不合理會導致四向車運行晃動；（3）信號接收是否優(yōu)秀；（4）安全裝置是否工作正常，是否能正確做到障礙識別、急停等操作。用一個詞概括是“高平順性”。

調度控制軟件是四向車庫系統(tǒng)的靈魂，一個系統(tǒng)好不好用，歸根結底還是要靠調度說話，調度策略如何設置、設置是否合理體現了廠家的實力。一個好的調度系統(tǒng)需要能做到：實時計算全局最優(yōu)路徑、能動態(tài)調配每層的四向車數量并實現小車按需自動換層、能動態(tài)鎖定四向車周圍的安全空間、不出現小車死鎖等。用一個詞概括是“高穩(wěn)定性”。

記者：據說國內的托盤四向穿梭車系統(tǒng)爛尾項目較多，您認為通常是哪些原因導致的？

黃曦：這個情況確實比較多見，原因不外乎前面所說的四向車庫系統(tǒng)的三個核心因素，如貨架精度不佳可能導致卡車、行走不暢等情況；四向車自身如果設計有問題，可能出現過溝坎震蕩、小車晃動、信號丟包及自身故障等情況；出現問題最多的還是調度系統(tǒng)，由于軟件系統(tǒng)復雜，尤其是多臺小車協(xié)調作業(yè)時，可能會出現死鎖、命令沖突或丟失等問題，也可能出現與其他設備、軟件對接問題，一旦出現這種情況，系統(tǒng)很難自行恢復，需要人為干預。如果這些問題一直無法得到很好的解決，那么四向車庫系統(tǒng)就很難做到好用，也就是所謂的“爛尾”，客戶花了大價錢卻沒有好的體驗。這些“爛尾”項目也給四向車庫系統(tǒng)的市場推廣帶來一些負面影響。

記者：托盤四向穿梭車系統(tǒng)在全球市場的發(fā)展情況如何？我國的四向車庫系統(tǒng)處于什么水平？市場規(guī)模有多大？

黃曦：四向車庫系統(tǒng)是近幾年才得到迅速發(fā)展的，屬于比較新的智能化物流系統(tǒng)。中國在該領域與國外基本屬于同代發(fā)展，國外并沒有形成對我們的競爭優(yōu)勢，雖然目前還存在或多或少的問題，但我國相關產品與技術的整體水平仍然處于第一梯隊。

國內四向車庫系統(tǒng)市場發(fā)展較快，近幾年新建了不少項目。根據精星自己的統(tǒng)計，2022年四向車總銷量約有3000臺，換算到整個四向車系統(tǒng)（含貨架）估計整體市場規(guī)模在15億元左右，規(guī)模還不是很大，但是前景確實非常不錯。

記者：隨著越來越多的企業(yè)進入托盤四向穿梭車領域，您認為會形成怎樣的市場格局？請分析下國內供應商的主要類型及特點。

黃曦：目前進入托盤四向車倉庫系統(tǒng)領域的廠家總體分為三大類，一類是集成商，一類是專門做四向車的廠家，還有一類是貨架供應商，三者的銷售模式是有區(qū)別的。

貨架供應商的銷售模式更多是以銷售貨架為主，搭配四向車為輔，強調自家的貨架、自家的車，打包出售，可以縮短客戶的采購流程，整體服務也更有保障。

專門做四向車的廠家，更側重于車子的適配性，“一家車可搭萬家貨架”，這對于更看重某家車子特性的客戶會更有吸引力。

集成商側重于軟件集成、硬件采購的模式，目前也有一些集成商加入了直接研發(fā)、制造四向車的陣營。

總的來說，在四向車庫系統(tǒng)領域，目前行業(yè)內并沒有出現一家獨大的局面，競爭很激烈，各家都還在努力發(fā)展，也都有機會，未來可以考慮出海發(fā)展，甚至可以說這是必然發(fā)展之路。

記者：您如何看待托盤四向穿梭車系統(tǒng)的市場應用前景？未來精星在這個領域有哪些發(fā)展計劃？

黃曦：從目前的發(fā)展狀況來看，四向車庫系統(tǒng)已經逐漸進入技術成熟階段，雖然還面臨一些問題，但是都可以通過技術升級和軟件開發(fā)進行解決，其靈活性大大優(yōu)于其他類型的密集式貨架類型，以后很有可能在密集式倉儲領域一統(tǒng)天下，取代穿梭式貨架系統(tǒng)、駛入式貨架系統(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)、壓入式貨架系統(tǒng)等，還有可能會拿到一些傳統(tǒng)非密集式倉庫的市場份額。

精星建造的高精度四向車庫貨架

精星十分看好四向車庫系統(tǒng)的發(fā)展前景，也希望能為整個行業(yè)作出貢獻。目前，由精星牽頭并作為主要起草人的行業(yè)標準《托盤四向穿梭車式密集庫 設計規(guī)范》初稿已經完成，現在處于征求意見階段，預計在2024～2025年發(fā)布。該標準從貨架、四向車及效率計算等各個方面都做了詳細規(guī)定，希望能對國內四向車庫系統(tǒng)市場的良好發(fā)展起到一定促進作用。

未來精星會持續(xù)投入，繼續(xù)開展產學研合作，利用高校的研發(fā)優(yōu)勢與企業(yè)的豐富項目經驗，不斷對四向車產品進行優(yōu)化，對調度策略進行優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可用性，期望能給客戶帶來更好的一站式全包服務。