企業(yè)介紹：

案例介紹：

曠視以四向車系統(tǒng)為核心的3A智慧物流解決方案在醫(yī)藥領(lǐng)域的應(yīng)用

1.客戶需求：

滿足醫(yī)藥行業(yè)藥監(jiān)碼全程追溯的要求。藥品比食品的監(jiān)管等級(jí)要高，非常講究全程可追溯、安全性和準(zhǔn)確性，出口的藥品需要同時(shí)滿足中國(guó)GMP、美國(guó)FDA、歐洲GMP等標(biāo)準(zhǔn)。因此需要自動(dòng)化的信息采集手段。（醫(yī)藥行業(yè)藥監(jiān)碼全程追溯、監(jiān)管要求高）

實(shí)現(xiàn)更高效、更準(zhǔn)確的作業(yè)。醫(yī)藥行業(yè)對(duì)于藥品質(zhì)量的把控是重中之重，最核心的是在整個(gè)生產(chǎn)過程中防差錯(cuò)、防混淆、防交叉污染。相比傳統(tǒng)作業(yè)方式，自動(dòng)化、智能化作業(yè)方式更高效、更準(zhǔn)確。（醫(yī)藥企業(yè)傳統(tǒng)作業(yè)方式效率低、出錯(cuò)率高。）

降低成本。傳統(tǒng)人工作業(yè)和地堆方式存儲(chǔ)密度低、作業(yè)效率低。

2.項(xiàng)目方案：

以某醫(yī)藥上市企業(yè)的項(xiàng)目為例，該倉(cāng)庫(kù)為新建的單層建筑，面積5500㎡，高9米，分為常溫庫(kù)和陰涼庫(kù)。項(xiàng)目選用了曠視3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI）。

尤為亮眼的是，項(xiàng)目取消庫(kù)前端托盤輸送線，全部采用四向車搬運(yùn)，一臺(tái)車可以到達(dá)全倉(cāng)任意庫(kù)位全，實(shí)現(xiàn)成品和原輔料的“入庫(kù)-存取-揀選-出庫(kù)”全流程的自動(dòng)化、智能化、柔性化作業(yè)。

項(xiàng)目依托智慧物流軟件平臺(tái)“曠視河圖”（HETU），集成四向穿梭車（簡(jiǎn)稱“四向車”）、AMR、機(jī)械臂等設(shè)備，建設(shè)高度自動(dòng)化、信息化的倉(cāng)儲(chǔ)物流體系，打造包含智能密集庫(kù)的樣板車間。

3.作業(yè)流程：

· 原輔料取樣檢驗(yàn)

· 包材輔料和退貨的整托入庫(kù)

· 原輔料揀選出庫(kù)

· 成品下線輸送入庫(kù)

· 成品整托出庫(kù)

· 成品揀選出庫(kù)

4.方案亮點(diǎn)

這個(gè)方案最大的亮點(diǎn)在于其高度的柔性化特點(diǎn)，方案取消了托盤輸送線，全部采用四向車進(jìn)行替代，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車可以到達(dá)全倉(cāng)任意庫(kù)位。曠視“四向車+AMR+河圖”方案，讓用戶的投入產(chǎn)出比（ROI）可以獲得最大的優(yōu)化，在實(shí)現(xiàn)同等庫(kù)位數(shù)和出入庫(kù)效率的情況下，投入成本大幅降低：

降低土建投資，蓋房子的費(fèi)用能減少30%?？紤]到目前只需要近6000個(gè)托盤貨位，建一個(gè)9米高的四向車密集庫(kù)即可，不需要建一個(gè)能存儲(chǔ)10000多個(gè)貨位的20米高的堆垛機(jī)立庫(kù)。未來產(chǎn)能增加時(shí)，再投入資金進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)擴(kuò)建，新舊空間和系統(tǒng)的打通非常方便，避免了對(duì)資金的提前占用。

陰涼庫(kù)面積根據(jù)業(yè)務(wù)量靈活切換，節(jié)省了空調(diào)電費(fèi)。這座存儲(chǔ)中藥原輔料和成品的倉(cāng)庫(kù)分為常溫庫(kù)和陰涼庫(kù)。由于前期產(chǎn)線有限，對(duì)陰涼庫(kù)的庫(kù)位需求較少。為了對(duì)倉(cāng)庫(kù)的充分利用，方案在長(zhǎng)條形的陰涼庫(kù)中設(shè)計(jì)了一堵墻，前期只會(huì)用其中的一部分作為陰涼庫(kù)使用，大幅降低了能耗。等產(chǎn)線變多、陰涼庫(kù)的庫(kù)位需求上來之后，只需要在隔離墻上打幾個(gè)門洞，四向車馱著貨品就能通行無阻，讓整個(gè)長(zhǎng)條空間也就都變成了陰涼庫(kù)。這也采用堆垛機(jī)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。

一臺(tái)輸送機(jī)都不用買，設(shè)備投資成本少了100多萬。用4臺(tái)四向車，替代了45臺(tái)鏈條輸送機(jī)、11臺(tái)滾筒輸送機(jī)和28臺(tái)頂升移載機(jī)，設(shè)備投入成本減少100萬。變電站等設(shè)備也能節(jié)約幾十萬。

裝機(jī)容量變小，用電量一年也能省好幾萬。一臺(tái)四向車充電樁才3千瓦，而如此多的輸送機(jī)要35千瓦。

維護(hù)費(fèi)、備品備件費(fèi)一年也能節(jié)約好幾萬。設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)營(yíng)起來也更方便了。

然而，這么柔性、靈活的解決方案，非常考驗(yàn)軟件的調(diào)度能力，這要得益于曠視強(qiáng)大的算法能力，才能讓這一柔性方案最大限度地發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)：

一臺(tái)車全倉(cāng)任意庫(kù)位。在該項(xiàng)目中，四向車與AMR、機(jī)械臂、叉車等設(shè)備都是直接接駁，這在業(yè)界屬于首例。目前業(yè)界普遍會(huì)在四向車與其他設(shè)備的接駁處增加輸送線，通過控制作業(yè)節(jié)拍來簡(jiǎn)化不同設(shè)備的協(xié)作，但這也會(huì)降低方案的柔性化水平，帶來成本高和擴(kuò)展難等問題。而直接接駁會(huì)涉及到不同設(shè)備相互協(xié)作的復(fù)雜調(diào)度邏輯，調(diào)度策略做得不深，很難實(shí)現(xiàn)順利接駁和高效協(xié)同作業(yè)。在這樣柔性化的方案下，整個(gè)系統(tǒng)效率的高低主要取決于軟件的調(diào)度是否靈活，規(guī)劃的路線是否是最短或最快的路徑。這恰恰是曠視的優(yōu)勢(shì)所在。

四向車能實(shí)時(shí)換層。行業(yè)里很多提升機(jī)都是必須帶輸送線的，因?yàn)樗麄冃枰嵘龣C(jī)把貨品提升到相應(yīng)層，再由四向車來接駁，并搬運(yùn)到指定庫(kù)位。而曠視的四向車可以直接背著貨品，坐提升機(jī)到達(dá)任意層，并直接將貨品搬運(yùn)到指定庫(kù)位。因?yàn)?，如果沒有強(qiáng)大的軟件調(diào)度能力，很容易造成局域車的密度大，造成擁堵。加了輸送線的調(diào)度就相對(duì)簡(jiǎn)單，但也會(huì)有剛性方案的問題。

5.預(yù)期效果：

實(shí)現(xiàn)成品和原輔料的“入庫(kù)-存儲(chǔ)-揀選-出庫(kù)”全流程自動(dòng)化、智能化。AMR聯(lián)通倉(cāng)庫(kù)和車間，曠視河圖智慧物流軟件平臺(tái)打通物流環(huán)節(jié)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息流。

提升庫(kù)容。相比傳統(tǒng)方式庫(kù)容提升超過300%。目標(biāo)存儲(chǔ)5500個(gè)托盤位。

省人高效。

高柔性、易拓展。后期可以根據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展，靈活拓展。

可靠穩(wěn)定。