工廠在數(shù)字化、精益化、智能化轉(zhuǎn)型過程中，如何降本增效成為每個(gè)工廠面臨的巨大難題，用工荒、效率低、成本高成為“攔路虎”，工廠該怎樣搶先一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型？

馭勢科技物流行業(yè)專家Ming為您詳細(xì)解析廠內(nèi)物流智能化之路，帶你了解無人駕駛物流車與AGV的區(qū)別。

主要圍繞這幾個(gè)核心問題展開：

一、在工廠里哪些物流環(huán)節(jié)需要用到智能化物流設(shè)備？

二、廠內(nèi)物流智能化發(fā)展之路是怎么樣的？

三、120萬公里“真無人”運(yùn)營里程背后的故事？

智能化物流設(shè)備的應(yīng)用范疇

在了解整個(gè)物流體系之前，需要先對(duì)物流的整體業(yè)務(wù)做一些了解。物流是一個(gè)復(fù)合型產(chǎn)業(yè)，近些年來隨著技術(shù)水平的不斷提升，物流的效率也得到大幅提升，也從側(cè)面反映出生產(chǎn)效率、社會(huì)效率的高速發(fā)展。

從場景上來說，工廠物流從類別上來說可以分為廠外物流、廠內(nèi)物流、庫內(nèi)物流。

廠外物流分為干線物流（兩個(gè)城市間通過大貨車進(jìn)行干線配送）和攬配物流（在城市內(nèi)進(jìn)行快遞配送），可以概括為原材料從供應(yīng)商端抵達(dá)工廠、成品從工廠抵達(dá)客戶端會(huì)涉及到的物流。

廠內(nèi)物流業(yè)務(wù)比較多，比如原材料轉(zhuǎn)運(yùn)、零部件轉(zhuǎn)運(yùn)、成品轉(zhuǎn)運(yùn)，還有倉儲(chǔ)之間各個(gè)環(huán)節(jié)銜接、生產(chǎn)工具和辦公用品寄送等；

庫內(nèi)物流是在倉庫內(nèi)部進(jìn)行的包含揀選、搬運(yùn)、輸送、分揀等環(huán)節(jié)，和物流配合還對(duì)應(yīng)會(huì)有物流信息化平臺(tái)。

本次會(huì)向大家著重介紹廠內(nèi)物流的設(shè)備應(yīng)用。

廠內(nèi)物流可以作為庫內(nèi)物流的延伸，經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全鏈路的自動(dòng)化和智能化。智能化物流設(shè)備已經(jīng)基本覆蓋了裝卸、搬運(yùn)、揀選、包裝、分揀、碼垛這些環(huán)節(jié)，無人駕駛物流車可以在到貨搬運(yùn)與出貨搬運(yùn)兩個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行應(yīng)用。常見的設(shè)備有叉車式AGV、重型背負(fù)式AGV以及無人駕駛物流車，這些設(shè)備在技術(shù)上具有相似性，在法律法規(guī)上具備可行性。

馭勢科技有無人駕駛物流車與無人駕駛配送車產(chǎn)品，無人駕駛配送車在生產(chǎn)制造業(yè)也可以用于樣品或者抽樣的送檢需求。無人駕駛物流車是牽引式的，通過牽引多個(gè)拖斗在場地內(nèi)運(yùn)行，也可以實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同調(diào)度、與AGV對(duì)接實(shí)現(xiàn)裝卸貨等功能；廠內(nèi)環(huán)境更偏向于開放式道路環(huán)境，有上下坡、狹窄道路等場景。

講到這里有兩個(gè)問題要思考：

為什么廠內(nèi)物流比廠外物流更容易實(shí)現(xiàn)智能化？

同樣是廠內(nèi)物流，技術(shù)路線又有什么區(qū)別呢？

廠內(nèi)物流智能化之路

我們往往可以從市場分析、商業(yè)模式、技術(shù)可行性這三個(gè)維度來分析商業(yè)化之路是否可行。

第一，市場規(guī)模要足夠大，在頭部的行業(yè)可以達(dá)到大規(guī)模地批量復(fù)制；

第二，從商業(yè)上來看該業(yè)務(wù)一定要是高頻剛需，有利潤空間與投資回報(bào)，同時(shí)法律法規(guī)也要允許；

第三，就是技術(shù)可以在場景中落地，而且技術(shù)所配套的產(chǎn)業(yè)鏈也要十分成熟，出錯(cuò)成本要可控。

通過這三個(gè)維度來看，相對(duì)于干線物流和攬配物流，廠內(nèi)物流無論是從商業(yè)模式、技術(shù)和市場方面，都更接近于庫內(nèi)物流，也就更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

物流的智能化是按順序進(jìn)行的，首先是庫內(nèi)的智能化，各種各樣的AGV等設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無人化貨物搬運(yùn)工作；接下來在一個(gè)廠區(qū)內(nèi)，不同的倉庫之間通過無人駕駛物流車實(shí)現(xiàn)互相銜接；再接下來就是庫內(nèi)物流和廠內(nèi)物流需要進(jìn)行智能化和自動(dòng)化的銜接，這個(gè)時(shí)候就需要導(dǎo)入自動(dòng)化、智能化的裝卸設(shè)備。當(dāng)我們把廠內(nèi)的所有環(huán)節(jié)打通之后，最后就要集中精力去發(fā)展末端配送、干線物流等廠外場景。

同樣是做廠內(nèi)物流場景，叉車AGV、重型平板AGV和無人駕駛物流車、無人駕駛配送車有什么區(qū)別？

硬件不同

技術(shù)來源方面：廠內(nèi)AGV技術(shù)來源是室內(nèi)的AGV技術(shù)；而無人駕駛物流車技術(shù)來源于自動(dòng)駕駛汽車。不受室內(nèi)、外環(huán)境限制。

導(dǎo)航技術(shù)方面：廠內(nèi)AGV普遍采用二維碼、激光、視覺進(jìn)行導(dǎo)航，使用激光進(jìn)行定位導(dǎo)航，使用視覺進(jìn)行取貨操作；無人駕駛物流車使用GPS+視覺+激光的融合定位模式。

底盤方面：廠內(nèi)AGV來源于叉車或者是重型平板AGV的底盤；無人駕駛物流車的底盤是牽引車的底盤或者配送車的底盤。

控制器方面：AGV大部分是消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)控制器，組裝也比較簡單；無人駕駛物流車是車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛控制器，屬于自動(dòng)駕駛核心硬件技術(shù)之一。

負(fù)重能力方面：廠內(nèi)AGV一般是1到5噸，5噸已經(jīng)是比較高的一個(gè)重量了；無人駕駛物流車是牽引式的，牽引力最高可以達(dá)到30多噸。

室外適應(yīng)性方面：廠內(nèi)AGV一般不能在室外運(yùn)營，只能在雨棚、連廊下或者部分靠近庫內(nèi)邊緣地方運(yùn)營；無人駕駛物流車可以做到室內(nèi)外全天候運(yùn)營。

軟件不同

無人駕駛物流車使用的是無人駕駛汽車的軟件系統(tǒng)，一般使用公有云服務(wù)器，車內(nèi)裝有工業(yè)級(jí)SIM卡與硬件自動(dòng)駕駛控制器，通過4G或5G的方式進(jìn)行通訊，可以通過電腦、PAD、手機(jī)等下發(fā)指令控制行駛路線，因其硬件本體是汽車的技術(shù)路線，能夠更加適應(yīng)廠區(qū)全天候、無死角運(yùn)行。

廠內(nèi)AGV的服務(wù)器部署在本地，以WIFI的形式進(jìn)行通訊，因此有其局限性，只能在倉庫、連廊或靠近倉庫的區(qū)域進(jìn)行活動(dòng)，不能做到全天候室外的運(yùn)行。

無人駕駛物流車在以下場景中比AGV表現(xiàn)要更好：

同時(shí)，無人駕駛物流車與廠內(nèi)AGV在發(fā)展過程中不一定會(huì)互相取代，無人駕駛物流車與AGV可以做到互相配合。在廠內(nèi)連廊、棚下以及沒有月臺(tái)的一些場景，背負(fù)式AGV可以把貨架直接放到定制的拖車上，叉車式AGV可以把托盤調(diào)到拖車上，這個(gè)時(shí)候因?yàn)锳GV使用的是比較窄的巷道取貨，交給無人駕駛物流車的環(huán)節(jié)就是在室外進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。雙方相互配合、相互補(bǔ)充，可以更好地實(shí)現(xiàn)物流場景智能化、自動(dòng)化落地。

無人駕駛物流車有自己獨(dú)特技術(shù)亮點(diǎn)，因?yàn)槠浔旧硎敲撎ビ诿嫦駽端的汽車行業(yè)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)從用戶角度思考，打造更加便捷使用的產(chǎn)品。

第一個(gè)是云端管理平臺(tái)，當(dāng)車輛行駛中遇見異常狀況，不用靠技術(shù)人員分析日志，直接調(diào)用平臺(tái)配套的鷹眼（類似于行車記錄儀）就能明白現(xiàn)場發(fā)生了什么，進(jìn)行快速排查。

第二個(gè)是支持PAD或者手機(jī)端定制的微信小程序、釘釘?shù)纫痪€工單，員工可以通過手機(jī)下發(fā)任務(wù)。當(dāng)車輛快到達(dá)了就可以通知員工接下來應(yīng)該做什么，能夠提高效率，這體現(xiàn)了從用戶角度思考來做產(chǎn)品。

120萬公里“真無人”運(yùn)營里程背后的故事

目前馭勢科技累積“真無人”商業(yè)化運(yùn)營里程已超過120萬公里，一汽物流、長安民生物流、上汽通用五菱、廣汽乘用車、徐福記等都是具有標(biāo)志性的案例。

下圖展示的是馭勢科技無人駕駛物流車在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面可以達(dá)到肉眼無差別的呈一條直線行駛，每輛車的間距也是一致的，這對(duì)于調(diào)度算法與運(yùn)動(dòng)控制能力要求是非常高的。

下方視頻展示的是精準(zhǔn)停靠，車輛?？康奈恢脹Q定了其他智能化設(shè)備是否能精準(zhǔn)地完成后續(xù)作業(yè)，經(jīng)歷了超120萬公里的錘煉之后，無人駕駛物流車在安全與穩(wěn)定性方面有了更高地保障。

對(duì)于物流客戶來說所關(guān)心的一個(gè)核心要點(diǎn)就是效率，因?yàn)槲锪饕恢背珜?dǎo)降本增效，而智能化物流設(shè)備要能夠柔性地進(jìn)入現(xiàn)有的物流環(huán)境中，并且提高客戶的作業(yè)效率。

馭勢科技無人駕駛物流車第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)首先表現(xiàn)在充電效率上，和新能源汽車一樣采用的是高壓充電，半個(gè)小時(shí)就可以從30%電量充到80%，即使客戶要求一天工作24小時(shí)的三班倒制度，在員工的用餐時(shí)間充電，基本上可以滿足工作時(shí)間內(nèi)正常使用。

第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是行業(yè)的交付速度，目前經(jīng)過系統(tǒng)性的驗(yàn)證，從車輛抵達(dá)現(xiàn)場到車輛正式交付，最短耗時(shí)只需要1.5天。這種速度在AGV行業(yè)是不可想象地，AGV受制于系統(tǒng)架構(gòu)、調(diào)度對(duì)接等因素影響，大概需要一個(gè)月才能交付。

第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是精確的運(yùn)營效率，這點(diǎn)對(duì)于追求精益物流汽車制造業(yè)來說更重要，無人駕駛物流車作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)花費(fèi)的時(shí)間都可以精確到秒統(tǒng)計(jì)。從數(shù)據(jù)上看目前單臺(tái)車已經(jīng)基本接近人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率，而對(duì)于特殊時(shí)候需要三班倒的工作情況，一臺(tái)車每天可以為客戶省下三個(gè)人工成本，對(duì)于現(xiàn)在招工越來越難的現(xiàn)狀，不失為一個(gè)好的處理辦法。

目前和馭勢科技自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠適配的車型已經(jīng)達(dá)到50多種，在城市道路、城鄉(xiāng)結(jié)合部、廠區(qū)、園區(qū)等場景，擁有無人公交、無人出租車、無人乘用車、無人配送車等各種形態(tài)，經(jīng)過非常長時(shí)間的自動(dòng)駕駛技術(shù)打磨，安全性、穩(wěn)定性和易用性的也得到了各個(gè)方面驗(yàn)證。