在?？禉C(jī)器人2021智造大會(huì)上，海康機(jī)器人副總裁兼AMR業(yè)務(wù)部總經(jīng)理吳永海在演講中指出，海康機(jī)器人始終定位為移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)品及解決方案提供商，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。截至目前海康機(jī)器人AMR業(yè)務(wù)累計(jì)服務(wù)全球客戶數(shù)超過1500家，交付AMR超30000臺(tái)。

工信部近期公布的數(shù)據(jù)顯示，自2010年以來，中國(guó)的制造業(yè)已連續(xù)11年位居世界第一。2012年到2020年，制造業(yè)增加值由16.98萬億元增長(zhǎng)到26.6萬億元，占全球比重由22.5%提高到近30%，全球制造業(yè)重心逐步轉(zhuǎn)向中國(guó)。

在制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的風(fēng)口上，制造向智造升級(jí)，為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大市場(chǎng)。但制造業(yè)場(chǎng)景紛繁復(fù)雜，門檻壁壘高，要讓新技術(shù)新產(chǎn)品得到終端用戶的肯定，并非易事。

吳永海表示，海康機(jī)器人高增長(zhǎng)的背后是公司一以貫之的發(fā)展思路，即產(chǎn)品和解決方案力求貼近用戶使用場(chǎng)景，一端抓住市場(chǎng)需求，一端深耕技術(shù)研發(fā)，深入工廠一線，在田間地頭耕作，用“篤行”筑建智造的根基。

可以說發(fā)展至今，海康機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之間相互見證。移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從最早興起的電商物流板塊，逐步擴(kuò)展到廣袤卻又復(fù)雜的制造業(yè)，而在移動(dòng)機(jī)器人向新行業(yè)落地應(yīng)用的破冰之路上，都能看到?？禉C(jī)器人的身影。

幾經(jīng)春秋，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)業(yè)已從市場(chǎng)培育期走向了產(chǎn)業(yè)分化的“十字路口”，這表明市場(chǎng)“卡位賽”已然開啟，誰能在這一輪競(jìng)爭(zhēng)中獲勝基本意味著其將成為未來中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)重要的一極。

因此在馬太效應(yīng)日益顯著的當(dāng)下，廠商競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)聚焦在如何在有限的時(shí)間內(nèi)盡快提升產(chǎn)品出貨量、交付量，滿足快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。然而在規(guī)模出貨量與千行百業(yè)的定制化需求之間始終存在現(xiàn)實(shí)的矛盾性，如何尋求平衡點(diǎn)則是下一個(gè)挑戰(zhàn)。

?？禉C(jī)器人的“解題思路”之一：第四代架構(gòu)平臺(tái)“智能基座”。

1智能基座+N車型+X場(chǎng)景

一般而言，AMR在傳統(tǒng)制造行業(yè)應(yīng)用中面臨著物料差異種類大、多車型協(xié)同調(diào)度復(fù)雜、業(yè)務(wù)模式差異顯著、業(yè)務(wù)流程繁多、三方設(shè)備對(duì)接方式各異等問題；在3C行業(yè)中還會(huì)針對(duì)軟件對(duì)接模式、出入庫(kù)策略可配置、多級(jí)緩存適配不同備料模式等提出更多定制化需求；在電商行業(yè)中，則需要有效應(yīng)對(duì)智能補(bǔ)貨、人工庫(kù)協(xié)同方案、冷熱度分析和理貨、數(shù)據(jù)挖掘，智能波次、高可配置性業(yè)務(wù)策略等......

千百種行業(yè)千百種需求，完全定制化顯然不切實(shí)際，提取每個(gè)細(xì)分行業(yè)的最大共性建立定制化解決方案的底層產(chǎn)品基石是?？禉C(jī)器人架構(gòu)平臺(tái)誕生的初衷。

正如?？禉C(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)樊楊鎏所分析的，在產(chǎn)品層面上，不同行業(yè)對(duì)AMR的導(dǎo)航方式、安全避障、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通信模組等功能有不同要求。在市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)和客制化需求日益顯著的趨勢(shì)下，規(guī)劃制造機(jī)器的架構(gòu)體系，比制造機(jī)器本身更加重要。

在統(tǒng)一AMR硬件架構(gòu)平臺(tái)下，?？禉C(jī)器人借助模塊化、組件化設(shè)計(jì)，可為AMR的生產(chǎn)保質(zhì)保量，AMR架構(gòu)平臺(tái)“智能基座”是?？禉C(jī)器人在1-3代基礎(chǔ)上，歷經(jīng)7年摸索總結(jié)，升級(jí)的第4代架構(gòu)平臺(tái)。

基于“智能基座”的AMR具備更高的安全標(biāo)準(zhǔn)和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運(yùn)維，從而高效響應(yīng)現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)中紛繁復(fù)雜的場(chǎng)景化需求。此次發(fā)布的新款潛伏機(jī)器人Q3和Q5、移/重載、叉取以及貨箱到人機(jī)器人，都將一脈相承此基座。

新款潛伏式AMR Q3、Q5均依托“智能基座”平臺(tái)，其車身面積大大縮小，整車重量降低17%，而車架剛性提升了18%；Q3額定負(fù)載為600kg，Q5額定負(fù)載1000kg；二者具有適應(yīng)各種貨架與窄巷道自如穿行的能力，爬坡能力提升至6%，具備通過30mm電梯間隙能力；最大速度提升10%，功率體積比增加73%；支持激光SLAM、VSLAM等多種導(dǎo)航方式，可根據(jù)任務(wù)的負(fù)荷、持續(xù)時(shí)間和對(duì)算力的要求實(shí)現(xiàn)異步處理，提升處理效率。

基于“智能基座”，?？禉C(jī)器人移/重載機(jī)器人的性能進(jìn)一步提升?！?mm的行駛定位精度以及±2mm的對(duì)接精度，滿足大多數(shù)精度要求；360°的立體安全防護(hù)方案，滿足人車混行情況下的安全要求；現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在3C電子行業(yè)的面板顯示和SMT產(chǎn)線、新能源行業(yè)的鋰電池和光伏產(chǎn)線、汽車制造、機(jī)械制造等行業(yè)。

?？挡嫒C(jī)器人在安全性、場(chǎng)景智能感知、庫(kù)容、效率等方面進(jìn)一步提升。自主開發(fā)的3D SLAM導(dǎo)航激光算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡(jiǎn)化實(shí)施工作，提升產(chǎn)品的快速部署能力，最快可實(shí)現(xiàn)1周上線。

貨箱到人機(jī)器人CTU全線升級(jí)，向料箱種類適應(yīng)最大化、庫(kù)容最大化以及效率最大化邁進(jìn)，配合全新發(fā)布的ST6工作站，方案占地面積相比同類產(chǎn)品縮小80%。

立足“智能基座”，?？禉C(jī)器人可針對(duì)不同行業(yè)不同需求快速定制對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品與解決方案，極致響應(yīng)市場(chǎng)需求。

懷智見真，賦能千百行業(yè)

當(dāng)Kiva被大量地應(yīng)用在亞馬遜內(nèi)部倉(cāng)庫(kù)的時(shí)候，人們驚訝地發(fā)現(xiàn)，原來服務(wù)于汽車、家電行業(yè)的AGV小車還可以被如此運(yùn)用。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人使得電商倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)搬運(yùn)人員、揀選人員的數(shù)量大大減少，同時(shí)訂單處理速度大大提高，還解決了訂單揀選準(zhǔn)確性低的問題，中國(guó)電商倉(cāng)儲(chǔ)也因此迎來了飛速發(fā)展期。

中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也率先在電商行業(yè)達(dá)到了高滲透率。但隨著淘寶、天貓、京東等電商巨頭規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)的成熟落地，其市場(chǎng)天花板也隱約可見，于是越來越多的移動(dòng)機(jī)器人廠商開始轉(zhuǎn)戰(zhàn)下一個(gè)市場(chǎng)規(guī)模倍數(shù)于電商倉(cāng)儲(chǔ)的藍(lán)海市場(chǎng)——制造業(yè)。

不過，要從電商成功跨越到制造業(yè)挑戰(zhàn)重重，其復(fù)雜多變的生產(chǎn)制造流程，導(dǎo)致物流解決方案只能跟著用戶走，因此對(duì)廠商的行業(yè)know-how能力往往要求非常高。

?？禉C(jī)器人副總裁兼解決方案部總負(fù)責(zé)人徐志軍指出，對(duì)實(shí)體制造企業(yè)而言，新技術(shù)和新產(chǎn)品的商用落地離不開客制化的解決方案，需跨越“想到”、“做到”與“用到”之間的鴻溝。而解決方案唯有可落地、可實(shí)現(xiàn)、可轉(zhuǎn)化才能切實(shí)體現(xiàn)技術(shù)的價(jià)值和意義，海康機(jī)器人的宗旨就是通過端到端集成交付進(jìn)行全局管控，確保用戶端的價(jià)值實(shí)現(xiàn)。

從實(shí)際的業(yè)務(wù)覆蓋范圍來看，扎根智能制造領(lǐng)域7年的?？禉C(jī)器人已經(jīng)成功地實(shí)現(xiàn)在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品，以及新零售、社區(qū)團(tuán)購(gòu)等新領(lǐng)域的眾多落地案例應(yīng)用，形成了定制化的行業(yè)解決方案，并不斷拓展、優(yōu)化。上千個(gè)項(xiàng)目已開花落地，價(jià)值收益深受客戶肯認(rèn)。

例如在汽車行業(yè)，海康機(jī)器人行業(yè)AMR解決方案包含多種軟件對(duì)接模式、多品類AMR協(xié)同調(diào)度、多級(jí)緩存滿足不同備料模式、可配置出入庫(kù)策略；借助開放的軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)流通，敏捷制造和精益管理穩(wěn)步落實(shí)。安全可靠的AMR解決方案不僅能快速響應(yīng)汽車制造的生產(chǎn)節(jié)拍，確保在正確的時(shí)間和正確的地方擁有適當(dāng)?shù)奈锪蠋?kù)存，也讓工廠輕松應(yīng)對(duì)不同日產(chǎn)值的生產(chǎn)要求，為后期擴(kuò)產(chǎn)提供充足備案。

即使面對(duì)新車型并入等前提變化導(dǎo)致的生產(chǎn)需求調(diào)整，還可以通過動(dòng)態(tài)庫(kù)存布置、智能系統(tǒng)負(fù)載均衡來輕松應(yīng)對(duì)，節(jié)省了大量的重復(fù)規(guī)劃工作。

目前，?？禉C(jī)器人汽車行業(yè)解決方案覆蓋了國(guó)內(nèi)TOP級(jí)乘用車（民營(yíng)、日系、美系、德系等）和商用車及其主要零部件廠商，幫助一汽豐田、一汽大眾、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)物流場(chǎng)景、流程覆蓋，支持了包括基于AI視覺的物料自動(dòng)檢收、柔性分區(qū)存儲(chǔ)、成套JIT配送、空容器/載具回收管理等的線邊物流需求。

在PCB行業(yè)，多族系的移動(dòng)機(jī)器人正運(yùn)行在深南電路、深聯(lián)電路等企業(yè)車間。在千級(jí)無塵車間及存在酸堿環(huán)境的車間，客制化的移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)支持與上下料機(jī)臺(tái)的高精度對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多種類容器快速轉(zhuǎn)運(yùn)。

在新能源行業(yè)，?？禉C(jī)器人規(guī)?；\(yùn)行在通威、寧德、隆基等企業(yè)車間，采用VSLAM導(dǎo)航方式避免大規(guī)模劃線貼碼施工，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的快速部署，移動(dòng)機(jī)器人采用AI算法支持動(dòng)態(tài)繞障適配復(fù)雜工況。

這些移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的引入最終助力客戶應(yīng)對(duì)了提升生產(chǎn)效率、降低物料錯(cuò)揀率、打破信息孤島、節(jié)省人力成本、降低工人作業(yè)強(qiáng)度、提升管理水平等各類難題。

吳永海表示，未來針對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)層面，?？禉C(jī)器人將在AMR的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導(dǎo)入AI的應(yīng)用，借助3D等視覺感知技術(shù)提升AMR的自主能力，擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)規(guī)模；營(yíng)銷服務(wù)層面，將持續(xù)進(jìn)行區(qū)域拓展和下沉，同時(shí)拓寬海外市場(chǎng)，將業(yè)務(wù)覆蓋國(guó)家從30+提升到更高；在賦能合作伙伴層面，將通過打造AMR領(lǐng)域的工業(yè)軟件平臺(tái)，讓合作伙伴更便捷地應(yīng)用機(jī)器人，更快速地定制客制化的系統(tǒng)業(yè)務(wù)，更好地服務(wù)終端用戶。