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本期直播由海柔創(chuàng)新CEO&創(chuàng)始人陳宇奇先生為大家?guī)矸窒怼?nbsp; 

各位制造業(yè)物流業(yè)的朋友各位集成商朋友，大家好。我是海柔創(chuàng)新CEO&創(chuàng)始人陳宇奇，很高興今天在這里我能將海柔最新的庫寶機器人介紹給大家。

倉儲供應(yīng)鏈行業(yè)正在發(fā)生一些什么？據(jù)MHI的報告，超過79%的工廠和倉庫正在面臨著嚴重的人力短缺的問題。我們有一個客戶是世界五百強，他們是電子行業(yè)的，他們的倉庫工人每個月的流失率是6%，也就是說一年下來他們倉庫工人的72%都換了工作。一個工人從生手到熟手至少經(jīng)過四個月的時間。在這個時間內(nèi)，生手的勞動效率只有熟手的50%，而且更嚴重的是，生手往往會發(fā)錯料，產(chǎn)線一旦發(fā)錯料，就會給生產(chǎn)帶來比較大的影響。

根據(jù)MHI的數(shù)據(jù)，有超過80%的倉庫都在面臨著客戶的響應(yīng)時效的要求提高，正在面臨著客戶的成本的降低。超過90%的倉庫正在面臨更激烈的競爭。所以我們從倉庫的供給端看，倉租的成本是在不斷升高的，從業(yè)人口是在不斷下降的。人口下降有兩個原因，一方面就是包括中國、日本和全世界，其實都在面臨著一個比較嚴重的老齡化的問題。另外一方面很多年輕人是不愿意在倉庫里工作的，因為倉庫里的工作是比較枯燥和無聊的。

而從需求端來看，客戶的需求是越來越高了，具體表現(xiàn)在我們對時效的要求越來越高。比如我們在三年之前，可能一個快遞兩三天送到家已經(jīng)是非常開心了，現(xiàn)在如果超過一天就會投訴，那我們就有211的時效，甚至我們在網(wǎng)上購物，比如在叮咚買菜，可能一個小時之內(nèi)就會送到我的家里來。這一切時效要求的背后，就是對供應(yīng)鏈體系，對倉庫運作的要求和標準的提高。

除了時效要求的提高之外，另外一個非常重要的點就是消費者對成本是越來越敏感了，比如說快遞費要降低，倉儲費用也要跟著降低。所以我們總結(jié)來看，從供給端來看，倉租成本在不斷提高，我們的人工成本也在不斷提高。但是我們從需求端來看，我們的要求是在不斷地變高的，但是消費者對價格的敏感度卻是比較高的。

疫情對我們這個行業(yè)其實也帶來了非常大的影響，具體的影響是什么樣的？我們還是舉剛才那個客戶的例子，我們這位電子行業(yè)的客戶疫情過后，它的復工率到崗率只有60%，他們的業(yè)務(wù)是非常旺盛的，也就是他們的訂單是只要能做出來就能賣得掉。但是因為疫情影響，很多人在家里不愿意工作。所以整個疫情對供應(yīng)鏈帶來的不確定性是大大增加了。因此我們的客戶我們的市場企業(yè)的需求是什么？首先就是供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性。所以這個自動化設(shè)備就會減少企業(yè)對人的依賴，因為確實，現(xiàn)在包括老齡化的問題，招工越來越難，而且疫情對企業(yè)用人的影響帶來的沖擊力也是顯而易見的。

與此同時，其實整個行業(yè)都在、全世界都在面臨貿(mào)易戰(zhàn)危機的影響，所以說這里面是包含很多不確定性的。企業(yè)往往也不愿意進行特別固定的大規(guī)模的投資。所以這種情況下，企業(yè)真正的需求就是靈活的，可以拓展的。而且能夠幫助他們降低成本提高效率的自動化的一系列解決方案。

海柔創(chuàng)新是一家怎樣的企業(yè)？我們的愿景就是使用機器人技術(shù)，為每一個工廠和倉庫創(chuàng)造和提供價值。這里面的關(guān)鍵詞在于創(chuàng)造和提供價值。對于海柔來講競爭不是最關(guān)鍵的，我們真正在乎的是創(chuàng)造和提供價值。我們從2015年到現(xiàn)在，專注做料箱機器人，什么叫創(chuàng)造和提供價值？第一點，我們真正解決客戶的痛點需求。第二點，我們把產(chǎn)品做出來一定要穩(wěn)定、可靠、可落地，同時能驗收，能夠真真正正達到我們所承諾的指標。

我們現(xiàn)在有超過150位同事，有超過70位工程師，我們已經(jīng)圍繞箱式機器人申請了超過170個專利，我們已經(jīng)有120個項目落地了，包括在市場上已經(jīng)有數(shù)百臺機器人在每天不斷地運行了。

然后我們海柔的總部在深圳，我們的工廠也是自己的，在東莞。主要是為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。我們在蘇州和東京都有辦公地點，然后我們在美國，在美洲、歐洲、亞洲、大洋洲都有合作伙伴，來為我們的客戶提供全球化的服務(wù)。

海柔是一百多人的團隊，但是在2015年沒有這么大。我們從2015年到現(xiàn)在一直在做箱式的倉儲機器人，到現(xiàn)在已經(jīng)有五年的時間了。我們最開始的型號是A1，到現(xiàn)在A42，中間經(jīng)歷了大大小小二十幾版本的迭代。我們的庫寶是如何進化的？我在這里想分享給大家。首先第一個視頻就是我們在2015年獲得的一個靈感，我們當時就是想把這個多穿，多層穿梭車和KIVA結(jié)合起來，所以我們做了一個柔性的穿梭車，這是一個木板車。

這種叉舉式機器人的方案最大的好處是可以提高比較大的載重，我們可以做到100公斤甚至200公斤的載重，但是它也有一個比較大的問題，我們需要對載具有一個要求，這個貨叉需要能叉到載具下面，或者我們對貨架有一些定制要求，比如說需要牛角貨架等等。我們當時主要服務(wù)的場景是電商行業(yè)，我們并沒有用這套方案。

我們在2017年8月，我們就上線了另外一套系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是用夾抱式貨叉，我們使用客戶的現(xiàn)有貨架，不需要做太大改造就能把客戶的倉庫變成一個機器人倉庫。2017年這個項目是北京的一個服裝項目，在這個項目當中，我們確實做到了不打斷客戶的日常運營，客戶還用我們的箱子來進行揀貨，我們晚上進行施工，然后在這種前提下，我們幫助客戶把這個項目變成了一個全自動化的倉庫。

這套系統(tǒng)是在2017年8月份就已經(jīng)在北京上線的一個夾抱式的單箱機器人系統(tǒng)。現(xiàn)在有友商在模仿我們這種產(chǎn)品，但其實海柔是沒有將這款產(chǎn)品推向市場的，我們對這個產(chǎn)品不滿意。不滿意在哪兩點？第一是它的存儲密度是比較有限的，因為車的底盤比較小，所以我們只能做到兩米多高的空間利用率。第二點就是每個機器人一次只能搬一個箱子，所以實際上它的效率是比較低的?；谶@兩點，我們對庫寶進行了大的升級，就是我們給百世物流所做的這個項目，2018年8月份上線的，庫寶A41。這時候這個機器人一次最多可以搬五個箱子，然后我們可以做到3.7米的取貨高度。

這套系統(tǒng)在2018年8月份給百世物流做的是一個服裝的項目，已經(jīng)順利上線了。這個項目到現(xiàn)在已經(jīng)穩(wěn)定運行了將近兩年的時間，所以我們海柔提供的料箱機器人是真正可靠、穩(wěn)定、可落地、可驗收的一套系統(tǒng)。我們其實在這個時間點上還是沒有進行銷售，我們在2019年年初才開始進行銷售。原因就在于我們對A42機器人，在A41的基礎(chǔ)上又做了一個重大升級，我們的密度提高了30%，整個機器人的效率提高了30%，整個機器人的平均故障時間又做到一個新的高度，我們現(xiàn)在平均可以做到500個小時的平均無故障時間。

2019年年初，我們和順豐DHL的一個服裝倉正式上線了。這個系統(tǒng)到現(xiàn)在也已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年的時間。我們從2015年到現(xiàn)在，一直專注于箱式機器人的研發(fā)制造和創(chuàng)新。所以我們給客戶提供的是真正穩(wěn)定的可落地的可交付的可驗收的系統(tǒng)。

庫寶有三個好處，第一個好是部署快，我們是使用標準的隔板貨架，對貨架的精度沒有任何要求。我們只要一周的時間就能完成部署。實際上這一周的時間主要是貨架的建造時間，用三周的時間做測試，包括網(wǎng)絡(luò)測試、庫位測試、環(huán)境測試，以及業(yè)務(wù)流程的對接測試。整套系統(tǒng)從入場到上線只需要一個月的時間，所以是非常靈活的。而且搬走也非常容易。第二個好處就是效率高，我們的入庫效率可以做到每小時每個人兩百箱左右，也就是入庫效率可以做到每個小時三千到四千件，出庫效率可以做到每小時三百到五百行。綜合來講可以提高人效三到四倍。第三個好處是密度高，我們可以最高做到4.5米的存儲高度，跟KIVA相比我們可以比KIVA高一倍的存儲密度。

除了這個料箱機器人之外，我們提供一整套的系統(tǒng)，包括充電樁、操作臺、貨架、料箱等等。除了硬件系統(tǒng)之外，我們也提供一整套的軟件系統(tǒng)，首先我們自己是不做WMS的，我們的系統(tǒng)叫IWMS，它是一個小的庫位管理系統(tǒng)。也就是說，我們?yōu)榱吮M可能的提高機器人的運作效率，所以我們的系統(tǒng)要控制這個箱子擺在哪個位置，比如說有些高頻的貨，我們就把這個箱子放在巷道的入口處，這樣我們?nèi)∝浀男示蜁摺?/p>

除了IWMS之外，我們也做ESS，就是說可以控制不同的設(shè)備，比如說我們現(xiàn)在的庫寶系統(tǒng)可以和輸送線對接，可以和機械臂對接。當然這些設(shè)備也是我們從行業(yè)里面最優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商來采購的，我們自己并不造這些設(shè)備。我們也做RCS和算法平臺，這些機器人調(diào)度系統(tǒng)和算法平臺的目的就是為了使整套系統(tǒng)更加高效，使用更少的機器人來完成更多的任務(wù)，同時滿足客戶的一些需求，比如說清波次的需求，比如說齊套按順序出入庫的需求。然后包括我們的操作站的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心，我們有一整套的軟件系統(tǒng)來服務(wù)我們的客戶，提供一整套完整的解決方案。我們七十多位研發(fā)同事當有超過40%都是軟件工程師。

我們現(xiàn)在已經(jīng)落地了二十多個項目，包括三方物流、制造，還有鞋服、醫(yī)藥、電商、電子制造、零售、電力制造等不同的行業(yè)和領(lǐng)域，我們第一個項目在這里面看到的就是百世物流的一個服裝項目，到現(xiàn)在已經(jīng)穩(wěn)定運行了兩年的時間了。第二個是我們和DHL合作的項目，剛才也看到了是順豐DHL的一個服裝項目，也穩(wěn)定運行了一年的時間。第三是我們在和香港DHL合作的備件倉的項目，到現(xiàn)在已經(jīng)是穩(wěn)定運行一年半的時間了，因為這個是我們2019年1月份就做的一個項目。包括我們和艾萊依，和蘇州一家上市企業(yè)，和飛利浦，和順豐DHL，包括我們和日本落地的一個純無人倉的項目等等。我們現(xiàn)在在各個場景各個領(lǐng)域都積累了大量的案例和經(jīng)驗，說白了就是我們踩了很多坑，所以我們能夠知道如何交付這些項目。同時能夠在保證上線的效果和上線指標。

具體的案例分析，這個是我們和順豐DHL上海服裝倉的一個項目，這是一個牛仔褲的潮牌，我們在2000平的倉內(nèi)可以存儲最多超過兩萬個料箱，然后最多的時期是有4萬個SKU，很多時候一個箱子是要存超過一個SKU的。我們的入庫效率做到每個人每小時可以入兩百箱，也就是三千件到四千件的入庫效率。我們把入庫效率幫客戶提升了20倍，出庫效率提升了3.5倍。這個項目我們確實做到了一周部署、三周測試，整套系統(tǒng)一個月上線，我們也幫客戶設(shè)計了一整套的可視化的看板管理系統(tǒng)。

第二個項目是我們和艾萊依合作的一個服裝智能制造工廠的項目，這個項目的功能是什么？是一個服裝裁片超市的功能。就比如說衣服分前片、后片、袖子、領(lǐng)子，這些不同的裁片是在裁片區(qū)做出來的，它們是在不同的時間點做出來的，那比如說把這個前片的裁片做出來之后，先放到箱子里，然后這個箱子放到輸送線上，它會自動運到庫寶這個區(qū)域里面。等四個片都齊套了之后，我們的系統(tǒng)會將四個裁片統(tǒng)一輸出，再做總裝的工作。這個系統(tǒng)當中一共是50平，我們幫客戶可以存超過一千個箱子，也就是說在這一個比較小的面積當中，理論上我們可以幫客戶最多存250套羽絨服，支持他們同時生產(chǎn)兩百多種衣服。這是一個多品種小批量的柔性制造的工藝。

這個系統(tǒng)當中我們的單個機器人最多可以同時操作8個料箱，可以存8個料箱，極大地提高了整個系統(tǒng)的效率。第二個就是入庫出庫，機器人都直接與輸送線對接，所以整個裁片超市是完全無人的。然后我們從入庫到出庫，這個是按照成套來出庫，所以可以極大地提高物料的準確性。這個系統(tǒng)我們也是做到一周部署三周測試，整套系統(tǒng)，包括和輸送線的聯(lián)調(diào)，一個月之內(nèi)上線了。它是一個非常柔性，而且很容易搬遷很容易復制的一個解決方案。

剛才我們介紹了海柔從2015年到2019年這四年時間的研發(fā)和產(chǎn)品，以及我們的項目經(jīng)歷。在2020年海柔做了哪些？今天我就想，這是今天的一個主要話題，就是我們想跟大家分享一下，2020年我們的創(chuàng)新和我們的應(yīng)用。首先客戶有兩個大的訴求，第一個方面，倉庫總是需要更快的工作效率。第二個訴求就是倉庫總是要更高的存儲密度。因為我們的空間是有限的，而且在中國倉租是非常貴的。所以基于客戶這個痛點，我們海柔推出了全球首創(chuàng)并且實現(xiàn)商業(yè)落地的雙深位箱式倉儲機器人。這個雙深位是什么概念？大家可以看到我們不光是可以取一個箱子，我們可以把最外側(cè)的箱子，離機器人最近的追外側(cè)的箱子取出來之后我們還可以取里面的箱子，所以說相當于可以四個箱子并排擺，這樣就可以有效提高倉庫的存儲密度。最高可以（較單深位）提高30%的存儲密度。

這個系統(tǒng)的指標我們的最高取貨高度是4.5米，有些客戶可能會關(guān)注說，如果說雙深位的話，我要取里面的箱子，那我就需要先把外面的箱子拿出來，再取里面的箱子，再把外面的箱子放回去，這樣會不會降低系統(tǒng)的效率？我們海柔特意為雙深位機器人定制配套的優(yōu)化算法，保證可以提高系統(tǒng)的效率，保證它的作業(yè)效率。

除了這個取貨高度和定制優(yōu)化算法之外，我們也可以定制這個系統(tǒng)的取貨深度。比如說歐標箱是400乘600的標準大小，如果日韓的箱子其實是650乘440的。再比如說一些奇形怪狀的箱子，可能是400乘500的，對于一些不規(guī)則的箱子，我們都可以根據(jù)客戶的需求來做定制。與此同時，這個雙深位我們剛才也提到了，和單深位相比可以提高30%的存儲密度，和人工倉相比可以提高高達130%的存儲密度。我們雙深位機器人不是概念產(chǎn)品，更不是一個ppt產(chǎn)品，我們2020年3月份已經(jīng)在一個全球頂級的三方物流的香港倉已經(jīng)實現(xiàn)上線了。我們看一下這個視頻。

雙深位產(chǎn)品的最大好處就可以在客戶不增加成本的前提下提高存儲密度。其實料箱機器人有一個痛點，這個痛點是什么？其實料箱機器人最大的痛點就是一定要用料箱。比如有的時候客戶是存紙箱的，比如說我們做一些3C行業(yè)，它其實是整箱進整箱出，操縱單個紙箱。如果我們一定要料箱的話，就需要多一個換箱的動作。就是說我們在入庫的時候需要把紙箱放到膠箱里，然后存進去。等出庫的時候我們又需要把紙箱從膠箱里拿出，這樣的話我們多了一個換箱的動作，就有可能會引入錯誤。同時會帶來一個人力的浪費。所以說，很多場景都是紙箱和料箱要混合存儲的，而且對紙箱來說不是單一尺寸的紙箱，是多尺寸的紙箱。所以針對這個行業(yè)痛點，海柔又進行研發(fā)，我們是全球首創(chuàng)并且實現(xiàn)商業(yè)落地的紙箱的倉儲機器人。這個功能我們是從2019年下半年，2019年6月份開始研發(fā)，到現(xiàn)在我們也已經(jīng)有上線的項目了。

我們除了剛才提到的可以同時操作紙箱和料箱之外，我們也可以兼容多尺寸。比如典型的3C行業(yè)，小的箱子可能200乘200的，高度也是150左右，大的箱子可能是600乘400的，我們用同一臺機器人就可以兼容不同尺寸的紙箱的存取和揀選。這里面我們用到3D視覺的技術(shù)，就算這個紙箱擺歪了或者有輕微的位移，那么我們的3D視覺會追著這個紙箱來進行位置和動作的調(diào)整，來保證我們能夠每一次取和放紙箱都不會傷害到這個箱子，都能夠準確存取這個箱子。

除了這些之外，我們也可以操作原箱，也就是說有一些做差零揀選的，我們可以對這個箱子做一個比較少的次數(shù)的搬運。然后我們第一個商業(yè)項目也于2020年5月份實現(xiàn)了進場和落地。我們欣賞一下這個視頻。

庫寶從A1的木板車，到A2的單料箱機器人，再到A41的多料箱機器人，再到A42的多料箱機器人，再到我們現(xiàn)在的紙箱機器人，雙深位機器人，我們一直在不斷地為箱式倉儲機器人進行創(chuàng)新和創(chuàng)造更多的客戶價值。我們的庫寶機器人不光可以服務(wù)智慧物流，也可以服務(wù)智慧工廠。大家可能想知道，海柔創(chuàng)新的定位是什么？其實看一家公司的定位，不是看它做什么，反而要看它不做什么。首先海柔不做KIVA AGV，我們也不做叉車AGV，我們也不做SLAM AGV，我們也不做WMS。反而我們專注把箱式倉儲機器人以及一整套系統(tǒng)做好，我們和集成商和其他設(shè)備制造商，包括做KIVA的廠商，做叉車AGV的廠商，做SLAM AGV的廠商，做WMS的廠商，我們與其他合作伙伴一起來為客戶提供最可靠、可落地的產(chǎn)品和服務(wù)。我們知道，我們可能到年底三百人的團隊，我們還是只有可能把這一件事情做好。

所以我們在這里想再向大家介紹一下我們的最核心的理念，就是“客戶的成功我們的使命”。今天我們海柔這個新品發(fā)布會的主題是創(chuàng)新、引領(lǐng)和共贏，在這里我最想跟大家講的其實是共贏。海柔有超過80%的業(yè)務(wù)都是合作伙伴帶給我們的，我們非常尊敬、感謝我們的合作伙伴。所以我們希望我們能夠與集成商，與我們的友商，與我們的其他合作伙伴一起，來為我們的客戶提供完整、穩(wěn)定、可交付、有價值的解決方案，海柔在這個過程當中能夠提供的是真正穩(wěn)定可交付可以驗收的箱式倉儲機器人系統(tǒng)，謝謝大家。