托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，它具有將各物流站銜接起來的作用，在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲(chǔ)、加工與裝配等物流環(huán)節(jié)的同時(shí)，也具有物料的暫存和緩沖功能。

通過對(duì)托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的合理運(yùn)用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率，這是物流環(huán)節(jié)中必不可少的調(diào)節(jié)手段。

在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲(chǔ)物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動(dòng)識(shí)別等功能。

把托盤貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤及物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移功能，而其他功能都在這一過程中得以完成。托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)通常分為以下幾種模式：

1）輸送機(jī)模式

所謂輸送機(jī)模式，就是由各種自動(dòng)輸送機(jī)組成的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。托盤輸送機(jī)有輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺(tái)等多種形式，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對(duì)托盤貨物中能力要求，一般選用運(yùn)輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機(jī)組合成具有特定功能的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，由幾類輸送機(jī)混合組成具有特定功能的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

2）往復(fù)穿梭車模式

往復(fù)穿梭車是一種新型的有軌物料搬運(yùn)車，在固定的軌道上快速穿梭運(yùn)行，完成物料的搬運(yùn)工作。在一些特殊條件下，由往復(fù)穿梭車組成的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，十分簡(jiǎn)潔和方便。如在多巷道的立體庫(kù)外面，為了完成托盤出入庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)，通常需要托盤相對(duì)于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車來實(shí)現(xiàn)是一種理想的模式。

3）環(huán)形穿梭車模式

采用環(huán)形穿梭車即可將托盤進(jìn)行橫向輸送，也能進(jìn)行縱向輸送，可以多臺(tái)穿梭車同時(shí)工作，輸送能力較強(qiáng)。

4）AGV模式

采用AGV構(gòu)成的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)AGVS，可將托盤進(jìn)行柔性化輸送，輸送距離較遠(yuǎn)。

輸送模式分析

1）輸送機(jī)模式

輸送機(jī)模式的優(yōu)點(diǎn)是：a、為連續(xù)輸送方式，輸送能力大?？梢圆婚g斷地進(jìn)行輸送，其裝載和卸載均是在輸送過程不停頓的情況下進(jìn)行的，不必歷空載回各而導(dǎo)致輸送間斷，同時(shí)由于不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，故可采用較高的輸送速度，其組成輸送機(jī)的電氣無(wú)氣件的可使用壽命長(zhǎng)。

b、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。其動(dòng)作單一，結(jié)構(gòu)緊湊，自身重量較輕，造價(jià)較低，因受載均勻，速度穩(wěn)定，工作中所消耗的功率一般比較小且變化不大。

c、單臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可加長(zhǎng)，而由多臺(tái)輸送機(jī)可組成長(zhǎng)距離的輸送線路線路，而且便于實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作。

d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。

其缺點(diǎn)是：通用性較差，必須按整條輸送路線布置輸送機(jī)，輸送設(shè)備多，輸送路徑復(fù)雜，屬于剛性運(yùn)輸范疇，不宜作運(yùn)輸路線的更改，造價(jià)比往復(fù)式穿梭車高，通常為了滿足運(yùn)輸能力需要，需要很多設(shè)備組合成出入庫(kù)通道，占面面積過大。

2）往復(fù)穿梭車模式

往復(fù)穿梭車模式變運(yùn)送機(jī)模式的連續(xù)輸送為間歇快速輸送，變剛性運(yùn)輸為半柔性輸送。為了完成托盤出入庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)，通常需要托盤相對(duì)于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車來實(shí)現(xiàn)十分方便。這種模式的特點(diǎn)是：系統(tǒng)簡(jiǎn)單明了，設(shè)備少，占地面積小，輸送快捷，穿梭車上可設(shè)計(jì)自動(dòng)取貨裝置，可以輸送質(zhì)量較大的托盤貨物。其缺點(diǎn)是：往復(fù)穿梭車的運(yùn)輸能力有限，對(duì)于規(guī)模大的立體庫(kù)，不宜采用此方式，因?yàn)槿菀仔纬沙鰩?kù)運(yùn)力瓶頸，影響立體庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行。另外，系統(tǒng)的可靠性受單臺(tái)往復(fù)穿梭車的可靠性牽制過大，如果穿梭車發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法完成入庫(kù)作業(yè)。因此，提高穿梭車的可靠性尤為重要。

3）環(huán)形穿梭車模式

環(huán)形穿梭車模式是從往復(fù)式穿梭車模式發(fā)展而來，穿梭車在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車，克服了往復(fù)穿梭車模式可能產(chǎn)生運(yùn)行瓶頸的缺陷，但仍有保持復(fù)式穿梭車的優(yōu)點(diǎn)，采用環(huán)形穿梭車可根據(jù)需要即可將托盤進(jìn)行橫向輸送，也能進(jìn)行縱向輸送，可以多臺(tái)同時(shí)蕘，輸送能力較強(qiáng)。但是，平面布置的環(huán)形穿梭車模式具軌道比較復(fù)雜，造價(jià)高，同時(shí)采用無(wú)線通訊對(duì)其調(diào)度，技術(shù)難度較大。

4）AGV模式

AGV模式是和中高柔性的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。AGV模式采用AGV構(gòu)成專業(yè)的AGVS，可將托盤進(jìn)行柔性輸送，輸送距離較遠(yuǎn)。堆垛機(jī)與出入庫(kù)口的輸送站臺(tái)相連接，AGVS則與輸送站臺(tái)相連接。AGV可以在上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)度下，把物料運(yùn)輸延伸到生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)，具有完事的智能化能源供給系統(tǒng)以及各種安全保障系統(tǒng)，所以，有人說“AGV是不知疲憊的搬運(yùn)工”。

而且當(dāng)需要作生產(chǎn)工藝的變革時(shí)，先進(jìn)的AGVS（如激光導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)LGVS）只需簡(jiǎn)單地進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序的更改，這對(duì)保護(hù)用戶的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點(diǎn)是成本較高。

對(duì)于具體的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的實(shí)施，需要根據(jù)實(shí)際，具體問題具體分析。以上所述的多種自動(dòng)化運(yùn)輸模式，各有其優(yōu)缺點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)首先必須明確搬運(yùn)系統(tǒng)的需求目標(biāo)。如何選用性價(jià)比高的、理想的運(yùn)輸模式，有以下因素非常重要：

1、對(duì)輸送物品及托盤的特定要求。立體庫(kù)儲(chǔ)存何種物品，有的物品需要設(shè)計(jì)專門的輸送機(jī)；托盤的標(biāo)準(zhǔn)化很重要，這是現(xiàn)代物流必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

2、滿足運(yùn)輸能力需求，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力必須與托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的運(yùn)輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的運(yùn)輸能力略高于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力。

3、經(jīng)濟(jì)性。在滿足需求的前提下，須采用比較經(jīng)濟(jì)的輸送模式，以免造成不必要的浪費(fèi)。