近日,科鈦機(jī)器人為上海大紀(jì)新格工業(yè)爐有限公司量身打造的AGV自動(dòng)輸送線正式投入使用。
針對大紀(jì)新格生產(chǎn)環(huán)境高溫且貨架特殊等復(fù)雜情況,科鈦機(jī)器人對AGV車體和系統(tǒng)都做了“特殊改造”:
一、不同于傳統(tǒng)的頂升AGV,在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)插取功能,且插取重復(fù)定位可以控制在±10mm以內(nèi)。
二、實(shí)現(xiàn)與PLC的無縫對接,獨(dú)立設(shè)計(jì)一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)。
三、根據(jù)客戶定制要求,設(shè)計(jì)急停后,AGV自動(dòng)復(fù)位功能。
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